Selama bertahun-tahun, para peneliti telah merancang beberapa efektor ujung mencengkeram yang berbeda untuk lengan robot. Penggenggam ini bekerja dengan tangan mekanis, rahang, cakar, atau pengisap. Namun, satu kelompok peneliti berteori bahwa gripper terbaik mungkin bukan salah satunya.
Jawabannya mungkin sangat sederhana sehingga tampak konyol – ampas kopi dalam balon lateks.
Ya, benar – dengan semua mekanisme yang tersedia untuk memanipulasi, merakit, mengangkat, mengangkut, dan membuat palet item, end effector sederhana inilah yang dapat mengubah keseluruhan permainan.
Para peneliti di Universitas Cornell merancang gripper baru ini yang mereka juluki “gripper universal.” Menurut sebuah artikel oleh Rebecca Boyle, gripper universal ini memanfaatkan fenomena fisik yang disebut transisi jamming.
Contoh nya peralihan hal ini menggunakan ampas kopi. Ketika bubuk kopi disegel dengan vakum, mereka tampak dalam keadaan padat, tetapi ketika Anda membuka segel itu, mereka mulai bergerak lebih seperti cairan. Gripper universal ini dibangun di atas gagasan transisi materi.
Balon berisi bubuk kopi dipasang ke lengan robot dan diturunkan agar sesuai dengan benda yang akan diangkatnya. Kemudian, semua udara disedot keluar dari balon dan ampas kopi menjadi padat, menahan barang di tempatnya. Saat vakum berhenti, bubuk kopi di dalam balon kembali ke bentuk cairnya.
Meskipun ini mungkin gelombang baru untuk mencengkeram efektor akhir, mungkin menggunakan jenis lain dari lateks atau plastik tahan lama dan barang-barang berbiaya lebih rendah seperti pasir, yang bekerja mirip dengan kopi, masih harus dilihat apakah gripper universal ini akan hidup lebih lama dari gripper robotik. dalam pelayanan, terutama yang dibuat agar terlihat sangat mirip dengan yang kita gunakan setiap hari – tangan kita sendiri.
RobotWorx, integrator bersertifikat untuk beberapa pengecer efektor akhir, memiliki beberapa gripper robot yang tersedia untuk dibeli dan disesuaikan. Kami membantu pelanggan mencocokkan end effector yang tepat dengan robot dan sistem yang tepat.
Robot industri
Industri otomotif telah menjadi salah satu pembeli otomasi industri terbesar selama beberapa dekade. Banyak dari pabrikan tersebut beralih ke robot pemotong laser dari Motoman Robotics, salah satu pemimpin dunia dalam robotika industri, untuk aplikasi mereka. Robot pemotongan laser Motoman menghadir
Memuat komponen dari satu area ke area lain merupakan hal yang penting selama produksi, apakah itu berarti memuat komponen dari satu konveyor ke konveyor lain untuk keperluan produksi lebih lanjut, memindahkan komponen ke area pengemasan, atau memuat komponen ke dalam sel kerja. Motoman Robotics, pe
Produktivitas adalah salah satu kata utama yang digunakan orang ketika berbicara tentang keuntungan mengintegrasikan robot industri ke dalam lini produksi mereka. Robot tidak hanya membantu meningkatkan produktivitas aplikasinya, tetapi juga meningkatkan produktivitas pekerja manusia yang berinterak
Gripper robot adalah antarmuka fisik antara lengan robot dan benda kerja. Perkakas ujung lengan (EOAT) ini adalah salah satu bagian terpenting dari robot. Salah satu dari banyak manfaat robot penanganan material adalah pengurangan kerusakan bagian. Gripper bersentuhan langsung dengan produk Anda, ja
