Di Dalam Motoman K6: Bagaimana Desain Enam-Sumbu Mendorong Presisi

Robot K6, robot penanganan material dan welding dari Motoman, terdiri dari enam sumbu – sumbu S, L, U, B, R dan T. Sumbu memiliki beberapa bagian yang berkontribusi pada operasi keseluruhan robot. Bagian-bagian ini adalah gear, AC servo motor, unit baterai, kabel internal, dan unit pergelangan tangan.

Gear untuk Motoman K6, nomor bagian HW8425135-1, HW8425133-1 dan HW8425134-1, yang bekerja dengan bagian lain untuk menggerakkan lengan robot, yang bergerak seperti lengan manusia.

Bersama dengan gear adalah AC servomotor, yang ditemukan pada setiap sumbu, nomor bagian HW9380861-A, HW9380862-A dan HW9380863-A. AC servomotor sangat mirip dengan motor AC reguler, kecuali mereka memiliki amplifier dan mampu menerima umpan balik dari bagian lain robot. Servomotor memberikan gerakan pada robot.

Ada juga unit baterai dalam robot K-6, nomor bagian HW8471030-A, yang berkontribusi pada suplai daya robot. Kabel internal, nomor bagian HW9170858-A, HW9270566-B, HW8371217-A dan HW8371218-A, juga berkontribusi pada suplai daya. Kabel ini menghubungkan robot ke suplai daya dan pengontrol.

Speed reducer ditemukan pada setiap sumbu: sumbu S, HW8380795-A; sumbu L-and U-axes, HW8380798-A; sumbu R-axis, HW8380798-A; sumbu B-axis, HW9380950-A; dan sumbu T-axis, HW8380799-A. Speed reducer memperlambat output motor dan meningkatkan torsi, yang meningkatkan proses Motoman K 6.

RobotWorx, integrator yang bersertifikat untuk Motoman Robotics, memiliki akses ke bagian dan robot untuk garis Motoman. Staf kami akan bekerja sama dengan Anda untuk merancang sistem robot sempurna atau memesan bagian yang Anda butuhkan. Untuk informasi lebih lanjut tentang pemesanan dari RobotWorx, hubungi kami hari ini online atau di 877-762-6881.