6 Langkah Terbukti untuk Mengalihkan Fungsi Robot Industri Secara Efektif
Di bisnis manufaktur yang berubah cepat, operasi datang dan pergi. Bagaimana jika pekerjaan robot Anda menjadi usang? Berikut adalah cara yang tepat untuk mengalihkan fungsinya.
Dulu, pekerjaan robot adalah “selamanya.” Persyaratan produksi massal berarti kemungkinan besar robot akan melakukan operasi yang sama selamanya. Bahkan saat Anda beralih ke garis produk yang berbeda, Anda hanya akan sedikit menyesuaikan program robot dan itu akan melanjutkan operasi yang sama seperti sebelumnya.
Dengan produksi campuran tinggi, volume rendah atau produksi batch kecil, ini tidak lagi selalu kasusnya.
Tentu, Anda akan mencoba untuk menjaga robot melakukan operasi yang sama sebanyak mungkin. Namun, sangat mungkin operasi robot Anda dapat menjadi tidak perlu.
Orang khawatir robot akan membuat pekerjaan mereka usang.
Apakah Anda harus khawatir jika robot Anda “kehilangan pekerjaannya”?
Tidak jika Anda dapat mengalihkan fungsinya.
Dapatkah Robot dengan Mudah Dialihkan Fungsinya?
Jawaban cepat atas pertanyaan ini adalah: Ya!
Robot dapat dengan mudah dialihkan fungsinya ke tugas baru. Faktanya, itulah salah satu kekuatan utama robot sebagai teknologi manufaktur — mereka sangat fleksibel.
Bahkan jika Anda telah melengkapi sel robot Anda dengan banyak tambahan khusus, robot yang mendasarinya masih sama yang Anda beli pertama kali. Akibatnya, ia memiliki fleksibilitas bawaan yang sama seperti sebelumnya.
Tentu, beberapa robot lebih mudah dialihkan fungsinya daripada yang lain.
Robot paletizing, misalnya, hanya cocok untuk tugas paletizing (meski mungkin mungkin untuk mengalihkan fungsinya ke pemesinan)
Robot Delta juga sebagian besar cocok untuk tugas pick-and-place.
Meski demikian, robot apa pun yang Anda miliki, sangat mungkin bahwa Anda dapat mengalihkan tugasnya ke operasi yang berbeda dalam produksi Anda.
Jika Anda memiliki robot industri 6 Degree of Freedom (DoF), kemungkinannya praktis tak terbatas.
Mengapa Anda Ingin Mengalihkan Fungsi Robot
Bayangkan Anda memiliki robot 6-DoF yang beroperasi di lini produksi Anda. Ia telah melakukan tugasnya — las titik batang baja bersama-sama ke dalam grid persegi panjang — selama hampir satu tahun.
Suatu hari, Anda menemukan pemasok baru yang mampu menawarkan batang yang telah diprelas ke bentuk dan dimensi yang Anda butuhkan. Apalagi, mereka mampu menawarkan bagian dengan biaya yang jauh lebih murah daripada yang pernah Anda capai sebelumnya, dengan mempertimbangkan biaya bahan, daya untuk robot, dan limbah.
Dalam skenario ideal, Anda akan dapat memindahkan robot ke tugas las titik baru. Ini akan sangat cepat untuk diprogram ulang, tergantung pada metode yang Anda gunakan untuk memprogram robot Anda.
Tetapi, bagaimana jika Anda tidak memiliki tugas las lain?
Mungkin Anda awalnya membawa robot karena satu-satunya pengelati terampil dalam tim Anda hanya memiliki tugas grid-lashing dan tugas las satu kali sesekali. Sekarang tugas grid-lashing telah hilang, waktu mereka lebih baik dihabiskan untuk operasi lain. Grid adalah satu-satunya kandidat nyata untuk las robotik.
Robot Anda diam di bengkel selama beberapa bulan.
Jadi jelas bahwa robot hanya mengumpulkan debu.
Setelah Anda memastikan bahwa tidak ada tugas las titik yang harus dilakukan oleh robot, saatnya untuk memikirkan pengalihan tugas robot ke operasi baru.
Tipe situasi ini dapat terjadi pada bisnis apa pun dengan operasi manufaktur apa pun.
6 Langkah untuk Mengalihkan Fungsi Robot Industri dengan Benar
Berikut adalah enam langkah yang harus diambil ketika Anda telah memutuskan untuk mengalihkan tugas robot yang tidak bekerja Anda:
1. Identifikasi bahwa Tugas Lama Benar-Benar Tidak Diperlukan
Seperti yang disebutkan di atas, pertama pastikan bahwa tugas lama robot benar-benar tidak diperlukan. Bahkan robot tercepat untuk diterapkan memerlukan waktu (biasanya minggu atau bulan).
Anda tidak ingin menghabiskan jam waktu berharga Anda hanya untuk menemukan bahwa Anda sebenarnya membutuhkan sel las robotik lama tersebut setelah semua.
2. Identifikasi Tugas Baru yang Potensial
Buat daftar semua tugas potensial yang dapat menjadi kandidat yang baik untuk otomatisasi.
Robot hebat untuk berbagai operasi berbeda, termasuk cat, pick and place, dan cetak 3D.
Kemudian, identifikasi tugas atau tugas teratas yang ingin Anda coba otomatisasi.
3. Buat Simulasi
Sebelum memikirkan untuk menyentuh robot fisik, gunakan simulator robot untuk membuat tiruan virtual dari tugas baru dalam perangkat lunak.
Simulasi jauh lebih cepat daripada menyiapkan tiruan fisik dan memungkinkan Anda untuk mengidentifikasi apakah tugas akan mungkin dengan robot sebelum Anda bahkan mengeluarkan penaspat Anda.
4. Coba Robot dalam Tugas Simulasi Baru
Muat model robot Anda ke dalam simulator dan cobalah dengan tugas yang Anda pilih.
Pada titik ini, Anda tidak mencoba untuk mengoptimalkan aplikasi Anda sebanyak mungkin. Anda hanya mendapatkan gambaran tentang apakah tugas akan cocok dengan robot yang ada Anda.
5. Penilaian Apakah Robot Cocok
Putuskan apakah robot akan dapat mencapai tugas baru.
Jika tidak, coba tugas dengan beberapa model robot yang berbeda untuk melihat apakah benar-benar robot Anda yang menjadi masalah atau apakah Anda perlu memperbaiki simulasi Anda. Jika robot masih tidak cocok, cobalah pada salah satu tugas lain dalam daftar Anda.
Ketika robot cocok untuk tugas yang Anda pilih, Anda dapat melanjutkan dan sebenarnya menerapkannya.
6. Terapkan Tugas Baru
Sekarang saatnya untuk menyelesaikan desain sel robot Anda, mengoptimalkannya sebanyak yang diperlukan, dan mengeluarkan penaspat Anda untuk memindahkan robot.
Tahap ini adalah yang akan memakan waktu, tetapi Anda telah melakukan banyak pekerjaan terkeras dalam merancang dan mengembangkan program untuk robot.
Jika simulator robot Anda memiliki kemampuan pemrograman offline, Anda dapat menggunakannya untuk memprogram robot secara langsung tanpa harus melakukan pemrograman lebih lanjut.
Apa yang Harus Dilakukan Jika Robot Tidak Cocok dengan Tugas Apa Pun
Anda mungkin menemukan bahwa robot tidak cocok untuk tugas apa pun dalam bisnis Anda. Dalam hal ini, Anda memiliki dua opsi:
- Simpan — Anda dapat memutuskan untuk “menunggu” dan melihat apakah tugas yang cocok muncul nanti. Masukkan pengingat otomatis di kalender Anda untuk beberapa bulan dari sekarang dan menilai ulang situasi saat itu.
- Jual — Memungkinkan untuk menjual robot bekas dan mendapatkan kembali sebagian biaya pembelian awal Anda, yang dapat Anda gunakan untuk membeli robot yang lebih cocok. Beberapa merek robot (ABB dan KUKA misalnya) akan membeli kembali robot Anda dari Anda dan ada juga penjual robot spesialis.
Manfaat tambahan dari proses ini adalah Anda mungkin telah mengidentifikasi beberapa tugas lainnya dalam bisnis Anda yang dapat Anda otomatisasi, baik dengan robot lama Anda atau yang lain!
Apakah Anda memiliki robot “yang tidak bekerja”? Apa yang akan Anda lakukan dengan itu? Beritahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram atau di Forum RoboDK.