Menentukan Workspace Robot: Memahami Lingkungan Operasinya
Saat manusia bekerja di pabrik, mereka biasanya memiliki workspace yang ditetapkan, tempat di mana semua alat yang mereka butuhkan untuk bekerja berada. Hal yang sama dapat dikatakan untuk workspace robot di lingkungan industri.
Ada banyak cara untuk memikirkan workspace robot, tetapi pada dasarnya didefinisikan sebagai ruang di mana robot beroperasi. Ini bisa di garis produksi atau di workcell. Tidak masalah di mana mereka beroperasi, setiap robot artikulat industri memiliki workspace yang ditentukan – jumlah ruang yang mampu untuk bergerak di suatu area.
Tentu saja, workspace robot akan jauh lebih besar dari workspace manusia. Raja-logam presisi ini dapat duduk lebih dari 8 kaki tinggi, saat dalam posisi jongkok, dan memiliki jangkauan yang luas saat diperlukan. Workspace robot mungkin memiliki diameter 20-30+ kaki, atau bahkan jauh lebih lama. Ada juga robot yang lebih kecil yang mungkin memiliki workspace yang lebih kecil, seperti robot laba-laba, yang diprogram untuk menemukan objek yang lebih kecil di garis atau dalam bak.
Penting bagi produsen untuk bekerja dengan perusahaan robotika atau integrator untuk menentukan seberapa banyak workspace robot yang diperlukan saat merancang sistem. Jika fasilitas terlalu kecil, mungkin tidak cocok untuk robot besar, atau operasi robot mungkin merusakkan.
Satu hal yang diperlukan adalah pekerja manusia menjauhi workspace robot selama operasi. Sementara manusia mungkin dapat masuk ke workspace satu sama lain, masuk ke workspace robot dapat mengakibatkan cedera atau kematian, karena jumlah kecepatan dan gaya dengan mana robot bekerja.
Sebagian besar workspace robot ditandai dengan tanda lantai, pagar, atau langkah keselamatan lainnya untuk menjaga manusia tidak melintasi area berbahaya. Seperti yang disebutkan di atas, kecepatan dan akurasi yang membuat robot begitu menarik bagi produsen juga dapat berbahaya jika pekerja memutuskan untuk mengabaikan prosedur keselamatan.
Aturan terbaik adalah biarkan bekerja – ia akan memiliki workspace-nya, dan Anda dapat memiliki milik Anda.
Kelompok insinyur yang terampil tinggi kami akan bekerja dengan Anda untuk merancang sistem atau workcell yang akan cocok di ruang yang Anda miliki di fasilitas Anda.
