Robot SCARA Lengan Ganda

Sumber:Ebay

Ketika robot SCARA pertama kali ditemukan, mereka hanya dimaksudkan untuk menjadi robot perakitan maka nama Robot Majelis Kepatuhan Selektif. Namun, mereka telah berkembang menjadi lebih banyak fungsi dan desain. Dengan demikian, mereka sekarang disebut sebagai Robot Artikulasi Kepatuhan Selektif.

Dalam upaya untuk memanfaatkan keuntungan pada desain robot scara asli, produsen robot scara menciptakan robot scara dua lengan. Jika Anda ingin menambahkan satu ke lini produksi Anda, inilah yang perlu Anda ketahui tentang robot scara dua lengan.

Apa itu Robot Scara Lengan Ganda?

Sumber:Pinterest

Robot scara lengan ganda adalah robot tunggal yang memiliki 2 lengan robot scara yang dipasang pada satu alas. Mereka meniru gerakan lengan manusia sehingga mereka dapat bekerja secara mandiri atau berkoordinasi untuk memenuhi tugas.

Fitur Robot SCARA Lengan Ganda

Dibandingkan dengan robot scara biasa , robot scara dua lengan memiliki fitur dan kemampuan unik. Mereka termasuk:

Sumbu

Sumber:Slideshare

Saat ini, masing-masing lengan pada robot scara dua lengan adalah lengan robot 4 sumbu .

Jangkauan Lengan

Model robot scara lengan ganda saat ini memiliki jangkauan lengan antara 150mm hingga 550mm. Hal ini memungkinkan mereka untuk menutupi amplop kerja yang signifikan untuk menyelesaikan berbagai tugas.

Desain Ringkas

Kedua lengan robot scara dua lengan digabungkan ke satu pangkalan yang dipasang di troli. Ini adalah desain kompak yang hanya memakan ruang sebanyak satu orang. Yang mengatakan, ketika mengalokasikan ruang untuk robot dalam kaitannya dengan pekerja manusia, disarankan untuk mempertimbangkan jangkauan lengan.

Payload

Setiap lengan dialokasikan muatan yang sama ke yang lain. Karena itu, ketika satu lengan bekerja secara individual, ia membawa beban yang lebih rendah daripada ketika kedua lengan berkoordinasi. Misalnya, jika muatannya adalah 2Kg untuk setiap lengan saat mereka bekerja bersama, mereka dapat menangani beban 4Kg. Model yang saat ini tersedia di pasar memiliki muatan antara 2-3Kg.

Fitur Kolaboratif

Sumber:robotika. org

Robot scara dua lengan dirancang untuk berbagi lingkungan kerja mereka dengan pekerja manusia. Untuk tujuan ini, mereka memiliki sensor tabrakan built-in untuk mendeteksi rintangan. Setiap kali seorang pekerja atau rintangan asing memasuki amplop kerja mereka, sensor memicu lengan robot untuk berhenti. Lengan juga dibuat menggunakan bahan lembut yang mengurangi dampak benturan.

Pengajaran dan Pemrograman yang Mudah

Untuk pengaturan yang mudah, lengan robot scara dua lengan dapat diajarkan menggunakan perangkat lunak tablet. Perangkat lunak ini memiliki daftar standar operasi yang ketika diaktifkan, mengarahkan robot untuk memenuhi tugas tertentu.

Ambil contoh, bahwa seorang pekerja sedang menyiapkan robot scara dua lengan untuk memotong gerbang. Mereka akan:

Tempatkan robot di ruang kerja yang diperlukan
Pilih aplikasi 'Pemotongan gerbang'
Masukkan pengukuran yang diperlukan untuk prosedur

Setelah parameter dimasukkan, robot akan dipandu oleh perangkat lunak selama proses berlangsung. Jika parameter diubah, robot akan mengubah perkakasnya.

Instalasi Mudah

Robot scara dua lengan yang ringkas dipasang di atas troli portabel. Hal ini memungkinkan robot untuk ditempatkan di mana pun dibutuhkan di jalur produksi dan dipindahkan dengan mudah. Atau, robot dapat dilepas dari troli dan dihubungkan menggunakan kabel jika diperlukan.

Aplikasi Robot Industri Dua Lengan

Sumber:denso- wave.com

Lengan robot dual-scara dapat diterapkan di berbagai operasi industri termasuk:

Kontrol Kualitas

Robot bekas luka berlengan ganda dapat digunakan sebagai robot penanganan material di samping prosedur inspeksi visi papan FPC dan barang serupa. Ini berfungsi sebagai berikut:

Salah satu lengan robot dilengkapi pemindai
Kedua lengan bekerja untuk mengambil dan menempatkan FPC pada papan pemindai
Lengan dengan pemindai menjalankan pemeriksaan penglihatan
Kedua lengan mengangkat FPC dari papan pemindai

Jenis robot ini juga telah berhasil diterapkan dalam pengujian layar sentuh dan keyboard komputer menggunakan end-effectors yang sesuai. .

Pelabelan Otomatis

Sumber:irls. hk

Dalam aplikasi ini, satu lengan robot mengambil produk yang akan diberi label dan meletakkannya di permukaan tengah. Lengan kedua mengumpulkan label dari mesin pengeluaran dan menempatkannya pada produk. Lengan pertama kemudian mengembalikan produk berlabel ke baki dan mengumpulkan yang lain sampai seluruh kelompok diberi label.

Perakitan Bagian PCB

Sumber:etftrends. com

Papan PCB memerlukan penanganan yang hati-hati selama pemasangan bagian agar tidak mengganggu komponen lain. Robot bekas luka dua lengan mencapai ini dengan sempurna. Ini berfungsi sebagai berikut:

Lengan pertama mengumpulkan bagian-bagian yang akan dipasang menggunakan end-effector

Sensor lengan robot memeriksa fleksibilitas bagian PCB untuk mengetahui di mana harus meletakkannya

Selama penempatan, lengan kedua memandu lengan pertama dan menahannya di tempatnya untuk menyelesaikan pemasangan

Kesimpulan

Kemampuan robot scara dua lengan tentu saja merupakan tambahan yang bagus untuk industri robotika. Mereka kemungkinan akan mendapatkan popularitas cukup cepat karena ketangkasan dan banyak aplikasi mereka. Akan sama menariknya untuk melihat fitur baru apa produsen robot industri akan muncul untuk maju.

Baca Juga: