Memprogram Robot Pilih dan Tempatkan dengan RoboDK
Pemrograman memilih dan menempatkan adalah keterampilan dasar dalam robotika. Namun, bagaimana cara membuat program robot ini dengan cepat dan mudah untuk robot industri Anda?
Dengan antarmuka pemrograman RoboDK yang sederhana, Anda dapat membuat program pilih dan tempat hanya dalam beberapa menit.
Berikut cara memulai pemrograman pick and place sederhana.
Manfaat Memilih Dan Menempatkan Dengan Robot Industri
Ini adalah tugas sederhana, bahkan mungkin tugas robot paling sederhana yang pernah ada!
Meskipun rencana Anda untuk robot Anda lebih maju, ada baiknya mempelajari cara memprogram tugas dasar ini sebelum Anda beralih ke penyiapan yang lebih kompleks.
Robot industri adalah solusi sempurna aplikasi ini. Mereka lebih konsisten daripada pekerja manusia, yang efisiensinya dalam tugas cenderung jatuh pada shift kerja yang panjang dengan melakukan gerakan berulang yang sama.
Banyak tugas industri termasuk dalam kategori pick and place, termasuk menumpuk, menyortir, mengemas, dan merawat mesin.
Mengapa Program Memilih dan Menempatkan dengan RoboDK
Ada berbagai opsi untuk memprogram robot industri untuk tugas khusus ini.
Opsi ini termasuk menggunakan liontin pengajaran robot, panduan tangan, atau pengkodean dengan bahasa milik pabrikan.
Manfaat menggunakan RoboDK adalah antarmuka pemrograman sangat mudah digunakan. Anda dapat memprogram gerakan ini hanya dalam beberapa menit dan ini kompatibel dengan ratusan robot industri.
Tidak ada opsi pemrograman alternatif untuk robot industri yang menawarkan fleksibilitas ini.
Cara Memprogram Robot Pick and Place dengan RoboDK
Pemrograman tugas ini sangat sederhana dengan RoboDK. Latihan ini memperkenalkan Anda pada beberapa konsep dasar yang baik untuk diketahui tentang lingkungan simulasi alat.
Berikut adalah 9 langkah untuk memprogram robot pick and place pertama Anda di RoboDK:
1. Buat Program Robot Anda
Pertama, Anda perlu membuat program robot Anda. Ini melibatkan pemuatan model robot Anda dari Perpustakaan Robot kami, menambahkan objek simulasi lainnya (misalnya tabel, objek konveyor untuk pengambilan), dan menambahkan gripper Anda atau efektor akhir lainnya.
2. Belajar Melampirkan dan Melepaskan Objek dari Robot
Di RoboDK, tindakan memilih dan menempatkan dipusatkan di sekitar dua "peristiwa simulasi" — melampirkan objek dan melepaskan objek. Anda harus terbiasa dengan dua peristiwa ini.
Saat Anda ingin robot mengambil objek, Anda cukup memindahkan efektor ujungnya ke dekat objek dan pilih “attach object.” RoboDK akan menempelkan end effector ke objek yang paling dekat dengannya. Dengan "melepaskan objek", robot melepaskan semua objek yang terpasang.
3. Buat Target Pilihan Anda
Untuk mulai membuat program Anda, buat target di mana robot akan mengambil objek yang Anda pilih. Anda dapat dengan cepat memindahkan robot ke objek apa pun dalam simulasi RoboDK dengan mengklik kanan objek dan memilih “Dapatkan dengan robot”.
4. Setel Offset Pendekatan
Hampir selalu merupakan ide bagus untuk menambahkan offset pendekatan saat Anda memprogram gerakan robot apa pun.
Ini menghindari robot bertabrakan dengan objek saat bergerak melalui ruang terbuka. Anda dapat memprogram robot untuk bergerak cepat ke jarak dekat (menggunakan Gerakan Sendi yang tidak terkontrol) lalu bergerak perlahan (dengan Gerakan Linier yang terkontrol) untuk menggenggam objek.
5. Programkan Sub-program Lampirkan
Seringkali merupakan ide yang baik untuk memprogram tugas memilih dan menempatkan dengan dua sub-program terpisah:tindakan memilih dan tindakan tempat. Ini memungkinkan Anda untuk dengan mudah menduplikasi tindakan robot dan membuat program robot Anda dapat dikelola sebaik mungkin.
Buat sub-program lampiran dengan langkah-langkah berikut:
- Pindahkan robot ke offset pendekatan dengan Gerakan Bersama.
- Gunakan Gerakan Linier untuk menuju ke lokasi genggaman.
- Pegang objek dengan event simulasi Lampirkan Objek.
- Mundurkan robot ke pendekatan offset dengan Gerakan Linier.
6. Buat Target Lokasi Tempat
Anda sekarang akan memiliki semua blok bangunan dasar dari gerakan memilih dan menempatkan yang Anda butuhkan. Pada titik ini, seringkali paling efisien untuk hanya menyalin dan menempelkan bagian dari program Anda kemudian mengubahnya.
Misalnya, Anda dapat dengan cepat membuat lokasi tempat dengan menyalin lokasi pilihan Anda dan memindahkannya ke bagian lain dari ruang kerja. Ini juga harus menyalin offset pendekatan.
7. Programkan Sub-program Lepas
Place action pada dasarnya sama dengan pick action. Namun, daripada menggunakan Attach Object, Anda memilih event simulasi Detach Object. Anda dapat menyalin sub-program pilihan Anda dan kemudian mengubahnya.
8. Gabungkan ke dalam Program Utama Anda
Terakhir, Anda ingin membuat program utama Anda. Dalam hal ini, pertama-tama Anda akan memasukkan sub-program pilihan Anda, kemudian sub-program tempat Anda. Saat Anda menjalankan program utama, robot harus mengambil objek dari satu lokasi dan meletakkannya di lokasi lain.
9. Trik Bonus:Ganti Objek Simulasi
Setelah Anda menjalankan program Anda, Anda akan menemukan bahwa objek sekarang berada di tempat yang salah untuk memulai kembali simulasi. Anda dapat dengan cepat mengatur ulang program Anda dengan memilih acara simulasi Atur Posisi Objek dan simpan posisi awal objek Anda.
Lihat Tindakan Ini di Kursus Pemrograman Pilih dan Tempat Gratis Kami
Mungkin sulit untuk mengikuti instruksi seperti di atas tanpa melihatnya beraksi, bukan?
Anda dapat melihat semua pelatihan ini dan banyak lagi di kursus video pemrograman pick and place gratis kami. Ini mencakup pelatihan untuk aplikasi pick and place sederhana dan contoh yang lebih kompleks, seperti objek yang bentuknya berbeda.
Cukup klik di sini untuk mengakses kursus selengkapnya.
Pertanyaan apa yang Anda miliki tentang pemrograman memilih dan menempatkan tugas dengan RoboDK? Beri tahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.. Juga, lihat koleksi video lengkap kami dan berlangganan Saluran YouTube RoboDK
