5 Prinsip Penting Pengamanan Mesin Industri
Perlindungan Mesin tetap menjadi aspek yang sangat penting dalam otomatisasi dan robotika di industri, serta penggunaan otomatisasi secara komersial. Mesin harus mengikuti Aturan Pertama Robotika seperti yang diberikan oleh Isaac Asimov, hampir 100 tahun yang lalu (“Runaround”, 1942):“Do No Harm”. Frasa ini dikreditkan ke Hippocrates, yang membuat sumpah kedokteran pada tahun 245CE. Desain mesin yang cermat dengan dukungan sensor dan kontrol mencegah mesin dan robot membahayakan manusia, baik operator maupun pengunjung biasa yang mungkin tidak mengetahui bahaya yang ditimbulkan oleh mesin. Kami telah menyusun metode untuk melindungi manusia ke dalam lima kategori utama yang disajikan di sini.
1. Sistem Pelindung Mekanis
Penjaga Keamanan Kandang Robot
Ikhtisar
Sistem Pelindung Mekanis adalah penghalang fisik yang mencegah akses ke bagian mesin yang berbahaya. Penghalang ini dapat diperbaiki, dipindahkan, atau saling bertautan dan sangat penting untuk melindungi pekerja dari elemen mesin yang berbahaya.
Jenis Sistem Penjagaan
- Penjaga Tetap :Terpasang secara permanen pada mesin dan tidak dapat dilepas tanpa alat. Mereka dirancang untuk memberikan perlindungan berkelanjutan. Pagar tersebut dapat terbuat dari logam padat atau jaring atau dapat berupa panel plastik bening yang disebut “pagar”
- Pelindung Bergerak :Ini dapat dibuka atau dilepas untuk memungkinkan akses untuk pemeliharaan atau pengoperasian tetapi harus ditutup dengan aman selama pengoperasian.
- Pengawal yang Saling Bertautan :Pelindung ini secara otomatis mematikan mesin ketika dibuka, memastikan bahwa operator tidak dapat mengakses area berbahaya saat mesin sedang berjalan.
Aplikasi Umum
- Manufaktur :Pelindung tetap biasanya digunakan pada mesin seperti gergaji dan mesin press untuk mencegah kontak yang tidak disengaja dengan bagian yang bergerak.
- Konstruksi :Pelindung yang dapat dipindahkan sering kali digunakan pada perkakas listrik, sehingga memungkinkan pengoperasian yang aman sambil tetap menyediakan akses untuk penyesuaian.
- Pengolahan Makanan :Pelindung yang saling bertautan sering kali digunakan dalam sistem konveyor untuk memastikan bahwa operator tidak dapat menjangkau peralatan bergerak saat sedang beroperasi.
Contoh Mechanical Guarding pada Industri Proses
2. Pemberhentian Darurat (E-Stop)
Ikhtisar
Sistem penghentian darurat menyediakan cara cepat untuk menghentikan pengoperasian mesin jika terjadi keadaan darurat. Sistem ini sangat penting untuk mencegah cedera dan mengurangi risiko jika terjadi kejadian tak terduga. Mereka menyediakan metode yang mudah diakses untuk segera menghentikan pergerakan mesin
Fitur Utama
- Lokasi :E-stop ditempatkan secara strategis di sekitar mesin, mudah diakses oleh operator. Bentuknya bisa berupa kancing atau tali kawat di samping mesin atau konveyor.
- Sistem Redundan :Banyak mesin yang dilengkapi beberapa E-stop untuk memastikan bahwa setidaknya satu E-stop selalu dapat diakses dalam keadaan darurat. Kontak di dalam sakelar juga mubazir dengan pengamanan paksa
- Desain Aman dari Gagal :E-stop dirancang untuk gagal dalam kondisi aman, yang berarti jika tidak berfungsi, mesin akan dihentikan, bukan dibiarkan terus beroperasi.
