Pembentukan inkremental robot hemat biaya untuk pembuatan lembar batch kecil. Studi kasus ini menunjukkan bagaimana satu tim mencapai kualitas dengan RoboDK.
Mario Guillo dan timnya adalah peneliti di Institut Maupertuis di Prancis, yang berspesialisasi dalam penelitian industri.
Tim menemukan beberapa masalah dengan metode tradisional pembentukan lembaran logam… dan mereka memutuskan untuk memecahkan masalah tersebut.
Pembentukan lembaran logam adalah permainan angka. Jika Anda membuat sejumlah besar suku cadang yang identik, biaya dan waktu biasanya akan seimbang. Namun, jika Anda hanya membuat satu atau dua bagian, dengan cepat menjadi tidak ekonomis.
Deep drawing adalah salah satu metode yang paling umum untuk membentuk sheet. Ini melibatkan perancangan dan pembuatan cetakan, lalu perlahan-lahan "meregangkan" setiap lembar bahan di atas cetakan. Jika Anda hanya membuat beberapa bagian, biaya cetakan jauh lebih besar daripada biaya pembentukan itu sendiri.
Biasanya, cara sebagian besar produsen menangani masalah ini adalah dengan menerimanya. "Yah, itulah hidup," katamu. Anda menyilangkan jari Anda dan berharap bahwa sisa operasi pemesinan kami akan mengimbangi proses yang tidak efisien ini. Atau, jika kualitasnya tidak penting, Anda dapat memilih untuk membentuk lembaran dengan tangan.
Mario dan timnya memutuskan bahwa tidak harus seperti ini. Ada metode untuk membentuk produk berkualitas yang ekonomis untuk batch kecil:pembentukan inkremental.
Dalam studi kasus ini, kami menunjukkan bagaimana Mario dan timnya menggunakan RoboDK untuk menciptakan produk berkualitas secara ekonomis dengan pembentukan inkremental robotik.
Pembentukan inkremental (juga dikenal sebagai pembentukan lembaran inkremental) adalah alternatif untuk menggambar dalam yang melibatkan deformasi bahan lembaran kecil- sedikit demi sedikit, lapis demi lapis. Dengan cara ini, ini seperti pencetakan 3D atau mesin CNC. Alih-alih menambah atau menghapus bahan di setiap lapisan, bahan lembaran sedikit tertekuk di setiap lapisan.
Sejak tahun 1990-an, pembentukan inkremental telah dicapai dengan menggunakan mesin CNC yang dimodifikasi. Alat CNC diganti dengan bola titik tunggal yang menggambar bentuk yang diinginkan ke bahan lembaran untuk setiap lapisan. Pelumas digunakan untuk mengurangi efek gesekan.
Mesin CNC yang dimodifikasi adalah solusi yang baik, tetapi memiliki masalah:mahal untuk suku cadang yang lebih besar. Hal ini dapat membuat tidak layak bagi perusahaan yang ingin menggunakan pembentukan tambahan untuk pembuatan prototipe, yang merupakan aplikasi umum.
Pembentukan inkremental robot mengatasi masalah ini dengan menggunakan robot industri untuk memegang alat. Ini memiliki kesamaan dengan pemesinan robot yang kami perkenalkan di postingan sebelumnya.
Tidak seperti mesin CNC, robot tidak membatasi ukuran bagian. Akibatnya, tim Mario berpikir bahwa pembentukan inkremental robot dapat digunakan untuk berbagai macam aplikasi yang memerlukan pembentukan lembaran besar, termasuk implan tengkorak, prostesis, dan panel otomotif.
Pembentukan inkremental robot ternyata sangat mudah… tetapi hanya jika Anda mengikuti langkah-langkah yang benar. Tim menggunakan lima langkah berikut (seperti yang dijelaskan dalam makalah penelitian mereka) untuk mencapai produk berkualitas dengan pembentukan inkremental robot:
Hampir semua produk dirancang dalam paket CAD (Computer Aided Design) jadi langkah ini seharusnya sederhana. Anda perlu menentukan bentuk yang ingin Anda buat dan membuat model 3D-nya.
