Menguasai Pengelasan Robot: Panduan Sederhana untuk Hasil Sempurna
Meskipun beberapa orang memiliki kesalahpahaman tentangnya, pengelasan robot dapat menjadi sederhana dan mudah… jika Anda mengikuti langkah yang tepat. Berikut 5 manfaat pengelasan robot dan 5 langkah untuk pengelasan robot yang sempurna.
Pengelasan telah menjadi tugas populer untuk robot sejak robot industri pertama, Unimate, melakukan pengelasan titik pada mobil pada tahun 1961. Lebih baru-baru ini, pengelasan robot telah menjadi cara yang menarik bagi perusahaan untuk mengatasi kurangnya pengelas terampil di pasar kerja. Menurut American Welding Society, akan ada kekurangan 400.000 pengelas di Amerika Serikat pada tahun 2024.
Robot adalah cara yang bagus untuk mencapai beberapa tugas pengelasan. Mereka dapat membantu Anda mengatasi kekurangan keterampilan serta meningkatkan produktivitas, kualitas, efisiensi dan lebih banyak lagi.
Namun, batasan besar bagi banyak perusahaan adalah bahwa pemrograman robot dapat sulit. Untuk operasi kecil, waktu yang dibutuhkan untuk memprogram robot dapat melebihi waktu untuk operasi pengelasan itu sendiri, sehingga sulit untuk membenarkan investasi waktu.
Untungnya, ada cara sederhana untuk mencapai pengelasan robot yang sempurna dengan waktu, upaya, dan stres minimum. Dalam artikel ini, kami akan memperkenalkan 5 manfaat jelas pengelasan robot dan memberikan 5 langkah untuk pengelasan robot yang sempurna.
5 Manfaat Jelas Pengelasan Robot
Pengelas terampil memiliki kemampuan untuk membuat pengelasan yang sangat akurat dan rapi. Namun, pengelasan adalah salah satu tugas di mana robot hampir selalu akan dapat melakukan lebih baik dari pada manusia. Bahkan pengelas terbaik tidak dapat menandingi mereka untuk konsistensi, kecepatan, dan efisiensi.
Ada berbagai manfaat dari pengelasan robot. Berikut lima yang paling jelas:
1. Produktivitas yang Lebih Tinggi
Robot dapat bergerak lebih cepat dari pada pekerja manusia, yang berkontribusi pada waktu siklus yang lebih pendek per bagian.
Mereka juga dapat bekerja tanpa istirahat yang berkontribusi pada lebih banyak bagian per hari.
Seiring waktu, peningkatan kecil ini dapat berkontribusi pada peningkatan besar dalam produktivitas secara keseluruhan.
2. Penggunaan yang Lebih Baik dari Pekerja Terampil
Kekurangan pengelas terampil tidak tampak akan segera hilang. Industri telah mengangkat kekhawatiran tentang kekurangan pengelas selama lebih dari satu dekade dan jumlah posisi yang belum terisi hanya semakin meningkat. Menggunakan robot untuk pengelasan yang lebih rutin adalah cara yang bagus untuk memanfaatkan pengelas terampil di tim Anda secara lebih baik.
3. Kualitas yang Konsisten Tinggi
Bahkan pengelas manusia yang paling konsisten tidak dapat menandingi konsistensi dan kualitas robot. Robot akan membuat gerakan yang sama setiap kali dengan tingkat akurasi yang tinggi.
4. Keselamatan yang Lebih Baik
Pengelasan dapat menjadi pekerjaan yang berbahaya. Ini melibatkan panas mengikis, percikan cahaya menyilaukan, tegangan tinggi, dan bising menegerikan. Memiliki robot yang melakukan pengelasan berarti pekerja manusia tidak terpapar bahaya ini.
5. Efisiensi
Pengelasan manusia sering kali lebih besar dari yang seharusnya hanya karena ketidakkonsistenan manusia. Bahkan pengelasan yang sedikit berlebihan dapat menimbulkan biaya besar pada jangka panjang. Beberapa penelitian menemukan bahwa pengelasan yang hanya 1mm berlebihan dapat membiayai perusahaan $10.000 per tahun.
5 Langkah untuk Pengelasan Robot yang Sempurna
Meskipun beberapa orang memiliki kesalahpahaman tentang pengelasan robot, prosesnya tidak harus sulit atau memakan waktu lama. Jika Anda memilih hardware dan antarmuka pemrograman yang tepat, Anda dapat mencapai pengelasan robot yang sempurna dengan stres minimum.
