Otomasi Industri
Otomasi industri telah bersama kami selama bertahun-tahun. Tapi apakah Anda tahu semua jenis itu termasuk? Bagaimana itu cocok dengan Industri 4.0? Sepanjang postingan ini, kami akan menjawab pertanyaan paling umum tentang Otomasi Industri.
Apa itu Otomasi Industri?
Otomasi industri adalah istilah yang sangat luas yang mencakup semua teknologi dan metodologi yang memungkinkan tugas berulang dilakukan secara otomatis, baik dengan atau tanpa interaksi operator.
Alam semesta otomasi industri sangat luas, begitu juga dengan teknologi yang dapat diterapkan dalam industri. Selain memasukkan robot, PLC, atau sistem pneumatik, … untuk melakukan tugas yang berulang, ada teknologi lain yang dapat diterapkan di banyak proses lain di industri untuk memberikan nilai tambah yang lebih besar.
Apa hubungannya Otomasi Industri dengan Industri 4.0?
Saat ini otomasi industri tidak dapat dipahami tanpa Industri 4.0. Otomasi industri muncul sebagai evolusi alami dari proses produksi. Itu sudah terjadi dengan mesin uap, listrik atau kemunculan robot dan automata pertama. Apa yang disediakan Industri 4.0 adalah kemampuan untuk menghubungkan semua sistem tradisional ini untuk melakukan manajemen bersama dan diagnosis seluruh proses produksi. Ini juga memungkinkan kami menganalisis data ini untuk meningkatkan daya saing, kualitas, atau pemeliharaan.
Dengan semua ini, keunggulan I4.0 sangat jelas:
- Peningkatan dan adaptasi cepat terhadap evolusi produk di pasar.
- Lebih banyak penyesuaian pada produk akhir, dengan memiliki sistem digital yang memungkinkan proses bervariasi tanpa kesulitan besar.
- Perubahan referensi yang lebih gesit dalam baris yang sama, mampu memproduksi bagian/produk yang berbeda di posisi yang sama tanpa memerlukan duplikasi.
- Kontrol lebih besar atas parameter manufaktur dan, oleh karena itu, kualitas.
Jenis Otomasi Industri
Di ATRIA kami telah mengerjakan sejumlah besar Proyek Otomasi Industri, menggunakan teknologi yang memungkinkan kami mengotomatisasi tugas. Beberapa dari teknologi tersebut adalah:visi komputer, robotika kolaboratif, robotika industri , AGV/AMR dan augmented reality .
Kemudian, kami akan memberi tahu Anda secara lebih rinci tentang apa saja teknologi ini:
- Penglihatan komputer: visi komputer memungkinkan kita, melalui gambar dari berbagai jenis, untuk mendapatkan informasi visual dari lingkungan. Dengan ini, aplikasi dapat dikembangkan, seperti, misalnya, metrologi potongan, deteksi cacat, penentuan posisi, dll.).
- Robot kolaboratif: robotika kolaboratif memungkinkan lengan robot ditambahkan ke stasiun kerja atau area di mana manusia dan robot harus hidup berdampingan. Jenis robot ini mencakup sensor dari berbagai jenis untuk bereaksi terhadap variasi di lingkungan.
- Robot industri: robotika industri seperti yang kita ketahui digunakan untuk mengotomatiskan tugas yang berulang, biasanya dengan potongan berat yang tidak dapat dikerjakan oleh robot kolaboratif. Misalnya, memindahkan bidak dari satu posisi ke posisi lain.
- AGV, AMR, dan AIV: Autonomous Guided Vehicles (AGVs), Autonomous Mobile Robots (AMRs) atau Intelligent Autonomous Vehicles (AIVs), umumnya digunakan untuk mengangkut material di dalam pabrik produksi. Selain itu, seperti yang akan Anda lihat di salah satu Proyek yang telah kami lakukan di bawah ini, penggunaan lain dimungkinkan, seperti fungsi pengujian di stasiun kerja yang berbeda. Ada juga berbagai jenis AGV:filoguided, dengan pemetaan dll. Ini posting ini didedikasikan untuk itu.
