Memilih Workcell Optimal untuk Robotika Otomatisasi: Memastikan Keselamatan dan Kinerja

Dengan popularitas robot kolaboratif yang meningkat, orang semakin nyaman dengan robot dan otomatisasi robotik. Tetapi Anda mungkin bertanya-tanya, mengapa beberapa perangkat masih terkandung dalam workcell untuk otomatisasi robotik? Apakah robot tersebut lebih berbahaya dari yang lain? Tidak harusnya. Dengan workcell robotika yang tepat dan pelatihan yang baik, staf Anda tetap aman seperti sebelumnya.
Apa yang Dicapai oleh Workcell untuk Otomatisasi Robotik
Workcell robotika diciptakan untuk beberapa tujuan. Satu alasan adalah untuk melindungi pekerja manusia. Sistem otomatis terdiri dari komponen berat dan dapat bergerak pada kecepatan yang dapat melukai manusia jika keduanya bertabrakan. Robot juga mengangkat material dan benda berat. Ada terkadang bahaya material yang terjatuh pada karyawan.
Manfaat lain dari memiliki workcell untuk otomatisasi robotik adalah agar robot tidak terganggu saat bekerja. Tidak semua karyawan di fasilitas mungkin telah terlatih dengan benar pada robot. Beberapa sistem keselamatan memperlambat atau menghentikan robot saat didekati. Menempatkan robot di workcell menjaga manusia pada jarak aman dan membiarkan robot melakukan pekerjaannya dengan kecepatan penuh.
Mendesain Workcell Robotika Terbaik
Menambahkan otomatisasi ke proses kadang-kadang lebih mudah dikatakan daripada dilakukan. Bahkan jika Anda sudah tahu tugas apa yang ingin Anda capai dengan robot, integrator robot harus pertama menganalisis proses dan fasilitas Anda. Panjang robot atau jarak yang harus ditempuh bukan satu-satunya faktor saat memutuskan ukuran workcell Anda.
Kadang-kadang yang cukup mudah untuk manusia tidak mudah untuk robot. Manusia dapat dengan mudah mengakomodasi toleransi bagian, sudut penyisipan, dan variasi perak. Anda mungkin menemukan bahwa bagian lain dari baris Anda harus diperketat saat produk mencapai workcell.
Produsen perlu memastikan bahwa lengan robot dapat menampung payload yang tepat. Bobot ini tidak hanya mencakup komponen yang dimanipulasi robot tetapi juga alat akhir lengan. Penggantian end effector dapat mengubah persyaratan payload Anda. Tetapi jangan hanya mencari robot terbesar yang tersedia. Anda mungkin memerlukan gerakan yang lebih presisi atau desain yang kompak.
Anda juga harus mempertimbangkan waktu siklus yang akan dibutuhkan workcell Anda. Berapa banyak bagian yang perlu Anda produksi per hari untuk memenuhi permintaan di baris selanjutnya? Integrator mungkin menyarankan workcell multi-robot untuk memenuhi persyaratan produksi.
Workcell Anda mungkin membutuhkan operator untuk dapat masuk sementara robot sedang beroperasi di stasiun lawan workcell. Aktivitas harus dikoordinasi untuk memastikan lingkungan kerja yang aman untuk manusia dan robot. Itu benar. Robot juga. Hard stop dapat merusak peralatan Anda. Keduanya manusia dan robot harus dilindungi dari risiko.
Untuk saran lebih lanjut tentang memilih workcell untuk otomatisasi robotik, lihat halaman Robot Workcell Selector kami untuk informasi yang membantu tentang spesifikasi dan biaya sistem yang berbeda.