Anda kemudian harus membuat lintasan CNC. Ini dapat dilakukan dalam banyak paket CAM (Computer Aided Manufacturing). Anda bahkan dapat menghasilkan model dan lintasan dalam perangkat lunak yang sama. Namun, jika perangkat lunak CAD/CAM Anda tidak memiliki fitur ini, program CAM murah seperti CamBam, MeshCAM, atau FreeMILL bisa menjadi pilihan yang baik.
Tim menggunakan perangkat lunak CamBam CNC, yang merupakan alat hemat biaya untuk merancang dan membangun model dan lintasan CNC.
Selama langkah ini, Anda perlu memutuskan kedalaman setiap lapisan dan strategi lapisan. Tim menjelaskan bahwa ada dua strategi umum untuk bagian sederhana:
Setelah Anda memiliki lintasan, langkah selanjutnya adalah untuk mengubahnya menjadi instruksi yang dapat dipahami oleh mesin CNC. Opsi yang paling umum adalah G-Code, tetapi Anda juga dapat menggunakan APT-CLS atau NCI.
Dengan pembentukan inkremental berbasis CNC tradisional, ini akan menjadi langkah terakhir sebelum produksi. Namun, karena kami menggunakan robot, ada langkah lain — yang sangat penting —.
Untuk menggunakan robot untuk pembentukan tambahan, Anda perlu mengubah G-Code menjadi perintah yang akan dipahami robot. Namun, setiap produsen robot memiliki bahasa pemrogramannya sendiri. Beberapa produsen memiliki pengaya perangkat lunak khusus CNC, tetapi seringkali sangat mahal dan hanya berfungsi dengan merek robot mereka.
Mario dan timnya memutuskan untuk menggunakan RoboDK karena menyertakan Alat Pemesinan Robot sebagai standar. Ini sangat mudah digunakan dan lebih hemat biaya daripada opsi lain di pasar. Anda cukup memuat file G-Code ke dalam perangkat lunak dan itu menghasilkan jalur robot secara otomatis, menghindari kesalahan robot.
Langkah terakhir adalah mentransfer program ke robot dan memulai proses pembentukan tambahan. Jika semua langkah sebelumnya telah berjalan dengan baik, ini seharusnya cukup mudah. Namun, ada dua hal yang harus Anda ingat:
Saat pertama kali Anda menjalankan program, perhatikan setiap penyimpangan alat yang dapat disebabkan oleh gaya berlebihan yang diterapkan pada alat robot.
Berikut adalah video proyek tim:
Pekerjaan ini telah diselesaikan oleh Institut Maupertius dengan kolaborasi kinerja Halcyon.
Robot industri
Robot cetakan injeksi menghasilkan komponen dengan menyuntikkan berbagai jenis bahan ke dalam cetakan. Dengan jangkauannya yang panjang (horizontal dan vertikal) dan tingkat fleksibilitasnya yang tinggi, robot ini semakin sering digunakan di banyak industri. Mereka dirancang untuk beberapa proses, s
Robot dirancang untuk banyak tujuan. Bergantung pada tujuan spesifik penggunaan robot, desain yang melekat sangat penting untuk fungsi yang tepat. Proses perancangan robotika dimulai dengan mendefinisikan masalah atau tugas yang akan digunakan robot tersebut. Persyaratan khusus dan tujuan konstruks
Pengeboran manual bisa menjadi pekerjaan yang berbahaya dan melelahkan. Pengeboran robot memberikan alternatif yang hemat biaya dan aman untuk menggunakan pekerja manusia untuk pengeboran. Saat pengeboran menjadi otomatis, biaya dan limbah berkurang sementara waktu siklus ditingkatkan. Perkakas uju
Sistem robot membawa banyak manfaat bagi produsen dalam bentuk peningkatan kecepatan produksi, kualitas produk, dan efisiensi secara keseluruhan. Namun, investasi awal bisa sangat besar untuk perusahaan dengan ukuran apa pun, dan tampaknya sulit untuk membenarkan biaya sebesar $80.000 hingga $125.00
