Robot SCARA Dual Lengan: Solusi Assembly dan Produksi Canggih

Saat robot SCARA pertama kali ditemukan, mereka dimaksudkan untuk sepenuhnya menjadi robot assembly sehingga nama Selective Compliance Assembly Robot. Namun, mereka telah berkembang menjadi banyak fungsi dan desain lainnya. Sebagai taliannya, mereka sekarang disebut sebagai Selective Compliance Articulated Robots.

Dalam upaya untuk memanfaatkan keuntungan dari desain robot scara asli, produsen robot scara menciptakan robot scara dual lengan. Jika Anda ingin menambahkan satu ke baris produksi Anda, berikut adalah apa yang perlu Anda ketahui tentang robot scara dual lengan.

Apa Itu Robot SCARA Dual Lengan?

Robot SCARA Dual Lengan: Solusi Assembly dan Produksi Canggih

Sumber: Pinterest

Robot scara dual lengan adalah satu robot yang memiliki 2 lengan robot scara yang dipasang pada satu dasar. Mereka meniru gerakan lengan manusia karena mereka dapat bekerja secara independen atau berkoordinasi untuk menyelesaikan tugas.

Fitur Robot SCARA Dual Lengan

Dibandingkan dengan robot scara biasa, robot scara dual lengan memiliki fitur dan kemampuan unik. Mereka meliputi:

Sumbu

Sumber: Slideshare

Saat ini, masing-masing lengan pada robot scara dual lengan adalah lengan robot 4-sumbu.

Jangkauan Lengan

Model saat ini dari robot scara dual lengan memiliki jangkauan lengan antara 150mm hingga 550mm. Ini memungkinkan mereka untuk mencakup envelop kerja yang signifikan untuk menyelesaikan berbagai tugas.

Desain Kompak

Dua lengan dari robot scara dual lengan digabungkan ke dalam satu dasar yang dipasang pada troli. Ini adalah desain kompak yang hanya mengambil ruang sekitar satu orang. Dengan demikian, saat mengalokasikan ruang untuk robot dalam hubungan dengan pekerja manusia, disarankan untuk mempertimbangkan jangkauan lengan.

Beban Kerja

Setiap lengan dialokasikan beban kerja yang sama dengan yang lain. Karena ini, ketika satu lengan bekerja secara individu, ia memikul beban yang lebih ringan daripada ketika kedua lengan berkoordinasi. Misalnya, jika beban kerja adalah 2Kg untuk setiap lengan ketika mereka bekerja bersama, mereka dapat menangani beban 4Kg. Model yang saat ini tersedia di pasaran memiliki beban kerja antara 2-3Kg.

Fitur Kolaboratif

Sumber: robotics.org

Robot scara dual lengan dirancang untuk berbagi lingkungan kerja mereka dengan pekerja manusia. Untuk tujuan ini, mereka memiliki sensor tabrakan internal untuk mendeteksi hambatan. Ketika pekerja atau hambatan asing memasuki envelop kerja mereka, sensor memicu lengan robot untuk berhenti. Lengan juga dibangun menggunakan bahan lunak yang mengurangi dampak tabrakan.

Pengajaran dan Pemrograman yang Mudah

Untuk setup yang mudah, lengan robot scara dual lengan dapat diajar menggunakan perangkat lunak tablet. Perangkat lunak memiliki daftar standar operasi yang saat diaktifkan, mengarahkan robot untuk menyelesaikan tugas tertentu.

Contohnya, seorang pekerja sedang menyiapkan robot scara dual lengan untuk pemotongan gerbang. Mereka akan:

Menempatkan robot di ruang kerja yang diperlukan
Memilih aplikasi 'Pemotongan Gerbang'
Masukkan pengukuran yang diperlukan untuk prosedur

Setelah parameter dimasukkan, robot akan dipandu oleh perangkat lunak selama proses. Jika parameter diubah, robot akan mengubah toolingnya sesuai dengan itu.

Pemasangan yang Mudah

Robot scara dual lengan yang kompak dipasang di atas troli portabel. Ini memungkinkan robot ditempatkan di mana pun yang diperlukan di baris produksi dan dipindahkan dengan mudah. Alternatifnya, robot dapat dilepas dari troli dan dihubungkan menggunakan kabel jika diperlukan.

Aplikasi Robot Industri Dual Lengan

Sumber: denso-wave.com

Lengan robot dual-scara dapat diterapkan dalam berbagai operasi industri termasuk:

Kontrol Kualitas

Robot scara dual lengan dapat digunakan sebagai robot penanganan bahan bersama dengan prosedur inspeksi visi papan FPC dan barang serupa. Ini bekerja sebagai berikut:

Salah satu lengan robot dilengkapi dengan scanner
Kedua lengan bekerja untuk mengambil dan menempatkan FPC pada papan scanner
Lengan dengan scanner menjalankan inspeksi visi
Kedua lengan mengangkat FPC dari papan scanner

Jenis robot ini juga telah berhasil diterapkan dalam pengujian layar sentuh dan keyboard komputer menggunakan end-effector yang sesuai.

Labeling Otomatis

Sumber: irls.hk

Dalam aplikasi ini, satu lengan robot mengambil produk yang akan dilabel dan menempatkannya pada permukaan pusat. Lengan kedua mengambil label dari mesin pengisi dan menempatkannya pada produk. Lengan pertama kemudian mengembalikan produk yang telah dilabel ke cetak dan mengambil yang lain hingga seluruh batch dilabeli.

Assembly Bagian PCB

Sumber: etftrends.com

Papan PCB memerlukan penanganan yang hati-hati selama pemasangan bagian sehingga tidak mengganggu komponen lain. Robot scara dual lengan mencapai ini dengan sempurna. Ini bekerja sebagai berikut:

Lengan pertama mengambil bagian yang akan dipasang menggunakan end-effector

Sensor lengan robot memeriksa fleksibilitas bagian PCB untuk melihat di mana menempatkannya

Selama penempatan, lengan kedua memandu lengan pertama dan memegangnya agar tetap ditempat untuk menyelesaikan pemasangan

Kesimpulan

Kemampuan robot scara dual lengan tentu merupakan tambahan yang besar bagi industri robotika. Mereka kemungkinan akan gaining popularitas cukup cepat karena ketangkasan dan banyak aplikasi mereka. Ini juga akan menarik untuk melihat fitur baru apa yang akan hadir dari produsen robot industri di masa depan.

Baca juga: