Visualisasi Sistem Robot dengan Simulasi Komputer Canggih
Seiring waktu, teknologi robot industri telah meningkat, dan begitu pula perangkat lunak simulasi terkait. Bahkan begitu, sehingga sebagian besar pemrograman awal untuk sistem robotik biasanya sekarang diselesaikan dalam perangkat lunak simulasi terlebih dahulu sebelum diimplementasikan di robot fisik.
Program perangkat lunak yang canggih yang digunakan untuk simulasi robotik mereplikasi kondisi robotik dunia nyata dalam lingkungan virtual 3D. Alat-alat ini memungkinkan kustomisasi detail yang memberikan tampilan yang jelas dan andal tentang cara robot akan beroperasi sebelum dibangun dan diintegrasikan. Ini memberikan ketenangan pikiran bagi pelanggan tentang bagaimana investasi mereka akan mendukung operasi mereka.
Memanfaatkan Simulasi Robotik Secara Maksimal
Dalam simulasi robotik, pengguna menyiapkan kondisi kustom dengan memanfaatkan model robot bawaan yang memiliki semua keterbatasan dinamis dari robot nyata termasuk:
- Rentang Gerakan
- Kecepatan
- Beban Muatan
Perangkat lunak simulasi meluas ke komponen detail pada robot sehingga Anda dapat memadukan model 3D alat ujung lengan dengan robot. Anda dapat menerapkan beban muatan yang akurat untuk menyesuaikan dan mengonfirmasi detail beban muatan serta gerakan robot yang terkait.
Selain itu, alat simulasi memungkinkan Anda menambahkan model 3D peralatan tambahan untuk melihat bagaimana robot akan bermanuver di sekitarnya. Ini membantu Anda mendapatkan gambaran yang lebih baik tentang bagaimana robot akan berinteraksi dengan peralatan yang ada atau baru seperti konveyor atau mesin CNC.
Setelah lingkungan telah disiapkan, pengguna dapat mulai memprogram simulasi menggunakan banyak alat perangkat lunak bawaan atau lem virtual, representasi identik dari lem fisik yang digunakan untuk mengontrol gerakan robot. Ini akan terlihat dan berfungsi persis seperti saat telah dipasang di lokasi.
Validasi dan Simpan
Simulasi robotik memberikan banyak manfaat, banyak di antaranya dapat dikategorikan ke dalam dua area utama – konsep bukti dan desain, dan pengurangan biaya integrasi.
Konsep Bukti dan Desain
Dengan kecanggihan perangkat lunak simulasi, produsen dapat secara akurat membuktikan bahwa desain sistem akan bekerja dan memenuhi ekspektasi seperti yang direncanakan, sebelum implementasi.
Dengan simulasi, pengguna dapat:
- Mengidentifikasi interferensi antara robot dan peralatan sekitar.
- Membuktikan bahwa robot akan mampu memenuhi tingkat ambil-taruh.
- Membuktikan bahwa robot mampu mencapai semua lokasi ambil-taruh dengan alat ujung lengan yang terpasang.
- Membuktikan bahwa robot dapat menangani beban muatan alat ujung lengan dan produk secara bersamaan.
- Menentukan apakah item tambahan diperlukan untuk mendukung sistem robotik, seperti kipas pendingin untuk motor.
Pengurangan Biaya Integrasi
Sifat virtual dari simulasi komputer mencakup manfaat yang pada akhirnya memungkinkan efisiensi yang lebih tinggi, perencanaan kontinjensi, dan pemahaman yang lebih cepat dan lebih baik untuk anggota tim pelanggan. Simulasi robotik memungkinkan Anda:
Optimalkan – Pastikan sistem Anda sepenuhnya dioptimalkan dan kurangi risiko yang terkait dengan otomatisasi sebelum Anda mengeluarkan modal pada perangkat keras fisik apa pun.
Program – Program sistem robotik sebelum pengaturan fisik, mengurangi waktu implementasi secara signifikan karena terkadang membutuhkan waktu bulan sebelum sistem sepenuhnya disiapkan dan siap digunakan.
Troubleshoot secara jarak jauh – Asumsi masalah bukan sesuatu yang sepenuhnya mematikan produksi, Anda dapat terus mendapatkan manfaat yang bermanfaat dari sistem sambil Anda menyelesaikan masalah di perangkat lunak simulasi.
Konfirmasi Sebelum Instalasi Sistem Robotik
Teknologi pemenuhan pesanan robotik telah berkembang pesat dalam beberapa tahun terakhir, dan dengan dukungan alat simulasi komputer kita memiliki akses ke kustomisasi detail yang memungkinkan akurasi dan kepercayaan yang lebih besar sebelum dibangun dan diintegrasikan. Bastian Solutions dapat membantu Anda menerapkan solusi yang tepat untuk kebutuhan industri dan aplikasi Anda, memaksimalkan return on investment Anda.