Programmable Logic Controllers (PLCs): Otak di Balik Otomatisasi Industri
Programmable Logic Controllers (PLCs) adalah komputer pusat yang mengontrol di mana dan kapan robot industri melakukan tugas mereka. Seperti sutradara yang mengontrol simfoni musikawan, PLC mengontrol “simfoni” robot spesial. Robot ini semua melakukan pekerjaan mereka pada arah dan waktu PLC untuk bekerja menuju tujuan, produk, atau proses yang sama.
PLC pertama diperkenalkan pada akhir tahun 1960-an dan sangat besar, rapuh, dan kompleks. Mereka harus diatur iklim dengan hati-hati dan dilindungi dari panas, kebisingan, dan getaran lingkungan manufaktur. Mereka sangat sulit diprogram. Kemudian, saat komputer melalui revolusi mikroprosesor, demikian pula PLC. PLC saat ini adalah mesin kuat dan tangguh yang dirancang khusus untuk beroperasi di lingkungan pabrik yang keras. Mereka memiliki kapasitas input/output (I/O) yang sangat fleksibel dan menampilkan man-machine-interfaces (MMI) atau graphical user interfaces (GUI) yang ramah pengguna. PLC modern juga dirancang dengan cadangan daya dan sistem operasi perangkat lunak yang sangat stabil untuk menjamin kontrol terpadu semua proses mereka.
Manfaat PLC sangat signifikan. PLC spesialisasi dalam mengelola operasi multi-tahap kompleks, bersamaan. Misalnya, PLC dapat mengelola beberapa garis assembly yang semua menyunting bagian ke robot pengemasan dan palletizing yang harus memaketkan bagian yang tepat dalam urutan yang benar pada waktu yang tepat untuk dikirim pada jadwal tertentu. Kemudian, ketidakefisienan atau kesalahan dapat terdeteksi oleh PLC dan dilaporkan kepada pengguna, yang dapat memprogram ulang bagian tertentu atau seluruh proses melalui antarmuka yang ramah pengguna.
Banyak bisnis juga menggunakan “safety PLC” yang tetap standby sampai terjadi peristiwa non-standar, seperti emergency stop dari garis assembly. Safety PLC kemudian akan mencampur untuk mengontrol posisi, waktu, dan arah gerakan robot untuk memastikan mereka atau produk apa pun yang sedang dikerjakan tidak rusak.
Banyak robot industri modern, seperti yang dari KUKA, Fanuc, dan Motoman Robotics, memiliki perangkat lunak dan fitur PLC yang terintegrasi langsung ke dalam controller robot. Perangkat lunak bawaan ini telah maju ke titik di mana sekelompok kecil robot dapat bertindak tanpa PLC terpisah yang khusus. Untuk operasi skala kecil atau sederhana, ini sering kali opsi hemat biaya lebih dari pada membeli PLC terpisah. Pelanggan jenis ini dapat menggunakan user-interface Moto HMITM dari Motoman Robotics. Ia menampilkan solusi satu stasiun dan antarmuka grafis layar sentuh yang ramah pengguna untuk dengan cepat dan intuitif memodifikasi fungsi PLC dari banyak robot modern tanpa harus membeli PLC khusus lain. Untuk pelanggan yang perlu mengelola operasi kompleks dengan sejumlah besar unit serupa, seperti manufaktur mobil, berinvestasi dalam PLC dapat menjadi pilihan cerdas, di mana biaya pembelian dan pemrograman PLC dapat dibagi atas banyak unit produk.
RobotWorx terlatih untuk membantu menjawab pertanyaan apakah PLC terpisah yang khusus tepat untuk bisnis Anda. Setelah keputusan itu dibuat, kami dapat membantu mempersiapkan Anda dengan PLC terbaik atau robot industri yang akan melayani kebutuhan Anda secara efisien.
