Memahami Perbedaan Utama Antara Robot Kolaborasi FANUC LR‑Mate dan FANUC CR
Memilih platform robot yang tepat sangat penting untuk memaksimalkan produktivitas sekaligus memastikan keselamatan. Seri LR‑Mate dan CR FANUC sering dibandingkan karena keduanya memiliki faktor bentuk yang serupa, namun keduanya melayani kebutuhan operasional yang sangat berbeda. Di bawah ini kami mengelompokkan kemampuan inti, kasus penggunaan, dan perbedaan utamanya sehingga Anda dapat mengambil keputusan yang tepat.
Seri FANUC LR‑Mate
LR‑Mate adalah robot kompak berkecepatan tinggi yang beratnya hanya sebesar lengan manusia dan dapat mengangkat beban hingga 14kg. Dirancang untuk tugas yang cepat dan berulang, ini banyak digunakan dalam pemrosesan makanan, perakitan otomotif, dan manufaktur skala kecil.
- Opsi pemasangan:lantai, langit-langit, dinding, atau miring
- Perutean kabel internal untuk pemasangan yang bersih
- Menjangkau hingga 911mm
- Waktu siklus hanya 0,25 detik (kecepatan hingga 4000 mm/dtk)
- Tersedia dalam konfigurasi 5‑ dan 6‑sumbu
- Waktu kerja yang konsisten, apa pun pemasangannya
- Sensor opsional, kamera, dan perlengkapan lainnya
Aplikasi umum mencakup penyaluran, pengambilan dan penempatan, perawatan mesin, pengelasan, pengecatan, dan perakitan presisi. Kecepatan dan akurasinya meningkatkan hasil dan kualitas produk di berbagai sektor.
Seri FANUC CR (Robot Kolaboratif)
Seri CR pada dasarnya adalah platform LR‑Mate yang dirancang ulang untuk kolaborasi manusia. Dilengkapi dengan fitur keselamatan bawaan, perangkat ini dapat beroperasi dengan aman tanpa hambatan fisik.
- Mencapai 550mm hingga 1813mm
- Kecepatan maksimum 1000mm/s
- Hanya 6 sumbu untuk kontrol yang lebih baik
- Pengulangan ±0,03mm
- Sensor berhenti otomatis menghentikan gerakan saat bersentuhan dengan orang atau benda
- Batas kecepatan dan keamanan yang dapat disesuaikan melalui Teach Pendant
- Kompatibel dengan kamera, sensor, dan efektor akhir lainnya
- Keandalan tinggi, desain ringan
Aplikasi mencakup pembuatan palet, penyegelan, pengecatan, penanganan komponen berat, pemeriksaan kualitas, dan perawatan mesin, semuanya dilakukan dengan aman di ruang kerja bersama.
Sekilas tentang Perbedaan Utama
| Fitur | LR‑Mate | Seri CR |
|---|
| Kolaborasi | Non‑kolaboratif (membutuhkan pagar pengaman) | Kolaboratif (tidak perlu pagar) |
| Sumbu | 5‑ atau 6‑sumbu | Hanya 6 sumbu |
| Kemampuan untuk diulang | ±0,01mm | ±0,03mm |
| Kecepatan | Hingga 4000 mm/dtk | Hingga 1000 mm/dtk |
| Jangkauan | Hingga 911mm | 550mm – 1813mm |
| Berat | Ringan | Lebih berat dari LR‑Mate |
| Berhenti otomatis | Tidak tersedia | Diaktifkan (sensor pengaman berhenti) |
Perbedaan ini membantu produsen menyesuaikan robot dengan kebutuhan proses mereka. Meskipun robot kolaboratif menarik perhatian karena kemudahan integrasinya, robot ini biasanya menawarkan kecepatan dan hasil yang lebih rendah dibandingkan robot industri konvensional.
Sebelum memutuskan, evaluasi apakah fitur kolaboratif cobot itu penting atau apakah sel industri khusus akan memberikan kinerja yang lebih tinggi. Jelajahi Sel Robot Kolaboratif
kami dan Sel Robot Modular
halaman produk untuk detail lebih lanjut.
Postingan Terkait
