Motor servo robotik – memungkinkan robot bertahan selama beberapa dekade
Motor servo robot telah ada selama beberapa dekade untuk digunakan dalam beberapa item dan aplikasi yang berbeda. Motor kecil ini kecil dan hemat energi, sehingga layak digunakan dalam segala hal mulai dari mobil mainan hingga pesawat terbang hingga robot.
Menurut sebuah artikel di jameco.com, motor servo robot pada dasarnya adalah motor kecil dengan alat untuk mengukur gaya gerak listrik dan rangkaian kontrol. Motor servo dikendalikan oleh penggerak servo, yang terkadang terletak di motor dan terkadang terpisah. Motor mendapatkan sinyal elektronik dari penggerak untuk kontrol gerakan dan mengirimkan umpan balik tentang gerakan kembali ke penggerak.
Sementara motor servo dapat digunakan di pesawat yang dikendalikan radio untuk kontrol posisi, menurut artikel tersebut, dan kemudi, motor servo robot biasanya digunakan untuk robot berjalan dan mengoperasikan gripper robot.
Robotika servo-motor dapat digunakan bahkan di lingkungan yang paling keras, seperti robot yang mereka operasikan. Motor servo ini sempurna untuk kondisi tersebut, terutama di mana standar higienis harus dipenuhi melalui pencucian bertekanan tinggi dan perubahan suhu.
Sistem robot servo-motor juga digunakan untuk manufaktur in-line. Mereka menarik bagi pabrikan karena tingkat pengulangan yang tinggi dan kemampuan untuk mempertahankan presisi. Dengan motor servo robotik, robot mampu mempertahankan standar kecepatan dan akurasi ini, yang hanya mempercepat lini produksi dan membantu produsen menciptakan produk yang lebih baik.
RobotWorx, integrator robot bersertifikat dari Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots, dan KUKA, memiliki beberapa model robot yang menggunakan motor servo. Robot ini memiliki gripper perkakas ujung lengan yang bekerja pada jalur perakitan, pengambilan dan penempatan, pengemasan, dan pembuatan palet.