Operasi internal robot Motoman K6

Robot K6, robot penanganan material dan pengelasan dari Motoman, terdiri dari enam sumbu – sumbu S, L, U, B, R, dan T. Sumbu memiliki beberapa bagian yang berkontribusi pada pengoperasian robot secara keseluruhan. Bagian ini adalah roda gigi, motor servo AC, unit baterai, kabel internal, dan unit pergelangan tangan.

Roda gigi untuk Motoman K6, nomor komponen HW8425135-1, HW8425133-1, dan HW8425134-1, yang bekerja dengan bagian lain untuk menggerakkan lengan robot, yang bergerak seperti lengan manusia.

Dengan roda gigi adalah motor servo AC, yang ditemukan di setiap sumbu, nomor bagian HW9380861-A, HW9380862-A dan HW9380863-A. Servomotor AC sangat mirip dengan motor AC biasa, kecuali mereka memiliki amplifier dan dapat menerima umpan balik dari bagian lain robot. Motor servo menggerakkan robot.

Ada juga unit baterai di robot K-6, nomor bagian HW8471030-A, yang berkontribusi pada catu daya robot. Kabel internal, nomor bagian HW9170858-A, HW9270566-B, HW8371217-A dan HW8371218-A, juga berkontribusi pada catu daya. Kabel ini menghubungkan robot ke catu daya dan pengontrol.

Pengurang kecepatan ditemukan di setiap sumbu:sumbu S, HW8380795-A; sumbu L dan U, HW8380798-A; sumbu-R, HW8380798-A; sumbu B, HW9380950-A; dan sumbu-T, HW8380799-A. Pengurang kecepatan memperlambat output motor dan meningkatkan torsi, yang meningkatkan proses Motoman K 6.

RobotWorx, integrator bersertifikat untuk Motoman Robotics, memiliki akses ke suku cadang dan robot untuk lini Motoman. Staf kami akan bekerja dengan Anda merancang sistem robot yang sempurna atau memesan suku cadang yang Anda butuhkan. Untuk informasi lebih lanjut tentang pemesanan dari RobotWorx, hubungi kami hari ini secara online atau di 877-762-6881.