- Realitas tertambah: augmented reality digunakan dalam pemeliharaan, bimbingan tugas dan peningkatan ergonomi di tempat kerja, antara lain. Di ATRIA kami bekerja dengan proyektor industri, kacamata pintar, dan perangkat portabel, seperti tablet. Anda dapat mempelajari lebih lanjut tentang teknologi ini di postingan tentang augmented reality dan postingan khusus tentang augmented reality ini diterapkan pada pemeliharaan industri.
Berikut adalah beberapa kombinasi dari teknologi ini yang dapat memecahkan masalah yang lebih kompleks:
- Robotika + Visi + AI: banyak dari Anda akan pernah mendengar tentang sistem robot untuk perakitan, penempatan atau pengangkutan potongan. Juga sistem penglihatan untuk menemukan potongan atau melakukan tugas pengambilan dalam keadaan kacau. Namun, teknologi ini memiliki lebih banyak kemungkinan.
Dari ATRIA kami bertaruh pada Kecerdasan Buatan untuk kasus paling kompleks yang tidak dapat diselesaikan dengan sistem visi komputer tradisional. Penggunaan kecerdasan buatan memungkinkan, tidak hanya untuk menentukan lokasi di ruang angkasa atau menilai apakah suatu benda itu baik atau buruk, tetapi juga untuk beradaptasi dengan situasi, hambatan, atau kesalahan baru.
Bayangkan sebuah produk melewati ban berjalan dan robot harus mengambil dan memasukkannya ke dalam kotak. Dengan sistem penglihatan tradisional, satu atau lebih pola "baik" akan ditentukan, yang dengannya produk akan valid untuk pengemasan, dan jika tidak, akan dibuang.
Dengan dimasukkannya kecerdasan buatan, kita dapat menilai penampilan dari kasus "buruk" baru dan memisahkannya ke titik tertentu untuk evaluasi dan menerapkan aplikasi yang lebih kompleks dan serbaguna dalam menghadapi perubahan dan variabilitas. Anda dapat melihat contohnya di sini.
- Robotika + Visi +AGV/AMR: kombinasi menarik lainnya adalah penyatuan robot kolaboratif dengan platform seluler (AGV, AMR atau AIV). Penyatuan ini memungkinkan fleksibilitas proses, karena robot dapat bergerak secara independen di antara stasiun kerja yang berbeda, tanpa perlu berinvestasi dalam robot untuk masing-masing stasiun kerja. Dengan cara ini, waktu tunggu juga dioptimalkan saat melakukan tugas lain. Selain itu, dimungkinkan untuk menyertakan sistem visi komputer untuk menyerap kemungkinan toleransi atau penyimpangan penempatan platform otonom, serta untuk mereferensikan bagian yang akan kita kerjakan dengan benar. Kami juga memberikan Anda tautan ke salah satu Proyek tempat kami menggabungkan MIR dengan UR dan sistem penglihatan dengan kecerdasan buatan.
Keuntungan Otomasi Industri
Otomasi industri dapat membawa keuntungan besar bagi proses produksi perusahaan. Berikut adalah beberapa yang paling menarik:
- Peningkatan produktivitas: otomatisasi industri memungkinkan kontinuitas yang lebih besar dalam proses produksi. Hal ini juga memungkinkan untuk memaksimalkan jam berguna harian dan tahunan, mampu menghasilkan setiap hari sepanjang tahun 24 jam sehari. Hal ini memungkinkan produktivitas dan daya saing yang lebih besar.
- Peningkatan kualitas: kontrol dan visualisasi parameter secara real time, visualisasi potongan berkat kamera computer vision dan proses kontrol cerdas lainnya memungkinkan kualitas yang lebih tinggi di seluruh lini produksi.
- Fleksibilitas: proses otomasi industri memungkinkan kami meningkatkan fleksibilitas, karena kami meningkatkan kapasitas lini produksi, sehingga memungkinkan untuk memproses produk atau perubahan baru.
