B&R Mapp Motion Meningkatkan Performa Robot dengan Fitur Konfigurasi Canggih

B&R Automation telah menambahkan fungsi baru ke paket perangkat lunak mapp Motion. Sekarang memungkinkan untuk merepresentasikan struktur mesin kompleks secara intuitif dalam konfigurasi.

Berbagai subsistem mesin dapat dihubungkan bersama. Gerakan robot dapat dengan mudah disinkronkan dengan sistem gantry atau meja workpiece tanpa pemrograman tambahan.

Fungsi “Frame hierarchy” dapat digunakan untuk merepresentasikan struktur aktual mesin. Sistem koordinat dapat diposisikan di titik kunci, seperti flange pemasangan alat.

Setiap sistem koordinat dapat ditetapkan nama yang mengidentifikasinya dalam aplikasi. Ini memastikan kode yang terorganisir dengan jelas, mudah dibaca – bahkan dalam aplikasi kompleks.

Fungsi “Programmed moving frame” menggandeng sistem koordinat ke sebuah sumbu dan mendefinisikan derajat kebebasan tambahan. Ini memungkinkan gerakan yang dioptimalkan dan pemanfaatan yang lebih baik dari dinamika robot.

Fungsi ini menggabungkan gerakan sistem gantry ke dalam perhitungan jalur robot. Programmer tidak perlu menyinkronkan gerakan sistem gantry dan robot secara manual.

Hal yang sama berlaku dalam kasus di mana robot atau mesin CNC digabungkan dengan meja workpiece yang bergerak.

Hanya satu kontroler yang diperlukan untuk mesin, robot dan komponen bergerak lainnya. Robot dan komponen tambahan bertindak sebagai satu unit.

Perencanaan jalur terkoordinasi memungkinkan pemanfaatan optimal dari batas dinamis komponen individu.

Ini juga menjamin bahwa semua parameter proses yang ditentukan dipatuhi, seperti kecepatan relatif antara alat dan workpiece.