Memulai Wilayah Baru – Sistem Robot Berbasis PLC
RobotWorx telah membangun sistem robot selama lebih dari 20 tahun di fasilitasnya di Marion, Ohio, tetapi ada robot pembuat palet besar di lantai yang menimbulkan banyak kegembiraan. Berbeda dengan sistem lain yang memiliki "otak" kabinet pengontrol, "otak" robot ini sepenuhnya dikendalikan oleh satu kotak biru kecil, yang berkomunikasi dengan Programmable Logic Controller (PLC) untuk menyelesaikan sesuatu. Ini adalah sistem robotik berbasis PLC pertama yang pernah dibuat oleh RobotWorx, dan saat perusahaan berlayar ke wilayah baru, prospeknya menarik.
Apa sebenarnya sistem itu? Sistem tersebut adalah sistem paletisasi yang akan menyusun ember deterjen cucian untuk sebuah perusahaan di Georgia. Mereka memperkenalkan jalur bucket baru ke dalam fasilitas mereka, dan mereka menginginkan cara untuk mempercepat aplikasi pembuatan palet mereka. Ember akan berjalan menyusuri konveyor, dan robot pembuat palet Motoman MPL160 akan menumpuk ember ke palet yang terletak di kanan dan kiri robot. Sistem ini mencakup gripper pneumatik dua jari, dan seluruh tirai lampu, sakelar gerbang, dan pagar untuk memastikan robot tidak bergerak ke area tempat manusia mungkin bekerja.
MPL160 adalah robot yang hebat untuk sistem ini karena, menurut Motoman, MPL160 memiliki desain yang digerakkan oleh kinerja, mudah digunakan, dan merupakan robot yang sangat andal. MPL 160 juga bermanfaat bagi sel kerja karena semua maskapai penerbangan dan kabel dirutekan secara internal, yang berarti mereka tidak memiliki potensi untuk menangkap apa pun dan robek atau putus. Selain kompatibel dengan pengontrol berbasis PLC, MPL160 juga kompatibel dengan perangkat lunak PalletSolver, yang membantu produsen membuat pola pembuatan palet dengan cepat dan mudah.
Jadi, robot dan sistemnya bagus, tapi apa masalahnya dengan seluruh sistem berbasis PLC ini? Ini adalah sistem berbasis PLC pertama yang dirancang dan dibuat oleh RobotWorx. Sebagian besar sistem kami yang lain dijalankan dengan kabinet pengontrol, yang memiliki liontin pengajaran dan berpotensi menghabiskan banyak ruang di lantai toko. MLX-200 adalah otak dari MPL160. Ini adalah kotak “Ajaib” yang memberikan informasi ke PLC dan mewujudkan segalanya.
Pada dasarnya, berikut ini rincian cara kerja sistem ini – alat pemrograman RSLogix 5000 (teacher pendant berbasis PC) berkomunikasi dengan PLC CompactLogix dan ControlLogix yang kemudian berkomunikasi dengan MLX200, yang kemudian berkomunikasi dengan panel drive, yang terhubung ke motor servo MPL160. MLX200 kemudian memasukkan pemrograman ke dalam robot, sehingga robot dapat memulai siklusnya dan mengikutinya.
Salah satu perbedaan utama antara pengontrol kabinet biasa dan pengontrol berbasis PLC adalah tidak adanya liontin pengajaran. Semua fungsi yang awalnya dilakukan pada liontin pengajaran kini dilakukan di layar komputer. Anda dapat memesan liontin pembelajaran, jika Anda mau, tetapi tidak disertakan dengan model standar.
Namun, penghematan ruang dan liontin pengajaran bukan satu-satunya keuntungan menggunakan pengontrol berbasis PLC seperti MLX200 untuk sistem pembuatan palet robotik ini. Sistem PLC ini sangat serbaguna. Beberapa robot dapat diprogram dan dikontrol melalui satu PLC, dan pada gilirannya, PLC tersebut dihubungkan ke beberapa MLX200. MLX200 dapat mendukung berbagai robot Motoman yang tersedia di pasaran saat ini, dan pelacakan konveyor canggih adalah fungsi yang sangat cocok yang ditawarkan oleh MLX200 untuk berbagai aplikasi, termasuk aplikasi pembuatan palet.
Secara keseluruhan, keserbagunaan robot pembuat palet MPL160 dan pengontrol berbasis PLC MLX200 inilah yang menarik perusahaan dan konsumen ke keduanya. MLX200 tersedia untuk berbagai model robot Motoman, dan MPL160 memiliki fungsi yang mengesankan selama proses produksinya yang ditingkatkan.
Apakah Anda tertarik untuk mempelajari lebih lanjut tentang program berbasis PLC kami, atau masa depan kami dengan program berbasis PLC? Hubungi pakar RobotWorx hari ini di 877-762-6881 atau hubungi mereka secara online.