- Biaya operasi lebih kompetitif: otomatisasi industri mengurangi biaya pengoperasian untuk semua keuntungan yang disebutkan sebelumnya:pengurangan limbah, peningkatan kualitas, dan peningkatan produktivitas.
- Pengumpulan informasi: aspek lain yang menarik dari otomatisasi adalah kemungkinan pengumpulan sejumlah besar informasi dari elemen-elemen yang membentuk stasiun dan mesin. Hal ini memungkinkan kita untuk meningkatkan pemeliharaan preventif ketika kita melihat bahwa parameter tertentu mempengaruhi proses. Ini juga memungkinkan untuk mengurangi penolakan dan meningkatkan efisiensi saluran.
- Keamanan: berkat otomatisasi, kami mencapai proses produksi yang lebih aman bagi orang-orang dengan membebaskan mereka dari tugas-tugas yang dapat berbahaya atau membahayakan dan yang dapat menyebabkan keausan fisik dan/atau cedera.
Aplikasi Otomasi Industri
Dalam Otomasi Industri, ada banyak kemungkinan aplikasi. Hari ini kami ingin memberi tahu Anda tentang beberapa di antaranya. Beberapa di antaranya lebih umum dan dapat diterapkan ke berbagai sektor dan pabrik produksi, yang lain lebih spesifik di industri tertentu:
- Memilih potongan: memindahkan potongan dari satu posisi ke posisi lain adalah salah satu tugas yang paling mungkin untuk diotomatisasi. Setiap aplikasi berbeda dan akan membutuhkan pengaturan atau elemen yang berbeda. Memilih potongan kacau dengan geometri kompleks saat ini dimungkinkan. Untuk itu perlu menggunakan teknologi 3D vision dan membuat desain cakar robot yang tepat. Kami menunjukkan kepada Anda sebuah Proyek yang telah kami buat di mana kami menggunakan Yumi ABB .
- Kontrol kualitas: kontrol kualitas potongan dilakukan, dalam banyak kasus, secara manual, ini menjadi tugas yang sangat membosankan. Itu dapat diotomatisasi menggunakan teknologi visi komputer yang berbeda, mendeteksi cacat pada plastik, potongan logam, dengan konfigurasi yang berbeda, dll. Mengotomatiskan jenis tugas ini, memungkinkan untuk memeriksa 100% produksi, lebih efisien dan lebih cepat. Anda dapat melihat contoh yang kami buat di sini.
- Industri farmasi: proses pengisian obat dan pil, proses memasukkannya ke dalam kotak, pengemasannya, dll. semuanya adalah proses otomatis dalam banyak kasus, dengan sel kerja otonom.
- Industri pertanian: otomatisasi sudah hadir di sektor pertanian dan diharapkan akan lebih banyak lagi dalam waktu yang tidak terlalu lama. Sudah ada model traktor otonom dan pemanen dan drone yang bertanggung jawab untuk penyemprotan dan inspeksi perkebunan. Hal ini memungkinkan untuk memparalelkan tugas dan menjadi lebih kompetitif di sektor yang semakin menuntut. Anda dapat melihat contoh salah satu Project favorit kami.
- Aplikasi TI: otomatisasi tugas yang terkait dengan dunia TI sangat penting, karena memungkinkan kami mengumpulkan data dalam jumlah besar dan memperlakukannya dengan tepat tanpa memerlukan tim besar orang. Ini juga terkait dengan semua informasi yang terkait dengan persediaan, seperti memeriksa stok barang yang tersedia secara otomatis dan memesan ketika jumlah tertentu tercapai.
- Industri pertambangan: sektor ini sedang mengalami transformasi besar berkat keuntungan yang diberikan otomatisasi dalam operasinya. Penggunaan kendaraan otonom, di atas segalanya, sangat mengurangi risiko terpaparnya pekerja, baik untuk ekstraksi maupun pembongkaran. Dengan cara ini, orang dapat melakukan tugas dengan lebih aman.
Bagaimana Otomasi Industri dapat dimasukkan ke dalam perusahaan?