Berikut 5 langkah untuk pengelasan robot yang sempurna:
1. Selesaikan Tugas dan Jenis Pengelasan Anda
Dengan setiap aplikasi robot, sebelum Anda melakukan apa pun, penting untuk pertama kali menyelesaikan tugas Anda. Jelas tentang langkah-langkah mana yang ingin Anda lakukan oleh robot. Tulisnya dan diskusikan rencana Anda dengan tim Anda.
Anda juga perlu menyelesaikan jenis pengelasan apa yang akan dilakukan oleh robot. Ada beberapa jenis pengelasan robot tetapi dua jenis yang paling umum adalah:
- Pengelasan Titik — Robot menggabungkan dua potong logam dengan pengelasan di beberapa titik. Pengelasan titik melibatkan memegang dua elektroda di kedua sisi dua potong logam dan melewatkan arus listrik di antaranya. Ini memanaskan logam, melelehkannya dan menggabungkannya bersama-sama.
- Pengelasan Busur — Robot menggabungkan dua potong logam dengan mengikuti garis. Pengelasan busur melibatkan satu elektroda, yang melewatkan arus listrik ke logam dasar. Ini melelehkan logam dan menyatukannya bersama-sama.
Pengelasan titik selama waktu yang panjang menjadi jenis pengelasan robotik yang paling populer, terutama di industri otomotif. Namun, pengelasan busur robot semakin populer dan sekarang lebih mudah untuk dicapai dari sebelumnya.
2. Dapatkan Hardware yang Tepat untuk Pekerjaan
Ketika tugas Anda jelas, langkah berikutnya adalah memilih hardware robotik yang tepat. Ada setidaknya empat komponen ini:
- Robot — Robot harus memiliki spesifikasi yang tepat untuk tugas pengelasan Anda. Misalnya, ia harus memiliki kapasitas beban yang cukup untuk memegang alat pengelasan, ruang kerja yang cukup besar untuk mencapai tugas, dan cocok untuk lingkungan.
- Alat pengelasan — Alat akan ditentukan oleh jenis pengelasan yang Anda lakukan. Alat juga harus dapat dioperasikan secara elektronik, sehingga Anda dapat mengaktifkannya melalui program robot.
- Sumbu eksternal — Anda dapat memperluas ruang kerja robot dengan menambahkan sumbu eksternal ke operasi. Anda dapat melihat lebih dari 40 sumbu eksternal di Robot Library kami (pilih “Ext axis” di menu “type”).
- Keselamatan — Pastikan keselamatan sel kerja robot Anda dengan menambahkan pagar, sensor keselamatan, atau fitur keselamatan lainnya.
3. Pilih Antarmuka Pemrograman yang Tepat
Beberapa orang berpikir bahwa memprogram robot pengelasan adalah pekerjaan yang susah. Ini kadang-kadang benar ketika Anda menggunakan teach pendant robot, yang dapat mengharuskan Anda memasukkan setiap titik secara individual. Namun, tidak harus seperti ini. Dengan antarmuka pemrograman yang tepat, Anda dapat memprogram robot dengan cepat dan mudah.
RoboDK menyertakan dua wizard untuk pemrograman pengelasan yang sederhana. Anda dapat menggunakan Curve Follow wizard untuk pengelasan busur dan Point Follow wizard untuk pengelasan titik.
4. Kalibrasi
Kesalahpahaman umum tentang perangkat lunak pemrograman offline (yang merupakan RoboDK) adalah bahwa tidak cukup akurat untuk pengelasan robotik. Ini tidak benar. Pemrograman offline tentu saja dapat cukup akurat untuk pengelasan, asalkan Anda mengkalibrasinya dengan benar. Untuk detail selanjutnya, baca artikel kami Is Offline Programming Really Accurate?
5. Program Robot
Ketika Anda telah menyelesaikan tugas Anda, memilih robot dan antarmuka pemrograman yang tepat, dan mengkalibrasi antarmuka pemrograman Anda, memprogram robot adalah tugas yang sederhana.
Lihat contoh pengelasan titik kami untuk melihat bagaimana RoboDK dapat digunakan untuk memprogram tugas pengelasan.
