Pengantar Robot Kolaboratif

Pengantar Robot Kolaboratif

Pada tahun 2008 Universal Robots menjual robot kolaboratif pertama (cobot) ke Linatex, pemasok plastik teknis dan karet Denmark untuk aplikasi industri. Robot ini memecahkan semua gagasan yang terbentuk sebelumnya tentang bagaimana perusahaan dapat mengintegrasikan otomatisasi ke tempat kerja. Robot kolaboratif bekerja langsung dengan manusia di ruang yang ditentukan tanpa risiko kecelakaan serius atau cedera parah. Daya tarik cobot bukan hanya elemen kolaboratifnya tetapi juga pemasangannya yang cepat dan laba atas investasi (ROI). Seri robot kolaboratif telah diluncurkan di berbagai industri, memungkinkan kemajuan lebih lanjut dalam teknologi tersebut dan memperkenalkannya ke dalam lingkungan non-manufaktur.

Setelah diperkenalkan, sektor robot kolaboratif mengalami pertumbuhan eksplosif di pasar. Pada tahun 2019, pendapatan global robot kolaboratif adalah $669,9 juta, dengan 22.459 robot dikirim pada tahun itu. Pasar terus melihat kesuksesan hingga pandemi global COVID-19 melanda, mengakibatkan penurunan permintaan yang tajam seperti halnya pasar robotik lainnya. Namun, pasar memperkirakan rebound yang cukup besar dan akan mencapai tingkat pertumbuhan pasar paling signifikan pada tahun 2021 sebesar 20%. Desain inovatif robot kolaboratif memberikan fasilitas robot industri sambil memberikan fleksibilitas, keamanan, dan keterjangkauan; menjadikannya robot paling populer di pasar.

Yang Membuat Robot Ini “Kolaboratif”

Desain cobot yang inovatif memungkinkan pekerja untuk berinteraksi dengan robot secara aman di ruang kolaboratif, dengan risiko cedera atau kerusakan yang minimal. Cobot mencapai standar keamanan yang tinggi ini dengan desain bulat, pemantauan berhenti dengan tingkat keamanan, pembatasan gaya, pemrograman yang dipandu tangan, dan bodi yang ringkas. Program stop-monitoring robot kolaboratif mendeteksi intrusi dan berhenti saat menempati amplop kerja robot. Contohnya adalah seorang pekerja memasuki ruang kolaboratif untuk berinteraksi dengan robot, memicunya untuk berhenti sepenuhnya sampai pekerja menyelesaikan amplop kerja robot. Desain yang membulat dan batasan gaya juga membantu pukulan yang lebih lembut saat terjadi benturan dengan pekerja, yang mengakibatkan sedikit atau tidak ada cedera.

Di samping fitur keamanan, robot kolaboratif menawarkan antarmuka pemrograman canggih namun ramah kepada pengguna. Pekerja dapat mulai menggunakan robot kolaboratif hanya setelah sedikit pelatihan. Pemrograman untuk robot ini bersifat intuitif bagi pengguna karena fitur pemandu tangannya, juga dikenal sebagai mode FreeDrive. Pengguna dapat memprogram jalur robot dengan memindahkannya secara fisik ke posisi yang diinginkan. Teknologi Robot kolaboratif akan semakin maju, melihat kemajuan seiring dengan semakin luasnya cakupan pekerjaan mereka.

Aplikasi Cobot Berkembang Seiring Kemajuan Teknologi

Analis pasar memperkirakan pasar robot kolaboratif akan terus tumbuh karena beberapa faktor:

• Kekurangan tenaga kerja yang memenuhi syarat (kesenjangan keterampilan manufaktur)
• Lebih banyak industri yang berinvestasi dalam otomatisasi kolaboratif
• Permintaan produk yang lebih tinggi
• Perlu fleksibilitas dalam proses otomatis

Bisnis kecil hingga menengah (UKM) telah menjadi pembeli robot kolaboratif terbesar. Titik harga yang lebih rendah dan investasi awal cobot yang lebih kecil secara alami menghasilkan ROI yang lebih baik. Integrasi dan fleksibilitasnya yang cepat memungkinkan UKM untuk mengurangi waktu henti dan aktivitas non-produktif selama jam produksi. Kemajuan dalam otomasi kolaboratif telah menghasilkan industri baru yang berinvestasi dalam aplikasi robot menggunakan cobot. Di antara industri tersebut, sektor otomotif dan elektronik diharapkan menjadi pengguna robot kolaboratif yang paling signifikan.