Apa yang telah kami jelaskan mungkin sangat menarik, tetapi mungkin timbul keraguan tentang bagaimana menjalankannya di perusahaan.
Dari awal kita harus memperhitungkan banyak faktor yang harus dinilai:
- Tujuan akhir aplikasi
- Tingkat kesulitannya
- Pengembalian ekonomi yang dapat memberi kita
- Biaya waktu
- Sumber daya yang diperlukan untuk meluncurkan aplikasi
- Dan lebih spesifik untuk setiap aplikasi
Selain itu, ada beberapa perusahaan yang disebut “Pengaktif Industri 4.0” , seperti ATRIA, yang bertanggung jawab untuk melaksanakan semua tugas ini dengan cara yang andal dan gesit.
Langkah-langkah yang harus diikuti untuk menerapkan sistem Otomasi Industri
Pertama-tama, perlu untuk menentukan tujuan aplikasi, waktu yang kita miliki dan investasi yang tersedia untuk melakukan otomatisasi.
Pada titik ini kita harus mempertimbangkan apa yang akan menjadi cara untuk melakukan otomatisasi. Dalam banyak kasus, mungkin menarik untuk memulai dengan proyek kecil, yang memungkinkan Anda untuk memvalidasi teknologi dan mulai mengenalnya. Ini akan berarti mengurangi risiko investasi untuk sebagian besar dan memastikan kelangsungan hidupnya. Dalam kasus lain, perlu untuk langsung ke implementasi industri di lokasi akhir.
Kemudian, kami memberi tahu Anda apa langkah-langkah umum untuk menjalankan Proyek Otomasi Industri:
- Perencanaan. Pengetahuan yang mendalam tentang proses produksi diperlukan untuk merancang sistem otomatis yang akan diimplementasikan untuk melakukan perbaikan yang diusulkan. Ini juga mencakup pemilihan pemasok atau pemasok, waktu implementasi, dan sumber daya yang tersedia.
- Manajemen perakitan. Penghentian, pemeliharaan, atau akhir pekan yang terkendali akan diperhitungkan untuk meminimalkan dampak selama fase pemasangan dan pengujian.
- Integrasi elemen. Sistem otomatis baru perlu bekerja dengan sistem yang ada, berkomunikasi dan terhubung. Kita harus menyesuaikan sistem komunikasi agar dapat berfungsi dengan benar.
- Eksekusi dan pemrograman. Sistem otomatis baru dipasang di lokasi barunya. Dalam banyak kesempatan pemrograman mungkin telah diinstal sebelumnya, menghemat waktu pada tahap ini. Interkoneksi elemen, pemasangan elemen bergerak, dan operasi tambahan lain yang diperlukan akan dilakukan.
- Verifikasi. Dengan sistem yang ada, kami akan melakukan verifikasi dan penyesuaian ulang untuk menguji apakah proses berjalan dengan benar dan optimal.
- Perencanaan pemeliharaan. Pemeliharaan adalah elemen kunci untuk operasi yang tepat. Rencana pemeliharaan yang didokumentasikan dengan baik akan disiapkan.
- Pelatihan. Ini adalah poin yang sangat penting dalam pengelolaan proses otomatis. Pengoperasian stasiun yang baik terkait erat dengan penggunaannya yang baik.
- Pemecahan masalah. Sistem otomatis akan memiliki nirkabel sensor dan detektor, bila memungkinkan, untuk memfasilitasi pemeliharaan dan deteksi kesalahan.
Dari ATRIA kami telah melakukan Proyek otomatisasi yang berbeda, disesuaikan dengan kebutuhan klien dan prosesnya, Anda dapat melihatnya di sini .
Apakah Anda ingin menerapkan Otomasi Industri di salah satu Proyek Anda? Hubungi kami!
Proyek Terkait:
- Otomasi rakitan poros dengan bilah
- Memilih dengan visi dan robot kolaboratif dua lengan
- Pilih &Tempatkan dari pita dengan UR dan penglihatan setelah injeksi