5 Bagian Inti dari Lengan Robot di Robot Industri

Ingin meningkatkan pengetahuan Anda tentang robotika? Langkah pertama yang baik adalah mempelajari berbagai bagian robot yang mungkin berguna untuk aplikasi industri pilihan Anda.

Tapi apa saja bagian berbeda dari lengan robot?

Semua lengan robot serupa. Mereka biasanya variasi pada desain dasar yang sama dan struktur kinematik. Bahkan robot industri yang terlihat sangat berbeda bisa jadi hampir sama jika Anda mengabaikan tampilan permukaannya.

Ini adalah hal yang baik jika Anda masih relatif baru dalam robotika. Artinya, Anda dapat memahami desain inti lengan robot hanya dengan mempelajari bagian dasar robot.

Inilah yang perlu Anda ketahui tentang bagian robot, dan apa yang tidak perlu Anda ketahui.

Hanya Menggunakan Robot? Inilah Yang Anda Jangan Perlu Diketahui

Anda mungkin berpikir bahwa Anda perlu mengetahui banyak teori dan dasar-dasar robotika sebelum Anda dapat menggunakan robot dalam bisnis Anda. Ini tidak benar. Anda dapat bertahan dengan sedikit pengetahuan dasar tentang robot dan cara kerjanya.

Ada beberapa lapisan kompleksitas dalam robotika.

Misalnya, Anda dapat melihat robotika dari level:

• Pengoperasian dan pemrograman tingkat atas: Di sini Anda perlu tahu sedikit tentang perangkat keras robot yang mendasarinya. Anda hanya perlu cukup tahu untuk menggunakan robot.

• Mekatronik dan desain kinematik: Di sini Anda akan memahami mekanika dan elektronika mesin robotik, tetapi tidak secara spesifik setiap komponennya.

• Desain mekanis mendetail: Di sini Anda akan mengerti persis bagaimana sendi pergelangan tangan dibangun dan dikendalikan. Tetapi Anda mungkin hanya mengetahui dasar-dasar pemrograman robotik tingkat tinggi.

Jika Anda mau, Anda dapat menghabiskan seluruh hidup Anda untuk mempelajari semua aspek yang berbeda dari desain mekanik robot. Meski begitu, Anda hanya akan menggores permukaannya saja!

Untungnya, Anda tidak perlu tahu segalanya tentang sistem robot untuk menggunakannya. Robot adalah teknologi yang benar-benar multidisiplin — ahli robotika yang baik tahu sedikit tentang segalanya tetapi tidak perlu mengetahui semua detailnya.

Jika Anda hanya ingin menggunakan robot dalam bisnis Anda, Anda sudah memiliki keterampilan dan pengetahuan untuk melakukannya!

Apa Bagian Dasar Membuat Lengan Robot?

Karena robot adalah sistem yang kompleks, mereka terdiri dari banyak bagian yang berbeda. Anda dapat mengkategorikan bagian-bagian ini dengan berbagai cara.

Bagian umum dari sel robot termasuk sensor, sistem kontrol, sumbu eksternal, pengubah alat, jaringan, dan banyak lagi. Sebagian besar di luar robot tetapi membantunya mencapai tugas yang dipilihnya.

Untuk artikel ini, kita hanya akan melihat robot itu sendiri.

Anda dapat membagi lengan robot industri menjadi 2 bagian dasar:

1. Lengan robot itu sendiri:Anda dapat menganggap ini sebagai "robot".
2. Efektor akhir :Ini adalah "akhir bisnis" robot dan merupakan bagian yang benar-benar melakukan tugas.

Mari kita lihat lebih dalam pada lengan robot itu sendiri…

5 Bagian Inti Lengan Robot

Anda dapat membayangkan ada 5 bagian inti dari lengan robot industri mana pun.

Bagian-bagian ini adalah:

1. Sendi dan Aktuator

Sendi robot adalah "bit yang bergerak." Ada berbagai jenis sambungan robot, termasuk sambungan rotasi, sambungan linier, sambungan ortogonal, dan sambungan putar.

Aktuator adalah mekanisme yang menggerakkan sendi robot. Yang paling umum adalah aktuator listrik, pneumatik, dan hidrolik.

2. Tautan

Di antara masing-masing sendi robot setidaknya ada satu tautan fisik. Ini sering berupa tabung logam, meskipun dapat dibuat dari bahan kaku apa pun — atau terkadang bahkan bahan fleksibel.

Tautan memberi robot stabilitas dan kekuatan. Tautan yang lebih panjang memperluas jangkauan robot sementara tautan yang lebih pendek memberikan stabilitas yang lebih.

3. Sensor Internal

Berbagai sensor internal memberikan informasi sistem robot tentang posisi dan orientasi setiap sambungan, serta properti lainnya. Contoh paling umum adalah encoder rotasi atau potensiometer yang ditempatkan di setiap sambungan robot.

Sensor internal umum lainnya termasuk sensor arus motor — untuk mendeteksi saat robot bertabrakan dengan sesuatu — dan sensor torsi gaya untuk penginderaan dan kontrol gaya yang lebih halus.

4. Sumber Daya

Sumber daya lengan robot menyediakan daya yang dibutuhkan untuk berlari.

Hampir semua robot membutuhkan setidaknya beberapa daya listrik untuk sensor internal dan sistem kontrol. Di luar ini, sumber daya utama akan digunakan untuk menjalankan aktuator sambungan robot — biasanya listrik, pneumatik, atau hidrolik.

5. I/O dan Pengontrol Digital

Input dan output digital robot adalah cara robot berkomunikasi dengan pengontrolnya. Ini adalah sinyal elektronik yang mengirim sinyal kontrol tingkat rendah ke setiap sendi robot dan menerima informasi sensor.

Saat Anda memprogram robot untuk tugas tertentu, pengontrol akan menjalankan program ini.

Cara Memprogram Robot Industri Dengan Semua Bagian Mekanik

Dengan robot industri apa pun, tidak cukup hanya memiliki komponen mekanis.

Perangkat lunak pengontrol dan opsi pemrograman akan menentukan seberapa mudah Anda menerapkan robot untuk aplikasi pilihan Anda.

Pemrograman robot bisa rumit dan membutuhkan keahlian khusus. Setiap produsen robot memiliki bahasa dan konvensi pemrogramannya sendiri, yang dapat menyulitkan jika Anda belum menjadi ahli robot.

Tapi pemrograman robot juga bisa sangat mudah.

Saat Anda menggunakan perangkat lunak pemrograman robot yang tepat, mudah untuk menerapkan robot Anda ke hampir semua tugas dalam bisnis Anda.

Dengan RoboDK, tidak masalah bagian mekanis apa yang menyusun robot Anda. Perangkat lunak ini sudah mendukung sejumlah besar lengan robot industri dan Anda dapat mulai menggunakan milik Anda dengan mengklik tombol. Meskipun perangkat lunak belum mendukung model robot Anda secara asli, Anda dapat menambahkan robot apa pun ke dalamnya dengan wizard mekanisme kami.

Bagian mana dari robot yang paling tidak Anda kenal? Beri tahu kami di komentar di bawah atau bergabung dengan diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.. Juga, lihat koleksi video kami yang luas dan berlangganan Saluran YouTube RoboDK