Meningkatkan Mobilitas Robot melalui Analisis Gerak Biologis
Robot bergerak dengan banyak cara berbeda untuk menyelesaikan pekerjaan yang harus dilakukan setiap hari. Gerakan robot penting bagi aplikasi, sambil juga penting bagi struktur, mesin dan pekerja yang ada di sekitar robot pada harian basis. Ilmuwan meneliti gerakan yang ditemukan di sumber alami untuk memastikan robot mampu bergerak dengan cara yang efektif dan presisi.
Peneliti telah mempelajari gerakan dan gerak hewan selama berabad-abad. Bagaimana hewan bergerak ke sini dan sana untuk pergi ke tempat yang diperlukan? Sekarang, ilmuwan telah menerapkan pola gerak yang sama pada robot yang dapat terbang, berenang dan berlari di tanah padat. Ada robot ikan yang dapat mensimulasikan gerakan ikan sebenarnya, sambil menjelajahi kedalaman laut. Robot seperti kepiting menggunakan gerakan halus untuk meneliti terumbu karang dan kapal tenggelam di air dangkal. Ada drone, juga dikenal sebagai robot terbang, yang dapat mereplikasi gerakan serangga seperti capung, serta burung, untuk terbang dan mengumpulkan informasi. Kecepatan lari kucing besar seperti cheetah dan macan tutul juga telah dimanfaatkan untuk robot lari yang sedang dikembangkan untuk militer AS. Bahkan di bidang industri, robot gaya delta memiliki gerakan yang mirip dengan laba-laba atau kepiting.
Tentu saja, ada hewan lain di alam yang gerakannya dapat diterjemahkan menjadi gerak robot – kita. Gerakan lengan manusia adalah dasar untuk hampir setiap gerak robot dari robot single atau dual-arm umum. Tentu, lengan manusia hanya memiliki tiga sumbu – bahu, siku dan pergelangan tangan – namun, banyak gerakan mirip, terutama ketika menangani robot penanganan material yang mungkin memiliki “tangan” atau gripper yang dipasang di pergelangan tangan robot. Juga, seperti gerakan serupa manusia lainnya, robot dual-arm mampu menggunakan kedua lengan mereka untuk satu aplikasi, atau dapat digunakan secara independen. Gerakan ini membantu meningkatkan produktivitas di pabrik dengan meningkatkan kecepatan dan akurasi garis produksi, yang menghemat waktu dan uang produsen.
Apakah Anda tertarik untuk mengetahui lebih banyak tentang gerak robot atau bagaimana dapat meningkatkan proses di fasilitas Anda? Jika demikian, maka Anda harus menghubungi RobotWorx, integrator terakreditasi untuk beberapa perusahaan robotika yang berbeda, termasuk Fanuc, Motoman, KUKA, Universal Robots, dan ABB. Staf kami akan bekerja dengan Anda untuk membantu Anda merancang, membangun dan menyesuaikan sistem robot sempurna Anda.
