Fakta tentang Robot

Robot telah berkembang pesat sejak Unimate, robot industri pertama yang ditemukan oleh George Charles Devol. Sejak itu robot industri telah didefinisikan oleh Organisasi Internasional untuk Standardisasi (ISO) sebagai "manipulator multiguna yang dapat dikontrol secara otomatis, dapat diprogram ulang, dapat diprogram dalam 3 sumbu atau lebih". Artikel ini akan membahas beberapa fakta penting tentang robot yang berguna untuk diketahui oleh setiap pengguna robot saat ini atau di masa mendatang.

Jenis Robot: Ada 3 jenis utama robot:

Robot Artikulasi- Robot jenis ini memiliki sambungan putar

SCARA- Robot ini juga dikenal sebagai Lengan Robot Perakitan Sesuai Selektif dan berisi sambungan sumbu paralel

Gantry Robots- Robot ini memiliki 3 sumbu kontrol utama dan bersifat linier

Komponen Robot: Ada 3 komponen inti yang menyusun anatomi robot, yaitu manipulator, EOAT, dan pengontrol.

Manipulator- Ini adalah lengan dan pergelangan tangan robot yang panjang dan bersendi. Ini memungkinkan robot untuk memanjang, berputar, dan mencapai derajat yang berbeda. Gerakan lengan ditentukan oleh sumbu gerak. Sebagian besar robot industri bekerja dengan 3-6 sumbu.

End of Arm Tooling (EOAT) - Keterikatan pada pergelangan tangan robot inilah yang memanipulasi bagian-bagian tertentu yang dirancang untuk aplikasi robot. Ini adalah bagian penting dari robot dan mungkin termasuk obor las, gripper, gergaji, dan banyak perangkat ujung lainnya.

Pengontrol- Pengontrol bertindak sebagai otak robot dan memberikan dukungan aplikasinya. Ini menjalankan perhitungan rumit yang dibutuhkan oleh robot untuk memanipulasi EOAT-nya untuk aplikasi tertentu. Perangkat genggam yang disebut dengan liontin pengajaran digunakan untuk memprogram dan menyimpan informasi untuk kontrol.

Aplikasi: Robot industri pertama kali dirancang untuk digunakan untuk aplikasi seperti penanganan material, pengelasan titik, dan pengecatan semprot. Karena kemajuan teknologi abad 21 ada berbagai aplikasi robot dapat digunakan untuk saat ini. Beberapa yang paling populer meliputi:

Pengelasan - Ini adalah aplikasi robot paling populer hingga saat ini. Jenis aplikasi pengelasan yang paling umum termasuk pengelasan busur dan pengelasan titik.

Lukisan Semprot - Karena robot konsisten dengan pengulangan yang tinggi, robot ini ideal untuk aplikasi pengecatan. Robot menciptakan pola yang seragam sekaligus mengurangi biaya dengan lebih sedikit bahan yang terbuang.

Majelis - Robot sempurna untuk dirakit karena dapat dengan mudah melakukan tugas yang monoton dan berulang dengan mudah.

Paletisasi dan Penanganan Material - Banyak pabrikan beralih ke robot untuk proses ini karena jauh lebih bersih daripada pekerja manusia. Mereka tidak membawa debu, kotoran, atau zat asing lainnya, yang ideal untuk menangani produk konsumen yang harus dijaga kebersihannya.

Pertimbangan: Penting untuk memahami kriteria yang Anda cari saat memilih robot. Beberapa karakteristik penting yang perlu dipertimbangkan antara lain:Biaya, Produsen Robot, Ukuran Robot, Jenis aplikasi, Jenis robot, Lingkungan kerja, Performa Robot (akurasi, pengulangan, dll.).

Hubungi RobotWorx online atau di 877-762-6881 untuk pertanyaan tambahan, fakta tentang robot, atau kutipan.