RobotWorx Meluncurkan Robot Palletisasi Berbasis PLC Pertama
RobotWorx telah membangun sistem robot selama lebih dari 20 tahun di fasilitas Marion, Ohio, tetapi ada robot palletisasi besar di lantai yang menyebabkan banyak kegembiraan. Tidak seperti sistem lain yang memiliki kabinet kontroler "otak", "otak" robot ini sepenuhnya dikontrol oleh satu kotak biru kecil, yang berkomunikasi dengan Kontroler Logika Terprogram (PLC) untuk menyelesaikan hal-hal. Ini adalah sistem robotika berbasis PLC pertama yang pernah dibuat RobotWorx, dan sementara perusahaan sedang menyelusuri wilayah baru, prospeknya menarik.
Sistem apa itu? Sistem ini adalah sistem palletisasi yang akan memalletikan ember deterjen cuci untuk perusahaan di Georgia. Mereka memperkenalkan garis ember baru ke fasilitas mereka, dan mereka ingin cara untuk mempercepat aplikasi palletisasi mereka. Ember akan berjalan di konveyor, dan robot palletisasi Motoman MPL160 akan menumpuk ember pada palet yang terletak di kanan dan kiri robot. Sistem ini termasuk gripper pneumatika dua jari, dan seluruh host light curtain, switch gerbang, dan pagar untuk memastikan robot tidak bergerak ke area di mana seorang manusia mungkin bekerja.
MPL160 adalah robot yang bagus untuk sistem ini karena, menurut Motoman, ia memiliki desain berorientasi performa, mudah digunakan, dan adalah robot yang sangat andal. MPL 160 juga bermanfaat bagi sel kerja karena semua saluran udara dan kabel diarahkan secara internal, yang berarti mereka tidak memiliki potensi untuk menangkap sesuatu dan robek atau putus. Samping kompatibel dengan kontroler berbasis PLC, MPL160 juga kompatibel dengan perangkat lunak PalletSolver, yang membantu produsen membuat pola palletisasi dengan cepat dan mudah.
Jadi, robot dan sistemnya bagus, tetapi apa kabar dengan sistem berbasis PLC ini? Ini adalah sistem berbasis PLC pertama yang dirancang dan dibuat RobotWorx. Sebagian besar sistem lain kami dijalankan dengan kabinet kontroler, yang memiliki teach pendant dan memiliki potensi untuk mengambil banyak ruang di lantai bengkel. MLX-200 adalah otak dari MPL160. Ini adalah kotak "Magic" yang memberi informasi ke PLC dan membuat semuanya terjadi.
Dasarnya, inilah rincian cara kerja sistem ini – alat pemrograman RSLogix 5000 (teach pendant berbasis PC) berkomunikasi dengan PLC CompactLogix dan ControlLogix yang kemudian berkomunikasi dengan MLX200, yang kemudian berkomunikasi dengan panel drive, yang terhubung ke servo motor MPL160. MLX200 kemudian memberi pemrograman ke robot, sehingga robot dapat memulai siklusnya dan tetap terpacu.
Salah satu perbedaan utama antara kontroler kabinet reguler dan kontroler berbasis PLC adalah kurangnya teach pendant. Semua fungsi yang awalnya dilakukan pada teach pendant sekarang dilakukan pada layar komputer. Anda dapat memesan teach pendant, jika Anda memilih, tetapi tidak disertakan dengan model standar.
Namun, penghematan ruang dan teach pendant bukanlah satu-satunya manfaat menggunakan kontroler berbasis PLC seperti MLX200 untuk sistem robot palletisasi ini. Sistem PLC ini sangat serbaguna. Banyak robot dapat diprogram dan dikontrol melalui satu PLC, dan pada gilirannya, PLC tersebut dapat terhubung ke banyak MLX200. MLX200 dapat mendukung berbagai model robot Motoman yang tersedia di pasar saat ini, dan pelacakan konveyor lanjutan adalah fungsi yang sempurna yang ditawarkan MLX200 untuk banyak aplikasi yang berbeda, termasuk aplikasi palletisasi.
Secara keseluruhan, keberagaman baik robot palletisasi MPL160 maupun kontroler berbasis PLC MLX200 adalah yang menarik perusahaan dan konsumen kepada keduanya. MLX200 tersedia untuk berbagai model robot Motoman, dan MPL160 memiliki fungsionalitas untuk mengesankan selama proses produksi yang ditingkatkan.
Apakah Anda tertarik untuk mempelajari lebih lanjut tentang program berbasis PLC kami, atau masa depan kami dengan program berbasis PLC? Hubungi ahli RobotWorx hari ini di 877-762-6881 atau hubungi mereka secara online.
