Perangkat lunak B&R memanfaatkan potensi robot dengan lebih baik

B&R Automation telah menambahkan fungsi baru ke paket perangkat lunak mapp Motion-nya. Sekarang dimungkinkan untuk merepresentasikan struktur mesin yang kompleks secara intuitif dalam konfigurasi.

Berbagai subsistem mesin dapat dihubungkan bersama. Pergerakan robot dapat dengan mudah disinkronkan dengan sistem gantry atau meja benda kerja tanpa pemrograman tambahan.

Fungsi "Hirarki bingkai" dapat digunakan untuk mewakili struktur mesin yang sebenarnya. Sistem koordinat dapat ditempatkan pada titik-titik kunci, seperti flensa pemasangan pahat.

Setiap sistem koordinat dapat diberi nama yang mengidentifikasinya dalam aplikasi. Ini memastikan kode yang terorganisir dengan jelas dan mudah dibaca – bahkan dalam aplikasi yang kompleks.

Fungsi "Bingkai bergerak terprogram" memasangkan sistem koordinat ke sumbu dan menentukan derajat kebebasan tambahan. Ini memungkinkan gerakan yang dioptimalkan dan pemanfaatan dinamika robot yang lebih baik.

Fungsi tersebut menggabungkan pergerakan sistem gantry ke dalam perhitungan jalur robot. Programmer tidak perlu mengoordinasikan pergerakan sistem gantry dan robot secara manual.

Hal yang sama berlaku jika robot atau mesin CNC digabungkan dengan meja benda kerja yang bergerak.

Hanya satu pengontrol yang diperlukan untuk mesin, robot, dan komponen bergerak lainnya. Robot dan komponen tambahan bertindak sebagai satu kesatuan.

Perencanaan jalur terkoordinasi memungkinkan pemanfaatan yang optimal dari batas dinamis dari masing-masing komponen.

Ini juga menjamin bahwa semua parameter proses yang ditentukan dipatuhi, seperti kecepatan relatif antara pahat dan benda kerja.