Bagaimana Robot Las TIG Meningkatkan Kecepatan, Presisi, dan Kualitas dalam Manufaktur
Las robotik dimulai pada tahun 1980-an dan telah berkembang secara bertahap menjadi aplikasi dominan untuk robot industri. Dari banyak proses las yang berbeda, las tungsten inert gas, atau las TIG, adalah yang paling umum. Las TIG melibatkan penggunaan busur listrik antara elektroda tungsten yang tidak dapat dikonsumsi dan logam yang sedang dilas, semuanya dilindungi dalam lingkungan gas iners.
Robot las TIG baru-baru ini telah mencapai kemajuan besar dalam presisi kontrol, repeatability, kecepatan, dan rentang gerakan. Perbaikan ini memungkinkan biaya unit untuk tetap rendah tanpa mengorbankan kualitas, yang merupakan kunci untuk berkembang di pasar yang sangat kompetitif saat ini.
Di antara produsen robot las TIG, Fanuc Robotics, KUKA, dan Motoman Robotics menonjol sebagai pemimpin industri. Ketiga perusahaan tersebut telah terus-menerus meningkatkan penawaran mereka di pasar robot las TIG, mengarah pada desain canggih seperti Fanuc Arc Mate 100i, KUKA KR-6 dan KR-16 L8-3, dan Motoman MA1400 dan VA1400.
Robot las TIG Fanuc Arc Mate 100i menggabungkan fitur yang diinginkan seperti ukuran pergelangan tangan yang lebih kecil untuk memungkinkannya mencapai dan memelotong lebih banyak area. Ini juga memiliki routing internal kabel listrik dan saluran gas di dalam lengan robot. Kontrol servo canggih TurboMove yang dipatenkan Arc Mate 100i memungkinkannya bergerak lebih cepat dan lebih halus ke berbagai area pada produk, mengurangi waktu siklus produk lebih lanjut tanpa mengorbankan kualitas.
KUKA juga telah mengembangkan beberapa opsi dalam robot las TIG. Opsi bervariasi dari KR-5 ARC yang handal namun kompak dan hemat biaya hingga KR-16 L8-3 ARC kelas atas dengan repeatability luar biasa .04mm dan kapasitas payload besar 8kg. Robot las TIG KR-16 L8-3 juga memiliki desain pergelangan tangan berongga, yang memungkinkan tooling las TIG untuk ditempatkan di dalam lengan robot, melindunginya dari kerusakan dan mengurangi efek “whiplash” yang tidak diinginkan dari gerakan robot.
Di garis robot las TIG Motoman Robotics, yang paling terkenal adalah model MA1400 dan VA1400. Seperti model pesaing mereka, keduanya robot las TIG Motoman ini memiliki kabel listrik dan saluran gas internal serta spesifikasi payload dan repeatability terkemuka industri. Namun, hanya VA1400 yang memiliki siku unik seperti siku, yang memungkinkan mobilitas 7-sumbu dibandingkan 6 sumbu yang ditawarkan oleh semua robot las TIG pesaing lainnya. Mobilitas yang meningkat dari robot las VA1400 Motoman memungkinkannya mencapai lebih banyak area, mengurangi jumlah robot yang diperlukan untuk menyelesaikan aplikasi las TIG tertentu.