Perusahaan menggunakan robot kolaboratif untuk aplikasi yang sangat berulang dan membutuhkan ketelitian tinggi. Tiga aplikasi paling populer yang dilakukan oleh robot kolaboratif adalah material handling, assembly, dan pick &place. Aplikasi ini dikaitkan dengan 71,9% dari pendapatan robot kolaboratif pada tahun 2019 dan diperkirakan akan memegang pangsa 62,7% pada tahun 2024. Namun, industri baru yang berinvestasi dalam cobot telah menyebabkan eksperimen dalam berbagai aplikasi, terutama di luar manufaktur. Contoh yang bagus dari hal ini dapat ditemukan di industri perawatan kesehatan, di mana cobot digunakan untuk membantu dalam operasi dan bidang medis lainnya. Aplikasi umum lainnya yang dilakukan oleh cobot termasuk perakitan, penyaluran, penyelesaian, perawatan mesin, penanganan material, pengelasan, pemindahan material, pemeriksaan kualitas.

Apakah Cobot Cocok Untuk Perusahaan Anda?

Robot kolaboratif populer karena alasan yang bagus; namun, mereka tidak cocok untuk setiap situasi. Sebuah perusahaan yang mencari otomatisasi kolaboratif pertama-tama harus menentukan tugas yang mereka perlukan untuk diotomatisasi, persyaratan yang harus dipenuhi, penilaian risiko solusi, dan berkonsultasi dengan penyedia solusi otomatisasi. Banyak faktor yang perlu dipertimbangkan saat berinvestasi dalam solusi otomatis. Sementara teknologi cobot maju dengan kecepatan yang dipercepat, robot ini masih memiliki keterbatasan tertentu. Dengan desain yang ringkas dan bentuk yang ramping, robot ini memiliki daya angkut dan jangkauan yang kecil dibandingkan robot industri. Robot kolaboratif paling umum hanya dapat menangani muatan yang lebih kecil antara 3-16 kg, dengan batas muatan tertinggi adalah 35 kg. Keterbatasan lain yang mungkin dari robot kolaboratif adalah kecepatan mereka yang terbatas. Dengan keselamatan sebagai prioritas utama, kecepatan biasanya dikurangi untuk melindungi pekerja dan membatasi risiko benturan. Cara terbaik untuk memutuskan apakah otomatisasi kolaboratif cocok untuk bisnis Anda adalah dengan menjawab pertanyaan berikut:

• Apa tujuan otomatisasi?
• Apakah fasilitas merupakan tempat yang aman dan diinginkan bagi pekerja?
• Apakah proses otomatis diperbaiki atau diubah?
• Apakah solusi tersebut akan mendukung proses manual atau mengotomatiskan lini manufaktur lengkap?
• Berapa banyak ruang yang dimiliki fasilitas untuk peralatan otomasi?
• Persyaratan skalabilitas apa yang ada untuk mendukung pertumbuhan jangka panjang?
• Apa persyaratan payload, jangkauan, akurasi, dan waktu siklus?

Setelah menjawab semua pertanyaan ini, perusahaan dapat berkonsultasi dengan penyedia solusi otomasi untuk mempertimbangkan pilihan dan memutuskan solusi yang paling menguntungkan.

Robot kolaboratif telah mendapatkan banyak popularitas dalam beberapa tahun terakhir karena alasan yang bagus. Kemajuan dalam teknologi otomasi membuatnya berguna dalam berbagai aplikasi, dan investasi awal yang terjangkau membuatnya diminati di banyak industri (di dalam dan di luar manufaktur). Namun, seperti solusi otomatis lainnya, yang terbaik adalah meneliti dan berkonsultasi dengan profesional sebelum memutuskan apakah robot kolaboratif adalah solusi terbaik untuk bisnis Anda.