Palletizing Robot Software:Otak yang mengontrol otot
Meskipun model, gripper, dan opsi pemasangan pada robot itu penting, sebenarnya perangkat lunak, otak, robotlah yang membuat semuanya bekerja. Pengembangan perangkat lunak robot palet membantu memenuhi peningkatan permintaan robot dalam skala massal.
Perangkat lunak robot paletisasi mengontrol semua yang dilakukan robot selama aplikasi. Ini mengontrol kapan robot mengambil beban untuk dibuat palet, bagaimana gerakannya, ke mana ia menjatuhkan beban, dll.
Fanuc, salah satu produsen robot pembuat palet terkemuka di industri, memiliki perangkat lunak iRvision yang dapat mengoptimalkan aplikasi pembuatan palet. Perangkat lunak vision ini dapat memuat pola pemuatan kasus campuran dari item acak, lalu mengonfigurasinya di palet pengiriman.
Perangkat lunak iRvision juga berguna saat melakukan de-palletisasi di tujuan produk. Muatan cenderung bergeser selama pengangkutan, dan dengan kamera yang tersedia di iRvision, robot dapat "melihat" produk, mencari tahu perubahan pada muatan, dan menghapus palet muatan.
Motoman, perusahaan robot pembuat palet terkemuka lainnya, menampilkan perangkat lunak EasyPallet Pendant yang membantu membuat program pembuatan palet berfitur lengkap yang mudah digunakan, bahkan bagi pekerja yang tidak berpengalaman di bidang robotika.
Antarmuka pengguna teaching pendant ini dapat melakukan beberapa tugas seperti membuat kotak baru, mengubah alat, menambah dan mengurangi lapisan, mengubah kotak pada setiap lapisan, dan mengubah pola lapisan. Perangkat lunak ini membuat sistem robot pembuat palet lebih cepat dan lebih mudah digunakan daripada sebelumnya.
RobotWorx dapat membantu pelanggan mengintegrasikan robot dan sistem workcell untuk pembuatan palet menggunakan opsi perangkat lunak terbaik ini. Teknisi kami akan bekerja sama dengan Anda untuk menemukan sistem yang sempurna guna memenuhi spesifikasi aplikasi Anda yang tepat.
