Desain untuk Perakitan Robot

Mobil, kompor, peralatan medis, dan suku cadang komputer... Apa persamaannya? Robot perakitan sedang membangunnya saat kita berbicara. Perakitan robot semakin cepat dalam pembuatan barang yang digunakan setiap hari di seluruh dunia. “Satu-satunya cara untuk membuat proses perakitan hemat biaya untuk manufaktur Amerika Utara adalah dengan robotika dan otomatisasi,” kata Chris Blanchette, National Account Manager Assembly dan Aerospace untuk Fanuc America Corporation di Rochester Hills, Michigan. Buktinya ada di puding karena Asosiasi Industri Robotik menunjukkan pesanan Perakitan naik 96% dibandingkan dengan kuartal yang sama tahun lalu; ini menghasilkan penjualan yang memecahkan rekor untuk paruh pertama tahun 2014!

Anda mungkin berpikir bahwa merancang sistem perakitan robotik yang bekerja sempurna untuk Anda itu berisiko atau sulit. Jangan takut; itu sebabnya RobotWorx ada di sini! Kami telah menggabungkan sumber daya berikut untuk membantu Anda merancang sistem otomasi perakitan berikutnya.

Identifikasi Aplikasi Majelis:

Klik di sini untuk melihat semua aplikasi yang kami bahas di RobotWorx.

Robot perakitan belum memenuhi banyak aplikasi yang tidak dapat mereka tangani. Baik itu mengelas komponen otomotif, membuat palet, mengeluarkan, memindahkan, dan menahan suatu komponen untuk dipasang, mengecat, atau membuat panel surya, ada desain perakitan yang sempurna untuk Anda.

Pilih Robot Rakitan Anda:

Klik di sini untuk melihat seluruh penawaran rakitan robot kami.

Ada banyak konfigurasi robot yang tersedia untuk robot perakitan.

1. Robot Enam Sumbu memberikan kekuatan, fleksibilitas, dan jangkauan yang optimal untuk menyelesaikan tugas yang diinginkan. Mereka adalah robot yang kompak, sangat cekatan, dan gesit untuk melibatkan rakitan dari semua sudut. Mereka memainkan peran yang terus meningkat di ruang perakitan. Kami merekomendasikan Fanuc R-2000iA/165F atau Motoman HP6.

2. Robot SCARA adalah singkatan dari "Lengan Robot Rakitan Sesuai Selektif". Mereka adalah robot 4-Axis yang ideal untuk perakitan berkecepatan tinggi. Namanya sesuai dengan selektivitas lengan dalam arah X-Y tetapi kaku dalam arah "Z" untuk membantu berbagai jenis operasi perakitan, seperti memasukkan pin bundar ke dalam lubang bundar tanpa ikatan. RobotWorx merekomendasikan Motoman HM-20-1000 atau KUKA KR 10.

3. Robot Delta memiliki muatan yang lebih kecil, tetapi akselerasi dan kecepatan yang tak tertandingi. Mereka menyerupai laba-laba yang dipasang di langit-langit karena motor di pangkalan menggerakkan tiga lengan yang terhubung. Sumbu mekanis utamanya bekerja pada pelat muka robot secara paralel daripada seri yang memungkinkannya menjadi cepat dan tepat. Kecepatan 10 milimeter per detik adalah tipikal sekaligus mengakomodasi pengulangan yang lebih baik di ujung alat yang berarti sempurna untuk perakitan komponen kecil. Salah satu robot Delta teratas kami adalah Fanuc M3iA/6s atau Motoman MPP3.

4. Lengan Ganda robot telah membantu memudahkan aplikasi perakitan yang rumit dengan melakukan tugas seperti memegang satu bagian dan memasukkan bagian lain ke dalamnya. Untuk bagian atau komponen yang fleksibel, seperti tabung dan selang, lengan ganda dapat bekerja sama untuk menyederhanakan perkakas dan memungkinkan aplikasi dilakukan dengan cara yang lebih sederhana. Lengan Ganda yang kami rekomendasikan adalah Motoman DIA10.

5. Robot kolaboratif adalah bidang robotika industri yang berkembang pesat yang juga memasuki ruang perakitan. Mereka dirancang khusus untuk beroperasi bersama rekan kerja manusia di jalur perakitan tanpa perlu penjagaan keselamatan. Lihatlah robot kolaboratif Fanuc CR-7iA atau Robot Universal yang kami tawarkan.

Pilih Perangkat Lunak Rakitan Anda

Klik di sini untuk melihat perangkat lunak yang direkomendasikan RobotWorx.

Perangkat lunak visi mesin yang tersedia saat ini sangat bermanfaat dalam memandu robot ke lokasi bagian yang tepat, dan inspeksi. Selain itu, sensor kekuatan melengkapi robot rakitan dengan indra peraba di semua 6 derajat kebebasan. Ini mengukur gaya dan torsi yang diterapkan pada EOAT dan menawarkan umpan balik sistem kontrol robot untuk kontrol gerakan kepatuhan-gaya hibrid dari alat ujung lengan. Opsi ini mengubah jalur perakitan dan membersihkan ruangan.

Pertimbangkan elektronik yang toleransi perakitannya semakin ketat karena bagian dan potongannya semakin kecil. Presisi, konsistensi, dan biaya minimal yang diperlukan semuanya menjadikan perakitan robotika sebagai bagian penting dari proses produksi.

“Orang tidak dapat melakukan tugas yang benar-benar bagus untuk merakit perangkat seluler atau perangkat yang dapat dikenakan generasi berikutnya,” kata Rush LaSelle, Direktur Otomasi di Jabil Circuit Inc. “Siklus hidup produk tidak cukup lama untuk mendukung penyesuaian peralatan mesin.”

