5 Pelacak Laser Teratas untuk Kalibrasi Robot yang Akurat

Bagaimana Anda dapat meningkatkan akurasi robot?

Pelacak laser adalah cara yang bagus untuk mengkalibrasi robot Anda dan meningkatkan akurasinya. Inilah 5 pelacak laser di pasaran yang sempurna untuk kalibrasi robot.

Robot industri Anda memiliki repeatabilitas yang hebat, tetapi tampaknya tidak memiliki cukup akurasi untuk tugas Anda. Ini adalah situasi yang sangat umum dengan robot industri.

Tentu, Anda dapat mengatasi batasan ini melalui pemrograman robot Anda. Anda dapat memutar robot ke posisi yang tepat untuk setiap lokasi dalam programnya, lalu hanya menggabungkannya ke dalam program. Ini adalah cara normal orang mengatasi keterbatasan robot industri ini.

Tapi, bukankah akan lebih baik jika ada cara untuk meningkatkan akurasi robot untuk selamanya?

Bagaimana jika Anda dapat yakin bahwa robot akan selalu bergerak ke posisi tepat yang diperintahkan?

Saat Robot Tidak Seakurat yang Anda Inginkan

Sebagian besar robot industri dirancang untuk memiliki repeatabilitas yang hebat. Ini jelas hal yang baik — itu berarti robot akan selalu pergi ke posisi yang sama setiap kali programnya berjalan.

Masalahnya adalah setiap robot keluar dari pabrik sedikit berbeda dari yang lain. Satu robot mungkin memiliki siku yang sedikit lebih besar dari yang lain. Sensor posisi pada satu saraf robot mungkin dipasang sedikit berbeda dari yang lain. Perbedaan-perbedaan ini akan sepenuhnya dalam toleransi produksi yang diperlukan untuk menciptakan robot yang hebat.

Namun, semua perbedaan kecil ini akan berakibat pada ketika Anda mengarahkan satu robot ke posisi, ia akan akhirnya berada di posisi yang sedikit berbeda dari robot identik lainnya.

Kita berbicara tentang perbedaan yang sangat kecil di sini, tetapi mereka berarti bahwa akurasi sebagian besar robot industri tidak hebat.

Kurangnya akurasi ini sering kali dapat diterima untuk beberapa aplikasi robot dan Anda dapat menggunakan robot dengan pengaturan pabrik. Untuk aplikasi lain, akurasi tinggi adalah hal yang utama dan Anda perlu mengatasi keterbatasan umum ini.

Bagaimana jika Anda Dapat Meningkatkan Akurasi Robot 10 Kali Lipat?

Untungnya, ada cara untuk meningkatkan akurasi robot Anda untuk selamanya. Anda dapat mengkalibrasi robot untuk menaklukkan semua ketidakakurasi yang disebabkan selama pembuatannya.

Kalibrasi dapat meningkatkan akurasi robot Anda dengan faktor antara 2 hingga 10 kali lipat!

Ada berbagai tingkat kalibrasi robot, dari kalibrasi Tingkat-1 (yang mendeteksi perbedaan antara posisi sebenarnya dan posisi yang diperintahkan) hingga kalibrasi Tingkat-3 (yang mendeteksi ketidakakurasi yang lebih kompleks seperti kepatuhan saraf dan gesekan).

Proses kalibrasi dasar, yang cocok untuk sebagian besar situasi, melibatkan penggunaan instrumen pengukuran yang presisi untuk mendeteksi posisi sebenarnya robot. Ini dibandingkan dengan posisi yang diperintahkan dan seperangkat aturan dihasilkan untuk mengonversi posisi yang diperintahkan menjadi yang lebih akurat selama pemrograman.

Cara Menggunakan Pelacak Laser untuk Mengkalibrasi Robot Anda

Pelacak laser adalah instrumen pengukuran yang presisi yang dapat mendeteksi posisi tepat penanda di ruang. Mereka memiliki akurasi yang sangat tinggi dan dapat melacak posisi objek dalam ruang kerja yang luas, yang membuatnya sempurna untuk melacak posisi akhir efektif robot.