Aplikasi Umum
- Pabrik Manufaktur :E-stop banyak digunakan di jalur perakitan dan alat berat untuk menghentikan operasi dengan cepat dalam keadaan darurat.
- Penanganan Material :Dalam sistem konveyor, E-stop dapat mencegah kecelakaan yang disebabkan oleh kemacetan atau kesalahan operator.
- Robotika :E-stop sangat penting di lingkungan tempat robot dan manusia bekerja dalam jarak yang berdekatan untuk memastikan penghentian segera pergerakan robot jika diperlukan.
3. Perangkat Penginderaan Kehadiran (PSD)
Ikhtisar
Perangkat penginderaan kehadiran digunakan untuk mendeteksi keberadaan individu di dekat mesin berbahaya dan mengambil tindakan yang tepat untuk meningkatkan keselamatan. Perangkat ini menggunakan berbagai teknologi, seperti sensor inframerah, laser, dan gelombang mikro, untuk memantau area di sekitar mesin.
Jenis PSD
- Tirai Tipis :Ini adalah perangkat keselamatan yang menciptakan penghalang tak terlihat; ketika sinar terputus, mesin akan berhenti.
- Pemindai Laser :Perangkat ini dapat membuat peta ruang kerja 2D atau 3D, mendeteksi keberadaan manusia, dan memastikan mesin hanya beroperasi saat dalam keadaan aman.
- Sensor Jarak :Ini mendeteksi keberadaan operator atau objek di dekat mesin dan dapat memicu penghentian atau perlambatan jika diperlukan.
Aplikasi Umum
- Manufaktur Otomatis :Tirai tipis banyak digunakan di sekitar lengan robot untuk mencegah operator memasuki area berbahaya.
- Mesin CNC dan Rem Tekan :Penerapan utama tirai lampu pengaman adalah area di depan dan di belakang rem tekan untuk mencegah rem menutup saat bagian tubuh manusia berada dekat dengan titik tekan
- Industri Tekstil :Pemindai laser membantu memastikan bahwa pekerja tidak berada di jalur mesin yang bergerak.
- Pengemasan dan Pengiriman :Tirai Lampu Pengaman (PSD) sering digunakan untuk sistem pembuatan palet robotik untuk melindungi pekerja dari gerakan robot. Pemindai laser keselamatan (LIDAR) adalah pilihan lain untuk perlindungan pembuatan palet. Sensor jarak pada mesin pengepakan membantu mencegah cedera dengan mendeteksi keberadaan operator sebelum mengizinkan mesin atau robot beroperasi.
4. Interlock Keamanan
Ikhtisar
Interlock keselamatan adalah perangkat yang mencegah mesin beroperasi dalam kondisi yang tidak aman. Mereka memastikan bahwa mesin hanya dapat dioperasikan jika kondisi keselamatan tertentu terpenuhi, sehingga mengurangi risiko kecelakaan.
Jenis Interlock
- Interlock Mekanis :Mencegah pengoperasian secara fisik jika pelindung keselamatan dilepas atau tidak ditempatkan dengan benar.
- Interlock Listrik :Gunakan sinyal listrik untuk mencegah mesin beroperasi sampai kriteria keselamatan terpenuhi.
- Interlock Perangkat Lunak :Andalkan protokol keselamatan terprogram dalam kontrol mesin untuk memastikan pengoperasian yang aman.
Aplikasi Umum
- Cetakan Injeksi :Interlock mencegah mesin beroperasi jika pelindung keselamatan tidak dipasang, sehingga melindungi operator selama penggantian cetakan.
- Robotika :Digunakan untuk memastikan bahwa robot tidak dapat beroperasi kecuali semua kondisi keselamatan terpenuhi, seperti penempatan yang tepat di dalam area kerja.
- Operasi Pers :Interlock keselamatan memastikan mesin press tidak dapat beroperasi kecuali operator ditempatkan dengan benar dan aman, jauh dari zona bahaya.
5. Pengontrol Perlindungan Mesin
