Menggandakan:Robot Paralel

Robot paralel, berbeda dengan robot serial, memiliki beberapa lengan ringan sederhana di antara alas tetap dan bagian yang dapat digerakkan. Setiap lengan dikendalikan oleh motornya sendiri dan gerakannya dikoordinasikan oleh komputer. Lengan ditempatkan sedekat mungkin dengan dasar robot, dan hubungan independen bekerja sama secara independen dari posisi hubungan lainnya. Hal ini memungkinkan peningkatan stabilitas dan kekakuan lengan dengan waktu siklus yang lebih cepat daripada otomatisasi serial.

Sebagian besar aplikasi medis menggunakan robot serial, tetapi kerugian dapat terjadi karena robot serial biasanya berukuran besar dan berat. Robot paralel menjanjikan untuk digunakan dalam aplikasi medis karena arsitekturnya yang ringkas dan ringan, sterilisasi yang mudah, dan perilaku yang aman mendekati singularitas.

Industri kedirgantaraan memanfaatkan robot paralel, khususnya mesin Tricept. T9000 adalah model yang paling baru dirilis, dan T605 dan T805 juga memadai untuk operasi dirgantara. Semua model telah digunakan untuk permesinan struktural kedirgantaraan, serta operasi lain seperti deburring, pengelasan, dan perakitan komponen. Tricept adalah robot yang dikendalikan PKM hybrid 5 atau 6 DOF. Tiga aktuatornya persis sama, dan memiliki sistem pengukuran langsung. Tricept mendukung redundansi dan fleksibilitas, serta membantu menghemat waktu antar operasi.

Robot paralel dapat digunakan di berbagai industri. Robot paralel Adept Quattro s650H dirancang untuk aplikasi berkecepatan tinggi dalam penanganan material, pengemasan, dan perakitan. Dengan 240 siklus per menit, ini adalah robot pick-and-place tercepat di industri. Ini fitur desain empat lengan dan algoritma kontrol lanjutan. Cakupan kerjanya yang besar mendorong throughput yang tinggi dan gerakan yang mulus.

Robot kinematik paralel Fanuc F2000i memiliki konstruksi hexapod yang memungkinkan akurasi. Ini digunakan untuk pemesinan, manipulasi bagian, dan pemrosesan laser. Desain hexapod adalah jenis robot kinematik paralel yang paling populer, dan juga disebut sebagai platform Stewart.

Robot delta adalah jenis lain dari robot paralel, dengan tiga aktuator yang mengendalikan ketiga derajat kebebasan translasi dari platform seluler. Biasanya digunakan sebagai robot pick-and-place. SIG Robotics menawarkan XR Delta.

Robot paralel populer lainnya adalah NanoStage Six dari Adept Robotics, SurgiScope dari Elekta IGS, dan Quickstep dari Krause &Mauser Group.

RobotWorx dapat membantu perusahaan mana pun memutuskan dan mengintegrasikan pengaturan robot paralel ke lantai pabrik mereka. Jika Anda tertarik untuk mempelajari lebih lanjut tentang cara memilih robot dan workcell yang tepat, hubungi RobotWorx online atau di 877-762-6881.