Lengan robot adalah bagian terpenting dari robot karena itu adalah yang menangani pekerjaan yang sebenarnya. Ini adalah melukis, membuat palet, memetik, dan menempatkan, itu adalah bagian yang benar-benar melakukan pekerjaan, seperti lengan manusia. Sebagian besar lengan robot memiliki sumbu yang menghubungkan sendi untuk fleksibilitas gerakan, mereka harus ditekuk dan diperpanjang sesuka hati tergantung pada pekerjaan yang mereka lakukan.
Lengan robot terdiri dari berbagai bagian yang bekerja sama untuk mempermudah pekerjaan. Bagian-bagian ini diproduksi secara terpisah kemudian dirakit bersama untuk melengkapi lengan robot industri. Berikut ini adalah bagian utama dari lengan robot. Sumber:Pinterest
Ini adalah otak dari seluruh struktur. Biasanya dalam bentuk motherboard, tetapi yang lebih kecil, di mana program yang bertanggung jawab untuk membuat lengan robot berfungsi ditulis. Ini adalah bagian paling canggih dari robot dan biasanya terbungkus untuk melindunginya dari eksternal. kerusakan karena halus dan mahal. Sumber:Pinterest
Gripper adalah jari. Mereka adalah proyeksi yang dapat diperpanjang di ujung lengan robot yang biasanya melakukan pengambilan barang selama pembuatan, pengambilan dan penempatan muatan, dan penanganan pengemasan. Sebagian besar diatur secara elektrik dan biasanya dalam satu set '3 jari' untuk pegangan yang lebih baik. Grippers harus kuat karena mereka menanggung sebagian besar beban saat menangani muatan berat. Sumber:Pinterest
Tanpa sambungan, tidak akan ada gerakan lengan robot selain berputar di sekitar selubungnya. Sendi memberikan lengan kemampuan untuk menekuk dan meregangkan dan memutar tentang sumbu. Tanpa gerakan ini, lengan robot tidak akan mampu menangani bahkan tugas paling sederhana yang dapat Anda pikirkan. Sumber:Pinterest
Sementara pengontrol bertindak sebagai otak, motor adalah mesin yang menghasilkan semua gerakan yang dilakukan lengan robot. Motor adalah perangkat listrik yang mengontrol gerakan, kecepatan, dan arah yang dibuat oleh lengan robot berdasarkan serangkaian instruksi dari pengontrol. Ada empat jenis motor lengan robot:motor AC/DC, motor Servo, motor Stepper, dan motor Linear. Sumber:Pinterest
Sensor robot adalah mata dan telinga dari lengan robot, itulah yang digunakan lengan untuk menilai jarak dan membenci item yang seharusnya diambil. Sensor sangat canggih dan dapat mengetahui kapan ada rintangan di depan mereka dengan kemampuan untuk memilih apa yang seharusnya mereka lakukan dengan presisi.
Karena betapa canggihnya lengan robot, ada tingkat desain yang tinggi untuk membuatnya. Berikut ini adalah beberapa langkah yang diperlukan untuk membuat lengan robot dari awal menjadi mesin yang berfungsi penuh.
Menjadi otak, program yang akan menjalankan lengan robot adalah hal pertama yang harus dibuat. Ukuran akhirnya dari lengan robot akan ditentukan oleh seberapa maju program tersebut dan seberapa banyak yang dapat ditanganinya.
Setelah program berjalan dengan baik, mesin adalah item berikutnya yang akan dibuat. Motor ditautkan ke program dan pengujian dijalankan untuk melihat apakah ia merespons perintah yang diberikan oleh pengontrol. Setelah selesai, Anda sudah memiliki jantung dan otak lengan robot.
Basis yang membentuk fondasi lengan robot ditangani pada tahap ketiga. Ini adalah bagian yang akan diletakkan di lantai atau meja perakitan. Itu harus berat untuk melawan beban lengan yang diperpanjang agar tidak terguling.
Bagian lengan yang dapat digerakkan dirakit pada tahap keempat. Ini merupakan langkah penting karena di situlah jangkauan penuh dan putaran maksimum lengan ditentukan. Tergantung pada ukuran alasnya, sambungannya bisa berkisar dari 2 hingga 10, dengan lengan robot 6-sumbu menjadi yang paling umum. Semakin banyak sambungannya, semakin besar lengan robotnya.
Bagian-bagian yang akan menangani bagian-bagian pekerjaan yang rumit seperti pengelasan, pemotongan, pengangkatan dll disebut grippers. Ini dilampirkan di ujung lengan robot untuk membentuk apa yang menyerupai jari manusia.
Menjadi alat listrik, semua bagian ini terhubung satu sama lain oleh jaringan kabel listrik yang mentransfer daya ke setiap komponen. Pengkabelan harus dilakukan sedemikian rupa sehingga tidak menghalangi sambungan gerakan bebas.
Membuat lengan robot bukanlah hal yang mudah, ini adalah pekerjaan rumit yang mengharuskan produsen robot untuk mempekerjakan beberapa orang agar produk akhir dapat bekerja seperti yang diharapkan. Biaya pembuatannya cukup tinggi dan inilah mengapa lengan robot bisa berharga mahal. Tetapi jika Anda mempertimbangkan manfaat jangka panjangnya, itu sangat berharga.
Daftar Isi
Bagian dari Lengan Robot
Pengontrol
Gripper
Sambungan
Motor
Sensor
Cara Membuat Lengan Robot
Langkah 1:Membuat Program
Langkah 2:Memasang Motor
Langkah 3:Merakit Basis
Langkah 4:Menyatukan Sendi dan Bahu
Langkah 5:Menambahkan Grippers
Langkah 6:Pengkabelan
Kesimpulan
Robot industri
Kecerdasan buatan semakin hadir dalam kehidupan kita sehari-hari. Pengenalan wajah yang dilakukan ponsel kami untuk membuka kunci adalah contoh yang jelas. Namun, kecerdasan buatan dapat mengenal kami dengan baik sehingga dapat merekomendasikan, misalnya, film dan serial yang akan kami sukai di plat
Diposting pada bulan Maret. 7, 2019 | Oleh WayKen Rapid Manufacturing, Manajer Proyek WayKen Produksi otomatis telah menjadi fantasi kurang dari 50 tahun yang lalu. Saat ini, mesin penjual otomatis sudah biasa dipasang di koridor bandara karena munculnya industri layanan prototipe CNC. Jika hanya b
Pengontrol lengan robot adalah pusat saraf dari setiap robot. Pengontrol adalah komputer besar yang memasukkan kode terprogram dari teacher pendant ke robot, memungkinkannya berinteraksi dengan sistem lain atau menjalankan aplikasi. Ada dua ukuran pengontrol robot yang berbeda, tergantung pada peru
Lengan robot industri telah membantu manusia dalam manufaktur selama beberapa dekade. Gagasan untuk menggunakan robotika industri untuk aplikasi, sebagai pengganti proses manual, dimulai pada tahun 1980-an, dan produsen tidak pernah menoleh ke belakang. Tapi, bagaimana mesin ini disatukan? Bagaiman
