Program dengan Cepat Robot Pemindahan dan Letak Industri dengan RoboDK

Pemrograman pick and place adalah keterampilan dasar dalam robotika. Tetapi, bagaimana Anda dapat membuat program robot ini dengan cepat dan mudah untuk robot industri Anda?

Dengan antarmuka pemrograman yang sederhana RoboDK, Anda dapat membuat program pick and place dalam hanya beberapa menit.

Ini adalah cara memulai dengan pemrograman pick and place sederhana.

Manfaat Pick and Place dengan Robot Industri

Ini adalah tugas yang sederhana, mungkin bahkan tugas robot yang paling sederhana!

Bahkan jika rencana Anda untuk robot Anda lebih canggih, layak untuk mempelajari cara memprogram tugas dasar ini sebelum Anda beralih ke pengaturan yang lebih kompleks.

Robot industri adalah solusi yang sempurna untuk aplikasi ini. Mereka lebih konsisten daripada pekerja manusia, yang efisiensi mereka pada tugas cenderung menurun selama shift kerja yang panjang melakukan gerakan berulang yang sama.

Banyak tugas industri termasuk dalam kategori pick and place, termasuk menumpuk, mengurutkan, kemasan, dan pengawasan mesin.

Mengapa Memprogram Pick and Place dengan RoboDK

Ada berbagai opsi untuk memprogram robot industri untuk tugas spesifik ini.

Opsi ini termasuk menggunakan teach pendant robot, hand guiding, atau coding dengan bahasa proprietary produsen.

Manfaat menggunakan RoboDK adalah antarmuka pemrogramannya sangat mudah digunakan. Anda dapat memprogram gerakan ini dalam hanya beberapa menit dan kompatibel dengan ratusan robot industri.

Opsi pemrograman alternatif apa pun untuk robot industri tidak menawarkan fleksibilitas ini.

Bagaimana Memprogram Robot Pick and Place dengan RoboDK

Memprogram tugas ini sangat sederhana dengan RoboDK. Latihan ini memperkenalkan Anda pada beberapa konsep dasar yang baik untuk diketahui tentang lingkungan simulasi alat.

Berikut ini 9 langkah untuk memprogram robot pick and place pertama Anda di RoboDK:

1. Buat Program Robot Anda

Pertama, Anda perlu membuat program robot Anda. Ini melibatkan memuat model robot Anda dari Robot Library kami, menambahkan objek simulasi lainnya (misalnya meja, objek konveyor untuk picking), dan menambahkan gripper atau end effector lainnya.

2. Pelajari untuk Melampirkan dan Melepas Objek dari Robot

Di RoboDK, baik aksi pick maupun place berpusat pada dua “simulation event” — attach object dan detach object. Anda harus menjadi familiar dengan dua event ini.

Ketika Anda ingin robot mengambil objek, Anda cukup memindahkan end effectornya dekat dengan objek dan memilih “attach object.” RoboDK akan melampirkan end effector ke objek terdekat. Dengan “detach object” robot melepaskan objek yang dilampirkan.

3. Buat Target Pick Anda

Untuk mulai membuat program Anda, buat target tempat robot akan mengambil objek pilihan Anda. Anda dapat dengan cepat memindahkan robot ke objek apa pun dalam simulasi RoboDK dengan mengeklik kanan pada objek dan memilih “Get with robot.”

4. Tetapkan Offset Pendekatan

Seringkali merupakan ide yang baik untuk menambahkan offset pendekatan saat Anda memprogram gerakan robot apa pun.

Ini menghindari robot menabrak objek saat ia bergerak melalui ruang terbuka. Anda dapat memprogram robot untuk bergerak cepat ke jarak pendekatan (menggunakan Joint Move yang tidak terkendali) lalu bergerak lambat (dengan Linear Motion yang terkendali) untuk meraih objek.

5. Program Sub-program Attach

Seringkali merupakan ide yang baik untuk memprogram tugas pick and place dengan dua sub-program terpisah: aksi pick dan aksi place. Ini memungkinkan Anda untuk dengan mudah menggandakan aksi robot dan menjaga program robot Anda agar dapat dikelola sebanyak mungkin.

Buat sub-program attach dengan langkah-langkah berikut:

• Pindahkan robot ke offset pendekatan dengan Joint Move.
• Gunakan Linear Move untuk pergi ke lokasi meraih.
• Raih objek dengan simulation event Attach Object.
• Kembalikan robot ke offset pendekatan dengan Linear Move.

6. Buat Target Lokasi Tempat

Anda sekarang akan memiliki semua blok bangunan dasar dari gerakan pick and place yang Anda butuhkan. Pada titik ini, biasanya paling efisien hanya untuk menyalin dan menempel bagian dari program Anda lalu menyesuaikannya.

Misalnya, Anda dapat dengan cepat membuat lokasi tempat dengan menyalin lokasi pick Anda dan memindahkannya ke bagian lain dari ruang kerja. Ini juga harus menyalin offset pendekatan.

7. Program Sub-program Detach

Aksi place pada dasarnya sama dengan aksi pick. Namun, alih-alih menggunakan Attach Object, Anda memilih simulation event Detach Object. Anda dapat menyalin sub-program pick Anda lalu cukup menyesuaikannya.

8. Gabungkan ke dalam Program Utama Anda

Terakhir, Anda ingin membuat program utama Anda. Di dalamnya, Anda akan pertama-tama menyertakan sub-program pick Anda, lalu sub-program place Anda. Ketika Anda menjalankan program utama, robot harus mengambil objek dari satu lokasi dan meletakkannya di lokasi lain.

9. Trik Bonus: Ganti Objek Simulasi

Setelah Anda menjalankan program Anda, Anda akan menemukan bahwa objek sekarang berada di tempat yang salah untuk memulai ulang simulasi. Anda dapat dengan cepat mereset program Anda dengan memilih simulation event Set Object Position dan menyimpan posisi awal objek Anda.

Lihat Ini dalam Tindakan di Kursus Pemrograman Pick and Place Gratis Kami

Sulit untuk mengikuti instruksi seperti di atas tanpa melihatnya dalam tindakan, kan?

Anda dapat melihat semua pelatihan ini dan banyak lagi di kursus video pemrograman pick and place gratis kami. Ini mencakup pelatihan untuk aplikasi pick and place sederhana dan contoh yang lebih kompleks, seperti dengan objek yang berbeda bentuk.

Cukup klik di sini untuk mengakses kursus lengkap.

Apa pertanyaan yang Anda miliki tentang memprogram tugas pick and place dengan RoboDK? Beritahu kami di komentar di bawah atau gabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.. Juga, lihat koleksi video kami yang luas dan langgan chanel YouTube RoboDK