Robotika dalam Manufaktur: Evolusi Teruji Efisiensi dan Inovasi

Catatan Editor: Cerasis, sebagai perusahaan logistik pihak ketiga, memiliki prinsip inti perbaikan berkelanjutan dari orang, proses, dan produk kami. Kami sepenuhnya percaya bahwa produsen dan basis manufaktur yang efisien siap untuk tetap kompetitif dan bertahan. Kami menjaga produsen tetap kompetitif dengan memberdayakan mereka dengan perbaikan proses dan teknologi untuk lebih baik mempertahankan dan menskalakan departemen transportasi tanpa menambahkan sumber daya tambahan, sehingga berdampak pada profitabilitas secara keseluruhan. Seperti yang kami katakan dalam podcast kami pada Jumat, semakin menguntungkan basis manufaktur kami, semakin banyak dolar yang beredar ke dalam ekonomi. Seperti perbaikan proses logistik, robotika siap membantu produsen dalam mengubah efisiensi, dan sehingga mencapai tujuan kelangsungan hidup dan profitabilitas jangka panjang.

Ini akan menjadi posting saudara dari posting tamu kami di Cisco Eagle tentang keadaan Otomasi dalam Manufaktur. Kami akan memperbarui posting blog ini dengan tautan setelah posting itu diterbitkan.

Robotika dalam Manufaktur: Dari Era Industri hingga Era Angkasa

Robot adalah bagian yang tak tergantikan dari industri manufaktur besar saat ini. Mesin cerdas ini telah mengambil alih banyak tugas yang membutuhkan presisi, kecepatan dan ketahanan tinggi. Mereka semakin cerdas, lebih fleksibel dan lebih otonom, dengan kemampuan untuk membuat keputusan dan bekerja secara independen dari manusia.

Berikut adalah sejarah singkat robotika dalam manufaktur:

Robotika Industri Awal dalam Manufaktur (1954 – 1979):

Robot industri awal memiliki “kecerdasan”, otonomi, dan derajat kebebasan operasional yang terbatas. Mereka sebagian besar dirancang untuk melakukan satu atau dua set tugas berulang dalam lingkungan yang sangat terkontrol.

Beberapa robot awal yang terkenal adalah:

• Robot industri pertama dirancang oleh George Devol pada tahun 1954. Robot ini mampu mentransfer objek dari satu titik ke titik lain dalam jarak sekitar sepuluh kaki. Devon mendirikan perusahaan bernama Unimation pada tahun 1956 untuk memproduksi robot. Dia juga mengaitkan istilah Universal Automation.
• Versatran, dirancang oleh Harry Johnson dan Veljko Milenkovic, dan diproduksi serta dipasarkan oleh AMF Corporation pada tahun 1960.
• UNIMATE, diproduksi oleh Unimation, adalah robot industri pertama yang digunakan oleh produsen besar. Ia dipasang oleh General Motors di pabriknya di New Jersey pada tahun 1962.
• Famulus, dikembangkan oleh perusahaan robotika Jerman KUKA pada tahun 1973, memiliki enam sumbu yang didorong elektromekanis.
• Silver Arm, dikembangkan oleh Prof. Victor Scheinman pada tahun 1974, mampu melakukan pekerjaan rangkaian bagian kecil menggunakan umpan balik dari sensor sentuhan dan tekanan. Versi industri-nya, diproduksi oleh Vicarm Inc, yang didirikan oleh Scheinman, dikontrol oleh minikomputer.
• ASEA IRB, dibangun oleh perusahaan Eropa bernama ASEA pada tahun 1975, adalah robot listrik sepenuhnya pertama di dunia. Ia juga adalah robot yang dikontrol mikroprosesor pertama dan menggunakan chipset pertama Intel.
• Motoman L10, robot pertama yang dikembangkan oleh Yaskawa America Inc. pada tahun 1977, memiliki lima sumbu dan mampu memindahkan berat 10kg dengan pegangannya.
• PUMA, lengan robot yang dirancang oleh Prof. Victor Scheinman dan dikembangkan oleh Vicarm, Unimation dengan dukungan dari General Motors pada tahun 1978, digunakan di baris perakitan dan masih digunakan oleh peneliti saat ini.
• Nachi Robotics dari Jepang mengembangkan teknologi servo gun pertama untuk spotting welding pada tahun 1979.
• OTC Japan memperkenalkan generasi pertama robot spotting welding khusus pada tahun 1979.

Robot Industri Modern (1980 – hari ini):

Dari tahun 1980, robot industri mulai diproduksi dalam jumlah besar, dengan robot baru diperkenalkan ke pasar pada tingkat satu per bulan. Robot ini dikontrol mikroprosesor dan lebih cerdas serta memiliki derajat kebebasan operasional yang lebih tinggi.

Beberapa perkembangan terkenal di tahap ini adalah:

• Lengan robot pertama dengan motor yang dipasang langsung di sendi lengan. Ia dibangun oleh Takeo Kanade pada tahun 1981. Desain ini membuatnya lebih cepat dan lebih akurat daripada lengan robot sebelumnya.
• Yaskawa America Inc. memperkenalkan sistem kontrol Motoman ERC pada tahun 1988. Ia memiliki kemampuan untuk mengontrol hingga 12 sumbu, jumlah sumbu tertinggi pada saat itu.
• FANUC Robotics Corporation membangun prototipe robot cerdas pertama pada tahun 1992.
• Sistem kontrol Motoman ERC ditingkatkan pada tahun 1994 untuk memberikan kemampuan mengontrol hingga 21 sumbu. Ia dapat menyinkronkan gerakan dua robot.
• Pengontrol Motoman XRC yang diperkenalkan pada tahun 1998 memiliki kemampuan mengontrol hingga 27 sumbu. Ini memberinya kemampuan untuk menyinkronkan gerakan tiga hingga empat robot.
• Pada tahun 1998, seri Motoman UP memperkenalkan lengan robot yang lebih sederhana yang lebih mudah diakses untuk perbaikan dan pemeliharaan.
• Seri Almega AX, diperkenalkan oleh OTC DAIHEN pada tahun 2003, adalah garis robot spotting welding dan penanganan.

Robot industri semakin menjadi “cerdas” dan serbaguna. Di masa depan, mereka diharapkan mampu bekerja tanpa campur tangan manusia dan mengambil alih sebagian besar proses manufaktur. Sekarang ini mungkin tidak berarti banyak pekerjaan di manufaktur akan terjadi saat kita melihat lebih banyak robotika dalam manufaktur terwujud, tetapi seperti yang kami katakan dalam posting blog kami tentang tingkat pekerjaan manufaktur, itu tidak apa-apa.

Apa pendapat Anda tentang robotika dalam manufaktur? Beritahu kami di bagian komentar di bawah!