Merevolusi Genggaman Robot dengan Bubuk Kopi
Selama bertahun-tahun, peneliti telah merancang beberapa end effector genggaman yang berbeda untuk lengan robot. Genggam ini bekerja dengan tangan mekanik, rahang, cakar, atau hisap. Namun, sekelompok peneliti berteorai bahwa genggam terbaik mungkin bukan salah satunya sama sekali.
Jawabannya mungkin begitu sederhana hingga terlihat konyol – bubuk kopi dalam balon latex.
Ya, itu benar – dengan semua mekanisme yang tersedia untuk memanipulasi, merakit, mengangkat, mengangkut, dan menyusun palet item, end effector sederhana ini yang mungkin mengubah seluruh permainan.
Peneliti di Universitas Cornell merancang genggam baru ini yang mereka sebut "genggam universal." Menurut artikel oleh Rebecca Boyle, genggam universal ini memanfaatkan fenomena fisika yang disebut jamming transition.
Contohnya tentang transisi materi ini menggunakan bubuk kopi. Ketika bubuk kopi di vakuum seal, tampaknya dalam keadaan padat, tetapi ketika Anda membuka segelnya, mereka mulai bergerak lebih seperti cairan. Genggam universal ini membangun pada ide transisi materi itu.
Balon yang diisi bubuk kopi dipasang pada lengan robot dan diturunkan untuk mengikuti bentuk item yang akan diangkat secara fluida. Kemudian, semua udara dihisap keluar dari balon dan bubuk kopi menjadi padat, memegang item di tempatnya. Ketika vakuum berhenti, bubuk kopi dalam balon kembali ke bentuk cairnya.
Sementara ini mungkin merupakan gelombang baru untuk end effector genggaman, mungkin menggunakan jenis latex atau plastik yang tahan lama lainnya dan item biaya rendah seperti pasir, yang bekerja sama seperti kopi, masih belum diketahui apakah genggam universal ini akan bertahan lebih lama daripada genggam robot yang sudah ada, terutama yang dirancang terlihat begitu mirip dengan apa yang kita gunakan setiap hari – tangan kita sendiri.
RobotWorx, integrator terdaftar untuk beberapa retailer end effector, memiliki beberapa genggam robot yang tersedia untuk pembelian dan kustomisasi. Kami membantu pelanggan kami mencocokkan end effector yang tepat dengan robot dan sistem yang tepat.
