Assembly Robots 101: Mengubah Manufaktur dengan Otomasi Presisi
Oleh Ashley Belliveau
Steven Douglas Corp. (SDC) menawarkan produsen berbagai solusi untuk otomasi assembly presisi kecepatan tinggi. Selama lebih dari 20 tahun, tim ahli otomasi kami telah bekerja dengan produsen di hampir setiap industri untuk mengotomatisasi tugas manual yang secara historis intensif tenaga kerja dan meningkatkan proses otomatisasi saat ini. Dengan mengandalkan mesin dan sistem assembly robotik otomatis kustom dan spesialis kami, produsen mampu meningkatkan kecepatan dan produktivitas serta meningkatkan akurasi dalam operasi mereka. Untuk memperoleh pemahaman yang lebih baik, kami singkat menjelaskan dasar-dasar assembly robot di bawah ini.
Apa itu Robotic Assembly?
Singkatnya, robotic assembly melibatkan robot yang membangun berbagai produk—daripada sistem berskala besar hingga item mikroskopis—dalam operasi yang paling efisien. Assembly robot menawarkan serangkaian kemampuan yang dapat memungkinkannya untuk memosisikan, menyatukan, memasang, dan merakit komponen atau bagian untuk suatu produk.
Jenis Assembly Robot
Untuk memilih jenis assembly robot yang terbaik untuk operasi Anda, Anda perlu menentukan konfigurasi atau gerakan yang diperlukan. Ada tiga jenis assembly robot yang paling banyak digunakan saat ini:
- Lengan berarti enam sumbu: Enam sumbu memungkinkan lengan robot bergerak pada bidang X, Y, dan Z, serta memosisikan dirinya menggunakan gerakan roll, pitch, dan yaw.
- Robot SCARA empat sumbu: Robot SCARA bergerak pada bidang X, Y, dan Z, dengan sumbu theta keempat di akhir rencana Z untuk memutar peralatan ujung lengan, menciptakan envelop kerja lingkaran.
- Robot Delta: Robot Delta dapat bergerak bebas dalam ruang kerjanya pada arah X dan Y, dengan gerakan terbatas pada bidang Z.
Bagaimana Cara Kerja Assembly Robot?
Setiap operasi assembly robotik disesuaikan dengan bagian, aplikasi, dan persyaratan produksi tertentu. Namun, meskipun kualitas dan kemampuan unik yang dimiliki setiap sistem assembly otomatis, tidak jarang assembly robot diintegrasikan dengan beberapa jenis sistem pakan bagian, teknologi visi mesin, peralatan, dan/atau gripper.
Sistem pakan bagian, seperti Flex Feeder milik SDC yang milik sendiri, sering digunakan untuk memakan bagian atau komponen ke robot untuk assembly. Untuk mengidentifikasi dan mengurutkan komponen, memastikan penempatan yang tepat, dan memeriksa produk akhir, sistem visi biasanya juga diintegrasikan ke dalam sistem assembly robotik. Secara tambahan, peralatan atau gripper spesial biasanya dipasang di ujung lengan robot untuk memungkinkannya untuk memanipulasi, menangani, dan melampirkan bagian dan komponen untuk menyelesaikan assembly.
Aplikasi Robotic Assembly
Apakah Anda memproduksi assembly otomotif, produk konsumen, perangkat medis, atau jenis produk lainnya, assembly robot ideal untuk tugas yang memerlukan kecepatan, presisi, dan akurasi. Berbagai aplikasi assembly robotik termasuk namun tidak terbatas pada:
- Identifikasi bagian: Mengidentifikasi dan memvalidasi bagian berdasarkan bentuk, ukuran, warna, kode batang, dan fitur lainnya.
- Pengurutan bagian: Mengurutkan dan memilih bagian berdasarkan fitur seperti bentuk, ukuran, warna, kode batang, dan lainnya.
- Pengambilan dari wadah: Memilih bagian yang disajikan dari wadah.
- Penggantian alat: Secara otomatis mengubah konfigurasi gripper ujung untuk bagian dan ukuran yang berbeda.
- Perekat atau penyambungan bagian: Menyatukan bagian dan assembly dengan melakukan fungsi, seperti menyekrup, melem, pengelasan, atau memasukkan.
Manfaat Robotic Assembly
Assembly robot menawarkan kelincahan seperti manusia sambil memberikan kontrol, akurasi, dan presisi yang lebih besar pada tingkat yang lebih cepat daripada yang memungkinkan proses manual. Beberapa keuntungan banyak dari menggunakan robotika dalam operasi assembly Anda meliputi:
- Produktivitas yang meningkat: Kemampuan kecepatan tinggi assembly robot memungkinkan produsen untuk memenuhi siklus waktu yang diinginkan dan memberikan waktu masuk pasar yang lebih cepat.
- Efisiensi yang ditingkatkan: Dengan menghilangkan atau mengurangi tenaga kerja manual dan menyediakan waktu pergantian yang lebih cepat, assembly robot mengoptimalkan alur kerja untuk proses assembly yang terstruktur.
- Kualitas produk yang ditingkatkan: Sistem robotik dapat diprogram untuk mengidentifikasi komponen yang benar, memastikan penempatan yang tepat, dan memeriksa assembly akhir untuk memastikan produk akhir berkualitas setiap kali.
Ahli dalam Robotic Assembly
Di SDC, kami mengevaluasi setiap proyek baru dan mengintegrasikan teknologi robot terbaik untuk aplikasi. Sebagai integrator robot untuk FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman, dan banyak lagi, tim engineering kontrol kami memiliki pengalaman dan pelatihan luas untuk berhasil merekomendasikan, mengimplementasikan, dan memprogram assembly robot optimal untuk bagian dan aplikasi Anda. Hubungi SDC hari ini untuk membahas proyek assembly Anda yang akan datang. Sementara itu, lihat beberapa proyek kami di masa lalu.
