5 Pelacak Laser Hebat untuk Meningkatkan Akurasi Robot
Bagaimana cara meningkatkan akurasi robot?
Pelacak laser adalah cara yang bagus untuk mengkalibrasi robot Anda dan meningkatkan akurasinya. Berikut adalah 5 pelacak laser di pasaran yang sempurna untuk kalibrasi robot.
Robot industri Anda memiliki kemampuan pengulangan yang hebat, tetapi tampaknya tidak memiliki akurasi yang cukup untuk tugas Anda. Ini adalah situasi yang sangat umum dengan robot industri.
Tentu, Anda dapat mengatasi batasan ini melalui pemrograman robot Anda. Anda dapat mengarahkan robot Anda ke posisi yang tepat untuk setiap lokasi dalam programnya, lalu memasukkannya ke dalam program. Ini adalah cara normal orang mengatasi keterbatasan robot industri ini.
Tapi, bukankah lebih baik jika ada cara untuk meningkatkan akurasi robot selamanya?
Bagaimana jika Anda bisa yakin bahwa robot akan selalu bergerak ke posisi yang tepat seperti yang diperintahkan?
Saat Robot Tidak Akurat Seperti yang Anda Inginkan
Kebanyakan robot industri dirancang untuk memiliki pengulangan yang hebat. Ini jelas merupakan hal yang baik — artinya robot akan selalu berada di posisi yang sama setiap kali programnya dijalankan.
Masalahnya adalah setiap robot yang keluar dari pabrik sedikit berbeda dari yang lain. Satu robot mungkin memiliki tautan siku fraksional yang lebih besar daripada yang lain. Sensor posisi di satu sambungan robot mungkin dipasang sedikit berbeda dari yang lain. Perbedaan ini akan sepenuhnya berada dalam toleransi manufaktur yang diperlukan untuk membuat robot yang hebat.
Namun, semua perbedaan kecil ini akan digabungkan yang berarti bahwa ketika Anda mengarahkan satu robot ke suatu posisi, itu akan berakhir di posisi yang sedikit berbeda dari robot identik lainnya.
Kita membicarakan perbedaan yang sangat kecil di sini, tetapi itu berarti bahwa keakuratan sebagian besar robot industri tidak terlalu bagus.
Kurangnya akurasi ini sering dapat diterima untuk beberapa aplikasi robot dan Anda dapat menggunakan robot dengan pengaturan pabrik. Untuk aplikasi lain, akurasi tinggi adalah yang terpenting dan Anda harus mengatasi batasan umum ini.
Bagaimana Jika Anda Bisa 10x Akurasi Robot Anda?
Untungnya, ada cara untuk meningkatkan akurasi robot Anda selamanya. Anda dapat mengkalibrasi robot untuk memperhitungkan semua ketidakakuratan yang disebabkan selama pembuatannya.
Kalibrasi dapat meningkatkan akurasi robot Anda dengan faktor antara 2 hingga 10 kali lipat!
Ada berbagai tingkat kalibrasi robot, mulai dari kalibrasi Level-1 (yang mendeteksi perbedaan antara posisi nyata dan yang diperintahkan) hingga kalibrasi Level-3 (yang mendeteksi ketidakakuratan yang lebih kompleks seperti kepatuhan sambungan dan gesekan).
Proses kalibrasi dasar, yang cocok untuk sebagian besar situasi, melibatkan penggunaan alat ukur yang tepat untuk mendeteksi posisi robot yang sebenarnya. Ini dibandingkan dengan posisi yang diperintahkan dan seperangkat aturan dibuat untuk mengubah posisi yang diperintahkan ke posisi yang lebih akurat selama pemrograman.
Cara Menggunakan Pelacak Laser untuk Mengkalibrasi Robot Anda
Pelacak laser adalah alat ukur presisi yang dapat mendeteksi posisi tepat penanda di ruang angkasa. Mereka memiliki akurasi yang sangat tinggi dan dapat melacak posisi objek dalam ruang kerja yang besar, yang membuatnya sempurna untuk melacak posisi efektor akhir robot.
