Fakta Penting Tentang Robot Industri: Dari Unimate hingga Aplikasi Modern
Robot telah mengalami perkembangan yang signifikan sejak Unimate, robot industri pertama yang ditemukan oleh George Charles Devol. Sejak saat itu, robot industri didefinisikan oleh Organisasi Internasional untuk Standarisasi (ISO) sebagai “manipulator multipurpose yang dikontrol otomatis, dapat diprogram ulang, dapat diprogram pada 3 sumbu atau lebih.” Artikel ini akan membahas beberapa fakta penting tentang robot yang berguna bagi setiap pengguna robot saat ini atau di masa depan untuk diketahui.
Tipe Robot: Terdapat 3 tipe robot utama:
Robot Artikulasi- Tipe robot ini memiliki sumbu rotasi
SCARA- Robot ini juga dikenal sebagai Selective Compliant Assembly Robot Arm dan mengandung sumbu joint paralel
Gantry Robots- Robot ini memiliki 3 sumbu kontrol utama dan bersifat linear
Komponen Robot: Terdapat 3 komponen inti yang membentuk anatomi robot, yaitu manipulator, EOAT, dan pengontrol.
Manipulator- Ini adalah lengan dan pergelangan tangan robot yang bersendi-sendi. Ini memungkinkan robot untuk meluas, berputar, dan mencapai berbagai derajat. Gerakan lengan ditentukan oleh sumbu gerak. Sebagian besar robot industri bekerja dengan 3-6 sumbu.
End of Arm Tooling (EOAT) - Lampiran ini pada pergelangan tangan robot adalah yang memanipulasi bagian-bagian spesifik yang aplikasi robot dirancang untuk. Ini adalah bagian vital dari robot dan dapat mencakup bor las, gripper, gergaji, dan banyak perangkat akhir lainnya.
Pengontrol- Pengontrol bertindak sebagai otak robot dan menyediakan dukungan aplikasinya. Ini menjalankan perhitungan rumit yang diperlukan robot untuk memanipulasi EOAT-nya untuk aplikasi tertentu. Perangkat gangan yang disebut teach pendant digunakan untuk memprogram dan menyimpan informasi untuk kontrol.
Aplikasi: Robot industri pertama dirancang untuk digunakan dalam aplikasi seperti penanganan material, las titik, dan pengecatan spray. Seperti kemajuan teknologi abad ke-21, terdapat berbagai aplikasi yang dapat digunakan robot saat ini. Beberapa yang paling populer meliputi:
Las- Ini adalah aplikasi robot paling populer hingga saat ini. Jenis aplikasi las yang paling umum meliputi las busur dan las titik.
Pengecatan Spray- Karena robot konsisten dengan repeatabilitas tinggi, membuatnya ideal untuk aplikasi cat. Robot menciptakan pola seragam sambil mengurangi biaya dengan kurangnya material yang terbuang.
Perakitan- Robot sempurna untuk perakitan karena mereka dapat dengan mudah melakukan tugas yang monoton dan repetitif dengan mudah.
Palletizing dan Penanganan Material- Banyak produsen telah beralih ke robot untuk proses-proses ini karena mereka jauh lebih bersih daripada pekerja manusia. Mereka tidak membawa debu, kotoran, atau zat asing lainnya, yang ideal untuk menangani produk konsumen yang harus tetap bersih.
Pertimbangan: Penting untuk memahami kriteria yang Anda cari saat memilih robot. Beberapa karakteristik penting yang perlu dipertimbangkan meliputi: Biaya, Produsen Robot, Ukuran Robot, Jenis Aplikasi, Tipe Robot, Lingkungan Kerja, Performa Robot (akurasi, repeatabilitas, dll.).
Hubungi RobotWorx secara online atau di 877-762-6881 untuk pertanyaan tambahan, fakta tentang robot, atau penawaran.
