Robot Perakitan 101:Apa, Di mana, dan Bagaimana Perakitan Robot dalam Manufaktur
Oleh Ashley Belliveau
Steven Douglas Corp. (SDC) menawarkan kepada produsen berbagai solusi untuk otomatisasi perakitan presisi berkecepatan tinggi. Selama lebih dari 20 tahun, tim ahli otomasi kami telah bekerja dengan produsen di hampir setiap industri untuk mengotomatisasi tugas-tugas manual dan padat karya secara historis dan meningkatkan proses otomasi saat ini. Dengan mengandalkan mesin dan sistem perakitan robot otomatis khusus dan khusus kami, produsen dapat meningkatkan kecepatan dan produktivitas serta meningkatkan akurasi dalam operasi mereka. Untuk mendapatkan pemahaman yang lebih baik, kami menjelaskan secara singkat dasar-dasar robot perakitan di bawah ini.
Apa itu Rakitan Robot?
Sederhananya, perakitan robot melibatkan robot yang membangun berbagai produk—mulai dari sistem skala besar hingga barang mikroskopis—dalam operasi yang paling efisien. Robot perakitan menawarkan berbagai kemampuan yang memungkinkannya memposisikan, memasangkan, memasang, dan merakit komponen atau suku cadang untuk suatu produk.
Jenis Robot Perakitan
Untuk memilih jenis robot perakitan terbaik untuk operasi Anda, Anda harus menentukan berbagai konfigurasi atau gerakan yang diperlukan. Ada tiga jenis robot perakitan yang paling umum digunakan saat ini:
- Lengan artikulasi enam sumbu: Keenam sumbu memungkinkan lengan robot bergerak di bidang X, Y, dan Z, serta memposisikan dirinya menggunakan gerakan roll, pitch, dan yaw.
- Robot SCARA empat sumbu: Robot SCARA bergerak di bidang X, Y, dan Z, dengan sumbu theta keempat di ujung Z berencana untuk memutar perkakas ujung lengan, menciptakan amplop kerja melingkar.
- Robot delta: Robot delta dapat bergerak bebas di dalam ruang kerjanya dalam arah X dan Y, dengan gerakan terbatas pada bidang Z.
Bagaimana Cara Kerja Robot Perakitan?
Setiap operasi perakitan robot disesuaikan dengan bagian tertentu, aplikasi, dan persyaratan produksi. Namun, terlepas dari kualitas dan kemampuan unik yang dimiliki setiap sistem perakitan otomatis, tidak jarang robot perakitan terintegrasi dengan beberapa jenis sistem pengumpanan suku cadang, teknologi visi mesin, perkakas, dan/atau gripper.
Sistem pengumpanan suku cadang, seperti Pengumpan Flex otomatis milik SDC, sering digunakan untuk memasok suku cadang atau komponen ke robot untuk perakitan. Untuk mengidentifikasi dan menyortir komponen, memastikan penempatan yang tepat, dan memeriksa produk jadi, sistem penglihatan biasanya juga diintegrasikan ke dalam sistem perakitan robot. Selain itu, perkakas khusus atau gripper sering dipasang di ujung lengan robot untuk memungkinkannya memanipulasi, menangani, dan memasang suku cadang dan komponen untuk menyelesaikan perakitan.
Aplikasi untuk Perakitan Robot
Baik Anda membuat rakitan otomotif, produk konsumen, perangkat medis, atau jenis produk lainnya, robot rakitan ideal untuk tugas yang menuntut kecepatan, presisi, dan akurasi. Aplikasi perakitan robot yang berbeda termasuk tetapi tidak terbatas pada:
- Identifikasi bagian: Identifikasi dan validasi bagian berdasarkan bentuk, ukuran, warna, kode batang, dan fitur lainnya.
- Penyortiran bagian: Urutkan dan pilih bagian berdasarkan fitur seperti bentuk, ukuran, warna, kode batang, dan lainnya.
- Pemilihan tempat sampah: Pilih bagian yang disajikan dari tempat sampah.
- Perubahan alat: Ubah konfigurasi ujung gripper secara otomatis untuk berbagai bagian dan ukuran.
- Bagian pengikat atau penyambung: Pasangkan bagian dan rakitan dengan melakukan fungsi, seperti memasang sekrup, mengeluarkan, mengelas, atau memasukkan.
Manfaat Perakitan Robot
Robot perakitan menawarkan ketangkasan seperti manusia sambil memberikan kontrol, akurasi, dan presisi yang lebih besar pada tingkat yang lebih cepat daripada yang dimungkinkan oleh proses manual. Beberapa dari banyak keuntungan menggunakan robotika dalam operasi perakitan Anda meliputi:
- Peningkatan produktivitas: Kemampuan robot perakitan berkecepatan tinggi memungkinkan produsen memenuhi waktu siklus yang diinginkan dan menyediakan waktu pemasaran yang lebih cepat.
- Peningkatan efisiensi: Dengan menghilangkan atau mengurangi tenaga kerja manual dan menyediakan waktu pergantian yang lebih cepat, robot perakitan mengoptimalkan alur kerja untuk proses perakitan yang efisien.
- Kualitas produk yang ditingkatkan: Sistem robot dapat diprogram untuk mengidentifikasi komponen yang benar, memastikan penempatan yang tepat, dan memeriksa perakitan akhir untuk memastikan produk akhir yang berkualitas setiap saat.
Pakar dalam Perakitan Robot
Di SDC, kami mengevaluasi setiap proyek baru dan mengintegrasikan teknologi robotik terbaik untuk aplikasi. Sebagai integrator robot untuk FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman, dan banyak lagi, tim teknik kontrol kami memiliki pengalaman dan pelatihan yang luas untuk merekomendasikan, menerapkan, dan memprogram robot perakitan yang optimal untuk suku cadang dan aplikasi Anda dengan sukses. Hubungi SDC hari ini untuk mendiskusikan proyek perakitan Anda yang akan datang. Sementara itu, lihat beberapa proyek kami sebelumnya.
