Sejarah Robotika dalam Manufaktur

Catatan Editor:Cerasis, sebagai perusahaan logistik pihak ketiga, memiliki prinsip inti peningkatan berkelanjutan pada karyawan, proses, dan produk kami. Kami sepenuhnya percaya bahwa produsen dan basis manufaktur yang efisien diatur untuk tetap kompetitif dan bertahan. Kami membuat produsen tetap kompetitif dengan memberdayakan mereka dengan peningkatan proses dan teknologi untuk mempertahankan dan meningkatkan skala departemen transportasi dengan lebih baik tanpa menambahkan sumber daya tambahan, sehingga berdampak pada profitabilitas secara keseluruhan. Seperti yang kami katakan di podcast kami pada hari Jumat, semakin menguntungkan basis manufaktur kami, semakin besar dolar yang beredar ke dalam perekonomian. Seperti peningkatan proses logistik, robotika siap membantu produsen dalam mengganti nama secara efisien, dan dengan demikian mencapai tujuan keberlanjutan dan profitabilitas jangka panjang.

Ini akan menjadi kiriman saudara untuk blog tamu kami di Cisco Eagle tentang keadaan Otomasi dalam Manufaktur. Kami akan memperbarui posting blog ini dengan tautan setelah yang diterbitkan.

Robotika dalam Manufaktur:Dari Era Industri hingga Era Luar Angkasa

Robot adalah bagian tak terpisahkan dari industri manufaktur besar saat ini. Mesin cerdas ini telah mengambil alih banyak tugas yang membutuhkan presisi, kecepatan, dan daya tahan tinggi. Mereka menjadi semakin pintar, lebih fleksibel, dan lebih otonom, dengan kemampuan untuk membuat keputusan dan bekerja secara independen dari manusia.

Berikut ini adalah sejarah singkat robotika di bidang manufaktur:

Awal Robotika Industri di Manufaktur (1954 – 1979):

Robot industri awal memiliki "kecerdasan", otonomi, dan derajat kebebasan operasional yang terbatas. Mereka sebagian besar dirancang untuk melakukan satu atau dua set tugas berulang dalam lingkungan yang sangat terkontrol.

Beberapa robot awal yang terkenal adalah:

• Robot industri pertama dirancang oleh George Devol pada tahun 1954. Robot ini mampu memindahkan objek dari satu titik ke titik lain dalam jarak sekitar belasan kaki. Devon mendirikan perusahaan bernama Unimation pada tahun 1956 untuk memproduksi robot. Dia juga menciptakan istilah Otomasi Universal.
• Versatran, dirancang oleh Harry Johnson dan Veljko Milenkovic, dan diproduksi serta dipasarkan oleh AMF Corporation pada tahun 1960.
• UNIMATE, diproduksi oleh Unimation, adalah robot industri pertama yang digunakan oleh pabrikan besar. Itu dipasang oleh General Motors di pabriknya di New Jersey pada tahun 1962.
• Famulus, yang dikembangkan oleh perusahaan robotika Jerman KUKA pada tahun 1973, memiliki enam sumbu yang digerakkan secara elektromekanis.
• Silver Arm, yang dikembangkan oleh Prof. Victor Scheinman pada tahun 1974, mampu melakukan pekerjaan perakitan komponen kecil menggunakan umpan balik dari sensor sentuh dan tekanan. Versi industrinya, diproduksi oleh Vicarm Inc, didirikan oleh Scheinman, dikendalikan oleh komputer mini.
• ASEA IRB, yang dibuat oleh perusahaan Eropa bernama ASEA pada tahun 1975, adalah robot bertenaga listrik pertama di dunia. Itu juga merupakan robot pertama yang dikendalikan mikroprosesor dan menggunakan chipset pertama Intel.
• Motoman L10, robot pertama yang dikembangkan oleh Yaskawa America Inc. pada tahun 1977, memiliki lima sumbu dan mampu memindahkan beban 10kg dengan grippernya.
• PUMA, lengan robot yang dirancang oleh Prof. Victor Scheinman dan dikembangkan oleh Vicarm, Unimation dengan dukungan dari General Motors pada tahun 1978, digunakan di jalur perakitan dan masih digunakan oleh para peneliti hingga saat ini.
• Nachi Robotics of Japan mengembangkan robot teknologi servo gun pertama untuk pengelasan titik pada tahun 1979.
• OTC Jepang memperkenalkan generasi pertama robot las busur khusus pada tahun 1979.

Robot Industri Modern (1980 – sekarang):

Dari tahun 1980, robot industri mulai dibuat dalam jumlah besar, dengan robot baru yang diperkenalkan di pasar dengan kecepatan satu bulan. Robot ini dikendalikan mikroprosesor dan lebih pintar serta memiliki tingkat kebebasan operasional yang lebih tinggi.

Beberapa perkembangan penting dalam tahap ini adalah:

• Lengan robot pertama dengan motor yang dipasang langsung pada sambungan lengannya. Dibangun oleh Takeo Kanade pada tahun 1981. Desain ini membuatnya lebih cepat dan lebih akurat daripada lengan robot sebelumnya.
• Yaskawa America Inc. memperkenalkan sistem kontrol Motoman ERC pada tahun 1988. Sistem ini memiliki kemampuan untuk mengontrol hingga 12 sumbu, jumlah sumbu tertinggi saat itu.
• FANUC Robotics Corporation membuat prototipe robot cerdas pertama pada tahun 1992.
• Sistem kontrol ERC Motoman ditingkatkan pada tahun 1994 untuk memberikan kemampuan mengontrol hingga 21 sumbu. Itu bisa menyinkronkan gerakan dua robot.
• Pengontrol Motoman XRC yang diperkenalkan pada tahun 1998 memiliki kemampuan untuk mengontrol hingga 27 sumbu. Ini memberinya kemampuan untuk menyinkronkan gerakan tiga hingga empat robot.
• Pada tahun 1998, seri Motoman UP memperkenalkan lengan robot sederhana yang lebih mudah diakses untuk perbaikan dan pemeliharaan.
• Seri Almega AX, diperkenalkan oleh OTC DAIHEN pada tahun 2003, adalah lini robot pengelasan dan penanganan busur.

Robot industri semakin menjadi lebih "cerdas" dan serbaguna. Di masa depan, mereka diharapkan mampu bekerja tanpa campur tangan manusia dan mengambil alih sebagian besar proses manufaktur. Sekarang ini mungkin tidak berarti bahwa banyak pekerjaan di bidang manufaktur akan terjadi karena kita melihat lebih banyak robotika di bidang manufaktur direalisasikan, tetapi seperti yang kami katakan di postingan blog kami tentang tingkat pekerjaan Manufaktur, tidak apa-apa.

Apa pendapat Anda tentang robotika di bidang manufaktur? Beri tahu kami di bagian komentar di bawah!