7 Robot Industri Esensial yang Merevolusi Manufaktur
Robot industri adalah mesin otomatis yang digunakan di industri manufaktur sebagai pengganti manusia. Mereka lebih cepat, lebih presisi dan dapat berjalan berhari-hari, kualitas yang menjadi di balik kenaikan bertahap mereka di dunia manufaktur. Robot industri dapat diklasifikasikan menjadi 7 kategori utama yang dibahas di bawah ini.
Robot Artikulasi
Robot artikulasi adalah robot yang paling banyak digunakan dalam manufaktur dan dikarakterisir oleh sendi putar yang disebut sumbu. Mereka berkisar dari sendi 2-sumbu sederhana hingga yang canggih dengan lebih dari 10-sumbu yang didorong oleh motor. Robot artikulasi yang paling umum yang biasanya Anda temukan di pabrik adalah robot 6-sumbu.
Berkat sumbu mereka, robot artikulasi adalah yang paling fleksibel dan oleh karena itu digunakan dalam peran yang memerlukan pekerjaan multitasking intens. Anda akan menemukan mereka dalam pengelasan, transfer bagian, perakitan, pick and place, kemasan dan tugas paletisasi.
Robot Silinder
Ini adalah robot yang memiliki satu sendi rotasi di dasarnya dan satu sendi prisma lain yang menghubungkan sambungan. Sendi rotasi ini memanfaatkan gerakan rotasi sepanjang sumbu sendi sementara sendi prisma menggunakan gerakan linier. Apa yang memberikan nama silinder pada mereka adalah bentuk envelop mereka yang berbentuk silinder. Beberapa aturan yang paling cocok untuk robot silinder meliputi pelapisan robotik dan tending mesin.
Robot Kartesius
Seperti yang namanya implikasikan, robot kartesius beroperasi bersama sistem jejak linier. Juga dikenal sebagai robot Gantry, mereka memiliki envelop berbentuk kubus yang memiliki tiga sumbu tegak lurus X, Y dan Z. Itulah sumbu yang menentukan setiap gerakan arah robot selama operasi. Robot kartesius paling cocok untuk peran pick and place karena mereka dapat mencakup jarak yang sangat besar, tergantung pada panjang jejak linier. Sebagian besar jejak linier biasanya di atas kepala yang juga membuat jenis robot ini terbaik untuk memanfaatkan ruang.
Robot SCARA
Robot SCARA di antara robot industri paling canggih. Mereka paling dikenal karena kecepatan mereka yang merupakan alasan mereka diberikan peran canggih seperti merakit bagian yang rumit dari mobil dan kontraptif otomotif lainnya. Mereka memiliki envelop silinder dan juga dapat beroperasi bersama bidang X,Y,Z dipadukan dengan gerakan rotasi. Peran lain yang dapat ditangani robot SCARA secara notable meliputi pemuatan mesin, paletisasi, dan kemasan otomatis.
Robot Kolaboratif
Robot kolaboratif adalah jawaban ketika kebutuhan untuk menyertakan tenaga kerja manusia bersama robot timbul. Mereka dirancang dengan fitur keselamatan terbaik yang menjadikannya ideal untuk bekerja berdampingan dengan manusia tanpa bahaya kecelakaan terjadi. Mereka bundar tanpa ujung runcing dan dilengkapi dengan sensor terbaru yang dapat menentukan jarak ketika manusia berada di dekat.
Robot Delta
Juga disebut robot Paralel, ini adalah mesin industri otomatis yang memiliki lengan sendi paralel yang membentang dari basis umum menghadap ke bawah. Ia memiliki envelop berbentuk dom. Lengan mereka yang sangat ringan membuat mereka robot ideal untuk tugas yang memerlukan benih dengan presisi yang sama. Mereka adalah jenis robot yang Anda temukan di pabrik manufaktur elektronik, pabrik pengolahan pangan atau pabrikan farmasi. Peran mereka meliputi pick and place dan transfer bagian.
Robot Polar
Robot polar adalah robot industri pertama yang ditemukan; sebagian besar robot yang lebih baik yang datang setelahnya secara kasar berdasarkan biru robot Polar. Mereka memiliki envelop kerja bola dan formasi koordinat polar dari sumbu robot. Mereka tidak lagi banyak digunakan tetapi di tempat-tempat tempat mereka telah disesuaikan untuk peran modern Anda akan menemukan mereka menangani tugas seperti pengecoran cetak matri, pengecoran injeksi dan penanganan bahan.
Kesimpulan
Robot Industri terus merevolusi proses manufaktur di seluruh dunia. Mereka lebih cepat dan menghasilkan bahan berkualitas tinggi. Namun, gangguan yang terus mereka timbulkan di pasar kerja tidak dapat diabaikan.
Seiring banyak produsen yang beralih dari tenaga kerja manusia ke mesin otomatis, hanya masalah waktu sebelum situasi menjadi rumit di garis bawah. Jika manufaktur adalah apa yang Anda idamkan untuk sementara ini, maka mengenal semua jenis robot ini dan cara kerjanya akan menjadi awal yang baik untuk perjalanan Anda.
