Pengontrol Logika yang Dapat Diprogram (PLC)

Programmable Logic Controllers (PLCs) adalah komputer pusat yang mengontrol di mana dan kapan robot industri melakukan tugasnya. Seperti sutradara yang mengendalikan simfoni musisi, PLC mengendalikan "simfoni" robot khusus. Semua robot ini melakukan tugasnya sesuai dengan arah dan waktu PLC untuk mencapai tujuan, produk, atau proses yang diselesaikan bersama.

PLC pertama diperkenalkan pada akhir 1960-an dan sangat besar, halus, dan kompleks. Mereka harus dikontrol iklim dengan hati-hati dan terlindung dari panas, kebisingan, dan getaran lingkungan manufaktur. Mereka sangat sulit untuk diprogram. Kemudian, saat komputer mengalami revolusi mikroprosesor, begitu pula PLC. PLC saat ini adalah mesin tangguh dan tangguh yang dirancang khusus untuk beroperasi di lingkungan pabrik yang keras. Mereka memiliki kapasitas input/output (I/O) yang sangat fleksibel dan menampilkan man-machine-interface (MMI) atau antarmuka pengguna grafis (GUI) yang mudah digunakan. PLC modern juga dirancang dengan catu daya cadangan dan sistem operasi perangkat lunak yang sangat stabil untuk memastikan kontrol tanpa gangguan pada semua prosesnya.

Manfaat PLC sangat signifikan. PLC berspesialisasi dalam mengelola operasi multi-tahap yang kompleks dan simultan. Misalnya, PLC dapat mengelola beberapa jalur perakitan, semua komponen penyalur ke robot pengemasan dan pembuatan palet yang harus mengemas komponen yang tepat dalam urutan yang benar pada waktu yang tepat untuk dikirim sesuai jadwal tertentu. Kemudian, inefisiensi atau kesalahan dapat dideteksi oleh PLC dan dilaporkan kepada pengguna, yang dapat memprogram ulang bagian tertentu atau keseluruhan proses melalui antarmuka yang mudah digunakan.

Banyak bisnis juga menggunakan "PLC keselamatan" yang tetap siaga sampai terjadi peristiwa non-standar, seperti pemberhentian darurat jalur perakitan. PLC keselamatan kemudian akan masuk untuk mengontrol posisi, waktu, dan arah pergerakan robot untuk memastikan mereka atau produk apa pun yang sedang dikerjakan tidak rusak.

Semakin banyak robot industri modern, seperti robot dari KUKA, Fanuc, dan Motoman Robotics, memiliki perangkat lunak dan fitur PLC yang dibangun langsung ke pengontrol robot. Perangkat lunak bawaan ini telah maju ke titik di mana sekelompok kecil robot dapat bertindak tanpa PLC khusus yang terpisah. Untuk operasi skala kecil atau sederhana, ini seringkali merupakan opsi yang lebih hemat biaya daripada membeli PLC terpisah. Jenis pelanggan ini dapat menggunakan antarmuka pengguna Motoman Robotics, Moto HMITM. Ini menampilkan solusi stasiun tunggal dan antarmuka grafis layar sentuh yang mudah digunakan untuk memodifikasi fungsi PLC dari beberapa robot modern dengan cepat dan intuitif tanpa harus membeli PLC khusus lainnya. Bagi pelanggan yang perlu mengelola operasi kompleks dengan jumlah unit serupa yang besar, seperti manufaktur otomotif, berinvestasi pada PLC bisa menjadi pilihan cerdas, di mana biaya pembelian dan pemrograman PLC dapat tersebar di banyak unit produk.

RobotWorx dilatih secara ahli untuk membantu menjawab pertanyaan apakah PLC khusus yang terpisah cocok untuk bisnis Anda. Setelah keputusan itu dibuat, kami dapat membantu melengkapi Anda dengan PLC atau robot industri berkualitas terbaik yang akan melayani kebutuhan Anda secara efisien.