Bagaimana mereka melakukannya? Menyusun lengan robot

Lengan robot industri telah membantu manusia dalam manufaktur selama beberapa dekade. Gagasan untuk menggunakan robotika industri untuk aplikasi, sebagai pengganti proses manual, dimulai pada tahun 1980-an, dan produsen tidak pernah menoleh ke belakang.

Tapi, bagaimana mesin ini disatukan? Bagaimana lengan rumit yang beroperasi dengan kecepatan dan akurasi seperti ini dibangun?

Lengan robot dikaitkan dengan ilmu otomasi, bagian dari ilmu yang menggunakan mesin dan komputer yang dapat mempelajari atau melakukan tugas operasional. Lengan robot ini mulai seperti yang lainnya – sebuah desain.

Selama proses desain, teknisi harus memutuskan pekerjaan mana yang akan dilakukan robot, serta kecepatan dan akurasi yang akan digunakan robot untuk melakukan tugas ini, bersama dengan variabel lain seperti lingkungan, jenis bahan yang terlibat dalam proses, dll.

Setelah proses desain, seluruh desain dibuat dengan logam seperti baja, aluminium, dan besi tuang. Sementara komponen yang digunakan untuk membuat robot cukup umum, proses perakitan robot tidak. Banyak perusahaan, seperti Fanuc Robotics, benar-benar menggunakan robot industri untuk membuat bagian lengan dan pengontrol robot industri, serta menggunakan keakuratannya untuk proses perakitan.

Setelah potongan dibuat dan dikerjakan, para insinyur dan teknisi merakit robot dari pangkalan, yang paling berat, ke pergelangan tangan (biasanya bagian paling ringan dari lengan robot). Potongan logam buatan digabungkan dengan motor listrik yang dibeli, kabel dan sensor untuk membuat lengan yang beroperasi seperti lengan manusia dengan bahu, siku, dan pergelangan tangan. Lengan robot ini dapat memiliki 4-6 sambungan, dan memiliki beberapa derajat kebebasan.

Terakhir, robot disambungkan ke pengontrol – langkah terakhir. Semua kabel diarahkan kembali ke kabinet pengontrol, otak robot. Di sinilah lengan robot akan diprogram untuk melakukan apa yang dirancang oleh para insinyur.

Setelah lengan robot dibuat, ia dijalankan melalui proses kontrol kualitas yang ketat untuk menguji kecepatan dan keakuratan unit. Kemudian dikirim untuk dipasang di fasilitas konsumen.

Meskipun RobotWorx tidak membuat lengan robot dari nol, integrator robot ini memperbarui sistem lama dari bawah ke atas, serta menyesuaikan robot yang diperbarui dan baru agar sesuai dengan kebutuhan pelanggan kami. Kami memiliki tim individu yang sangat terlatih yang bekerja dengan pelanggan untuk merancang tata letak dan sistem yang sempurna untuk fasilitas mereka.

RobotWorx akan membuat sistem robotik yang tepat untuk konversi otomatisasi fasilitas Anda. Hubungi kami hari ini di 877-762-6881 untuk informasi selengkapnya tentang cara memulai proses ini atau hubungi perwakilan penjualan online.