Kalibrasi robot telah menjadi aplikasi yang sangat populer untuk pelacak laser, meski pelacak laser juga digunakan untuk tugas lain seperti inspeksi kualitas, pemasangan mesin, dan rekayasa terbalik.

Setup dasar untuk kalibrasi robot adalah memasang penanda sebagai akhir efektif robot. Pelacak laser kemudian mendeteksi dan melacak penanda ini, mencatat posisi dan orientasi tepat akhir efektif robot setiap saat.

5 Pelacak Laser Hebat untuk Meningkatkan Akurasi Robot

Ada beberapa merek dan model pelacak laser yang sangat terpercaya yang tersedia di pasaran.

Inilah 5 pelacak laser hebat yang semuanya kompatibel out-the-box dengan fungsionalitas kalibrasi robot RoboDK:

1. Pelacak Laser API Radian

Pelacak Laser Radian dari API Metrology adalah salah satu pelacak portabel terkecil dan terringan di pasaran. Perusahaan memiliki latar belakang 32 tahun dalam pembuatan pelacak laser. Radian memiliki akurasi hingga 0,7 mikrometer dan fokus khusus pada otomatisasi.

2. Pelacak Laser Faro

Pelacak Laser Faro Vantage adalah kompakt dan portabel, dengan kemampuan melacak volume yang luas. Ia memiliki akurasi hingga 75 mikron. Sistem ini target pada aplikasi inspeksi dan dapat diintegrasikan dengan lengan pelacak 6DoF untuk memungkinkan pengukuran yang lebih kompleks.

3. Pelacak Laser Leica

Leica, yang terkenal dengan kamera dan optik mereka, juga menawarkan pelacak laser dalam bentuk Absolute Tracker mereka. Ini adalah sistem portabel all-in-one dengan akurasi 15 mikrometer. Ia dirancang untuk beroperasi di lingkungan yang sulit dan memiliki ruang kerja yang luas.

4. Creaform C-Track Optical CMM

Creaform C-Track sebenarnya bukan pelacak laser melainkan kamera stereo dengan spesifikasi yang dapat dibandingkan dengan pelacak laser. C-Track adalah Mesin Pengukur Koordinat (CMM) portabel yang dirancang untuk lingkungan manufaktur. Ia menggunakan dua kamera untuk menghasilkan pengukuran 3D dari objek yang dilacak dalam 6 Derajat Kebebasan (DoF). Ia memiliki akurasi 0,025 mm.

5. Pelacak Laser API OT2

Pelacak Laser OmniTrac2 adalah penawaran lain dari API. Ia dapat dipasang dalam orientasi apa pun dan mencakup fitur seperti stasiun cuaca, sensor kemiringan, dan pengontrol terintegrasi. Ia dirancang untuk lebih kokoh dan portabel dari pelacak laser lainnya.

Menggabungkan Pelacak Laser Anda dengan Pemrograman Robot

Kalibrasi pelacak laser paling berguna ketika Anda dapat dengan mudah menggabungkan proses dengan sistem pemrograman robot Anda. Dengan cara itu, Anda dapat memprogram robot seperti biasa, tanpa harus khawatir tentang menghitung hasil secara manual dan memasukkannya ke dalam perangkat lunak sendiri.

Semua peralatan metrologi yang tercantum di atas sudah kompatibel dengan RoboDK. Anda dapat menghubungkannya langsung ke RoboDK dan menjalankan prosedur kalibrasi dari dalam perangkat lunak itu sendiri.

Kunjungi halaman Kalibrasi Robot untuk informasi lebih lanjut tentang cara menjalankan kalibrasi robot dengan RoboDK.

Masalah apa yang Anda hadapi dengan akurasi robot? Beritahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.