Bagaimana Robot Industri Merevolusi Manufaktur Otomotif
Pabrik dan industri menggunakan robot industri manufaktur untuk mengotomatisasi proses mereka. Robot industri diotomatisasi untuk meniru tindakan manusia. Sebuah robot industri bekerja dengan cara yang sama seperti lengan manusia. Namun, sebuah lengan robot pabrik adalah seratus kali lebih efisien daripada tenaga kerja manual. Ini adalah karena sebuah lengan robot kecepatan tinggi diprogram untuk melakukan banyak tugas pada satu waktu dan tidak pernah lelah. Banyak industri sekarang memanfaatkan robot otomatis karena cara kerja sistematis mereka.
Ketika datang untuk menggunakan otomasi di pabrik, ada banyak aplikasi robot dalam manufaktur, perakitan, pemasukan, pengurutan, dll. Setiap pabrikan robot industri sepenuhnya menyadari berbagai tugas yang diharapkan dilakukan robot, itulah sebabnya berbagai macam robot diproduksi. Berikut adalah beberapa robot utama yang dapat Anda temukan di industri otomasi.
Robot Cartesian
Cartesian adalah tipe robot yang paling umum. Mereka sering digunakan di berbagai industri. Robot Cartesian juga dikenal sebagai rectilinear atau gantry. Tiga sumbu X, Y, dan Z dari robot Cartesian bergerak dalam arah ortogonal dan memberikan gerakan linear. Robot Cartesian sangat populer di industri pabrik. Itu karena operator pabrik menyukai mereka karena fleksibilitas dan kustomisasi mereka. Robot Cartesian memiliki berbagai aplikasi seperti operasi pick and place, perakitan, pemuatan, pembongkaran, dan fungsi yang terkait dengan perekat.
Robot Silinder
Robot silinder bekerja cukup mirip dengan robot Cartesian. Robot silinder memiliki dua sendi; rotatif dan prismatik. Sendi rotatif memberikan gerakan rotasi dan sendi prismatik memberikan gerakan linear sepanjang sumbu. Robot silinder terutama digunakan untuk transportasi barang yang halus dan berat seperti Panel LCD. Mereka juga menyediakan aplikasi, pemasangan, dan organisasi yang mudah. Robot silinder juga membutuhkan ruang lantai yang lebih sedikit, itulah sebabnya keuntungan ini membuat robot silinder menjadi teknologi yang diperlukan untuk industri besar.
Robot SCARA
Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) dianggap robot yang paling sistematis. Itu karena robot SCARA menawarkan sumbu x,y,z bersama dengan gerakan rotasi. Scaras mengandung fitur dari robot Cartesian dan silinder dan lebih cepat dari keduanya. Desain robot SCARA menampilkan sistem integrasi yang lebih nyaman daripada akar Cartesian dan silinder. Robot SCARA terutama digunakan untuk aplikasi perakitan, pemasukan, manufaktur farmasi, paletisasi, penanganan semikonduktor, dan pemuatan.
Robot Delta
Robot Delta dianggap robot yang paling mahal dan paling cepat di industri otomasi. Robot Delta juga dikenal sebagai Parallel Link Robots karena terdiri dari sendi paralel yang terhubung di basis robot. Aplikasi paling umum dari robot delta adalah sebagai robot pick and place. Mereka memberikan presisi yang akurat dan karena kecepatan yang cepat, robot Delta seperti robot pick and place otomatis, sangat populer di banyak industri. Industri pangan, otomotif, elektronik, dan farmasi adalah beberapa industri yang memanfaatkan robot Delta.
Robot Artikelasi
Sebuah robot artikelasi pada dasarnya adalah lengan robot. Lengan tersebut terhubung ke basis yang dapat memiliki dua hingga sepuluh sendi yang terpasang padanya. Sendi dapat berbentuk ortogonal atau linear. Robot artikelasi membutuhkan ruang lantai yang lebih sedikit, memberikan kecepatan tinggi, dan dengan bantuan bidangnya dapat melakukan banyak tindakan pada satu waktu. Robot artikelasi digunakan dalam pemasukan pangan, perakitan otomotif, manufaktur mesin, las bahan, baja, dan penanganan kaca. Anda dapat menemukan banyak lengan robot untuk dijual dengan cukup mudah.
Robot Polar
Robot Polar memiliki dua sendi rotasi dan satu sendi linear yang menghubungkan lengan ke basis robot. Mereka juga dikenal sebagai Robot Bolas. Lengan sebuah robot polar dapat berputar dan sangat panjang dan cocok untuk digunakan di sebagian besar ruang kerja. Lengan yang diperpanjang membuat lebih mudah bagi robot polar untuk mencapai area di atas dan di bawah area yang memerlukan pekerjaan. Robot polar juga membutuhkan ruang lantai yang lebih sedikit karena basis lebih kecil dari lengan. Robot polar terutama digunakan dalam proses cetak matrik, tumpukan dan pembongkaran tumpukan produk, las, kaca, dan penanganan bahan.
Perawatan dan Tindakan Keamanan yang Diperlukan untuk Robot Industri
Cara terbaik untuk melindungi robot industri dari kerusakan adalah dengan membuat pagar di sekitar mereka. Pagar di sekitar robot berfungsi sebagai penjaga yang saat dibuka; memberikan sinyal pada robot untuk berhenti bekerja. Pagar memberikan perlindungan bagi operator serta robot.
Perawatan robot secara bergantung pada jenis lingkungan di mana mereka disimpan. Misalnya, jika robot disimpan di lingkungan yang terus terpapar debu dan kotoran, akan memerlukan pembersihan yang sering oleh profesional.
Kesimpulan
Jika Anda berinvestasi dalam robot industri, pastikan Anda mempertimbangkan kebutuhan Anda. Apakah Anda membutuhkan lengan robot pick and place sederhana atau robot las yang utuh? Setiap robot datang dengan serangkaian spesifikasi dan fungsi, dan Anda perlu mempertimbangkan mana yang cocok dengan kebutuhan Anda. Faktor seperti presisi, akurasi, beban, perakitan, orientasi, dan ruang lantai harus dipertimbangkan sesuai.