Kalibrasi robot telah menjadi aplikasi yang sangat populer untuk pelacak laser, meskipun pelacak laser juga digunakan untuk tugas lain seperti pemeriksaan kualitas, pemasangan mesin, dan rekayasa balik.
Pengaturan dasar untuk kalibrasi robot adalah memperbaiki penanda sebagai efektor akhir robot. Pelacak laser kemudian mendeteksi dan melacak penanda ini, merekam posisi dan orientasi yang tepat dari efektor akhir robot setiap saat.
5 Pelacak Laser Hebat untuk Meningkatkan Akurasi Robot
Ada beberapa merek dan model pelacak laser yang sangat mapan yang tersedia di pasaran.
Berikut adalah 5 pelacak laser hebat yang semuanya kompatibel dengan fungsi kalibrasi robot RoboDK:
1. Pelacak Laser Radian API
Pelacak Laser Radian dari API Metrology adalah salah satu pelacak portabel terkecil dan teringan di pasaran. Perusahaan ini memiliki latar belakang 32 tahun dalam membuat pelacak laser. Radian memiliki akurasi hingga 0,7 mikrometer dan memiliki fokus khusus pada otomatisasi.
2. Pelacak Laser Faro
Faro Vantage Laser Tracker kompak dan portabel, dengan kemampuan pelacakan dalam volume besar. Ini memiliki akurasi hingga 75 mikron. Sistem ini ditargetkan pada aplikasi inspeksi dan juga dapat diintegrasikan dengan lengan pelacak 6DoF untuk memungkinkan pengukuran yang lebih kompleks.
3. Pelacak Laser Leica
Leica yang terkenal dengan kamera dan optiknya juga memiliki penawaran laser tracker berupa Absolute Tracker. Ini adalah sistem portabel all-in-one dengan akurasi 15 mikrometer. Ini dirancang untuk beroperasi di lingkungan yang keras dan memiliki ruang kerja yang besar.
4. CMM Optik C-Track Creaform
Creaform C-Track sebenarnya bukan laser tracker melainkan kamera stereo dengan spesifikasi yang sebanding dengan laser tracker. C-Track adalah Coordinate Measuring Machine (CMM) portabel yang dirancang untuk lingkungan manufaktur. Ini menggunakan kamera ganda untuk menghasilkan pengukuran 3D dari objek yang dilacak dalam 6 Derajat Kebebasan (DoF). Ini memiliki akurasi 0,025 mm.
5. Pelacak Laser API OT2
OmniTrac2 Laser Tracker adalah penawaran lain dari API. Ini dapat dipasang dalam orientasi apa pun dan mencakup fitur seperti stasiun cuaca, sensor kemiringan, dan pengontrol terintegrasi. Ini dirancang agar lebih kokoh dan portabel daripada pelacak laser lainnya.
Menggabungkan Pelacak Laser Anda Dengan Pemrograman Robot
Kalibrasi pelacak laser paling berguna saat Anda dapat dengan mudah menggabungkan proses dengan sistem pemrograman robot Anda. Dengan begitu, Anda dapat memprogram robot seperti biasa, tanpa harus khawatir menghitung hasilnya secara manual dan memasukkannya sendiri ke dalam perangkat lunak.
Semua peralatan metrologi yang tercantum di atas sudah kompatibel dengan RoboDK. Anda dapat menghubungkannya langsung ke RoboDK dan menjalankan prosedur kalibrasi dari dalam perangkat lunak itu sendiri.
Kunjungi halaman Kalibrasi Robot untuk informasi selengkapnya tentang cara menjalankan kalibrasi robot dengan RoboDK.
Masalah apa yang Anda alami dengan akurasi robot? Beri tahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.
