Membangun Presisi: Bagaimana Lengan Robot Industri Dikonstruksi
Lengan robot industri telah membantu manusia dalam manufaktur selama bertahun-tahun. Ide menggunakan robotika industri untuk aplikasi, sebagai gantinya proses manual, melonjak pada tahun 1980-an, dan produsen tidak pernah menunduk.
Tetapi, bagaimana mesin ini dipasang bersama? Bagaimana lengan kompleks ini yang beroperasi dengan kecepatan dan akurasi dibangun?
Lengan robot terkait dengan ilmu otomatisasi, bagian ilmu yang menggunakan mesin dan komputer yang dapat belajar atau melakukan tugas operasional. Lengan robot ini dimulai seperti segala sesuatu – sebuah desain.
Selama proses desain, insinyur harus memutuskan pekerjaan apa yang akan dilakukan robot, serta kecepatan dan akurasi apa yang akan dilakukan tugas ini, bersama dengan variabel lain seperti lingkungan, jenis bahan yang terlibat dalam proses, dll.
Setelah proses desain, seluruh desain diproduksi dengan logam seperti baja, aluminium dan besi cor. Sementara komponen yang digunakan untuk memproduksi robot cukup umum, proses merakit robot tidak. Banyak perusahaan, seperti Fanuc Robotics, sebenarnya menggunakan robot industri untuk membangun bagian dari lengan robot industri dan controller, serta menggunakan akurasi mereka untuk proses assembly.
Setelah bagian diproduksi dan dimesin, insinyur dan teknisi merakit robot dari basis, yang adalah bagian terberat, ke pergelangan tangan (biasanya bagian terringan dari lengan robot). Bagian logam yang diproduksi digabungkan dengan motor listrik, kabel dan sensor yang dibeli untuk membuat lengan yang beroperasi hampir seperti lengan manusia dengan bahu, siku dan pergelangan tangan. Lengan robot ini dapat memiliki 4-6 sendi, dan memiliki beberapa derajat kebebasan.
Terakhir, robot dihubungkan ke controller – langkah akhir. Semua kabel diarahkan kembali ke kabinet controller, otak dari robot. Inilah tempat lengan robot akan diprogram untuk melakukan apa yang telah dirancang insinyur untuk dilakukan.
Setelah lengan robot dibangun, ia melalui proses kontrol kualitas yang ketat untuk menguji kecepatan dan akurasi unit. Ia kemudian dikirim untuk pemasangan di fasilitas konsumen.
Sementara RobotWorx tidak membangun lengan robot dari awal, integrator robotika ini memetakan ulang sistem lama dari dasar, serta menyesuaikan robot baru atau direfurbish untuk memenuhi kebutuhan pelanggan. Kami memiliki tim individu yang sangat terlatih yang bekerja sama dengan pelanggan kami untuk merancang tata letak dan sistem yang sempurna untuk fasilitas mereka.
RobotWorx akan membangun sistem robotik yang tepat untuk konversi otomatisasi fasilitas Anda. Panggil kami hari ini di 877-762-6881 untuk informasi lebih lanjut tentang cara memulai proses ini atau hubungi sales representative online.