“Di dunia kita, dalam manufaktur elektronik, ada solusi robotik dan otomatisasi fleksibel yang mampu mencapai tingkat presisi yang sekarang dapat kita manfaatkan dari teknologinya,” kata Rush LaSelle, Direktur Otomasi di Jabil Circuit Inc. “Tingkat tenaga kerja di China dan bagian dunia lainnya meningkat, sehingga semua orang mencari alternatif biaya yang lebih rendah.”

Untungnya, rakitan kompleks dan teknologi berbasis sensor menjadi lebih baik, lebih murah, dan lebih ramah pengguna. Antarmuka pengguna sekarang cukup canggih sehingga pekerja yang sangat terampil tidak lagi diperlukan. Servoing visual telah memungkinkan dunia robot mencapai perakitan presisi lebih baik dari 10 mikron.

Pilih EOAT Anda

Klik di sini untuk membaca selengkapnya tentang opsi EOAT.

Perkakas ujung lengan dapat dibeli standar atau disesuaikan untuk setiap robot perakitan untuk memenuhi persyaratan manufaktur. Mulai dari gripper, cangkir vakum, chuck 3-rahang, spindel berkecepatan tinggi, silinder, atau bor.

EOAT standar diproduksi secara massal dan dapat dipesan dengan mudah karena kami bekerja sama dengan beberapa pemasok berbeda untuk memastikan pelanggan mendapatkan yang terbaik. EOAT standar dapat diakses dengan mudah dan tidak akan memperpanjang waktu pembuatan robot Anda, namun dirancang agar sesuai dengan sejumlah produk, dan mungkin tidak sesuai dengan kebutuhan khusus Anda.

Jika Anda memilih rute yang disesuaikan, para insinyur yang merancang sistem akan memutuskan efektor akhir mana yang terbaik untuk aplikasi, lalu membuat dan membangun sesuai spesifikasi. Ini akan menambah waktu untuk pembuatan tetapi pada akhirnya EOAT khusus dapat menghasilkan fungsionalitas yang lebih baik selama produksi. RobotWorx dapat mengontrak perusahaan untuk membuat end effector khusus yang berpotensi dapat dilakukan EOAT sendiri.

Memilih EOAT yang tepat dapat memastikan meraba-raba dilakukan dengan benar. Ini adalah fitur utama di mana robot menggerakkan EOAT dekat dengan lokasi perakitan dan bertransisi ke meraba-raba di mana robot membuat pola di sekitar bagian yang seharusnya dirakit. Itu bergerak perlahan dan progresif, dalam pola pra-program yang berbeda, untuk melakukan kontak dan merasakan kekuatan, gerakan, dan arah, dan kemudian bertindak sesuai untuk menggerakkan bagian-bagian itu bersama-sama.

Yang penting adalah membelanjakan uang untuk EOAT yang tepat untuk pekerjaan itu karena kemampuan penginderaan dan kontrol adalah kuncinya.

Pilih Ruang Kerja Anda

Klik di sini untuk melihat bagaimana pakar RobotWorx dapat membantu mengembangkan sel kerja khusus Anda.

Assembly mampu mengecilkan jejak sel kerja dengan menciptakan sistem kompleks yang menggabungkan beberapa operasi dengan menggunakan perkakas yang berbeda. Pada akhirnya, bagian yang diproduksi dalam jenis sistem ini dirakit dan diperiksa sekaligus.

Sel kerja robot diperlukan untuk melengkapi sistem yang mencakup robot, pengontrol, dan periferal lain seperti pengatur posisi bagian dan lingkungan keselamatan. Sel khusus dibuat sesuai spesifikasi pelanggan dan memungkinkan keterbatasan dan tantangan yang sering ditemukan di lingkungan industri. Mereka ideal untuk aplikasi yang tidak dapat dilakukan oleh sel kerja standar.

Contoh Perakitan

Robot saat ini berhasil menangani banyak aplikasi perakitan yang kompleks seperti perakitan kotak persneling untuk sepeda motor Kawasaki. Fleksibilitas untuk membuat kotak persneling yang berbeda adalah kunci Kawasaki dengan berbagai jenis sepeda motornya. Awalnya, tugas diselesaikan dengan memasang kotak bantalan pada permukaan dan menekan tangan untuk mendorong bantalan ke dalam lubang.

Rakitan robot memungkinkan sel fleksibel dibuat dengan perlengkapan untuk kotak roda gigi yang berbeda. Desainnya memungkinkannya membawa bak mesin dan memindahkannya ke perlengkapan tempat bantalan dipasang, dan menahannya di sana saat pers turun dan mendorong wadah ke dalam bantalan. Hal ini memungkinkan robot menggunakan kontrol posisi untuk bertransisi ke mode penyerap lembut saat robot menahan bak mesin di atas bantalan, lalu kembali ke mode kontrol posisi dan melanjutkan pekerjaan.

Pilih RobotWorx untuk mendapatkan bantuan tentang Desain Rakitan Anda berikutnya

Robot tangkas ditambah dengan sensor gaya dan penglihatan tidak dapat dihentikan. Menyaksikan robot perakitan terkoordinasi bekerja tanpa lelah, akurat, cepat, dan tepat adalah cerminan dari masa depan otomatisasi yang sangat menjanjikan.

RobotWorx, integrator bersertifikat untuk robotika Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots, dan KUKA, dan bekerja sama dengan pelanggan untuk membuat perakit robot ini secara rutin. Tim teknisi, teknisi, dan penjual kami akan bekerja sama dengan Anda untuk memilih robot perakitan, efektor akhir, pengontrol, dan paket keselamatan yang tepat agar sesuai dengan kebutuhan aplikasi dan persyaratan ruang fasilitas Anda.