Robot Industri Modern: Mengubah Produksi dan Kualitas
Saat teknologi dalam produk konsumen dan industri berkembang, demikian pula teknologi robot dan proses yang memproduksi produk ini. Robot industri memainkan peran besar dalam produksi dan kualitas banyak produk, besar dan kecil, yang kita lihat saat ini.
Perubahan Fokus Desain Robot Industri
Kemajuan robotika meningkatkan konsep dasar dan desain yang telah dikuasai oleh banyak produsen robot terkemuka, termasuk Fanuc dan Motoman. Lengan robot industri sumbu enam telah menjadi standar untuk banyak aplikasi industri. Dalam beberapa aplikasi dan rencana manufaktur, lebih banyak atau kurang sumbu dapat menguntungkan tergantung pada hasil yang diinginkan. Sebagai contoh, banyak industri yang melakukan aplikasi palletizing yang berat menggunakan robot sumbu empat yang mengorbankan repeatability namun menangani payload yang lebih berat, seperti Fanuc M-410. Industri lain yang membutuhkan fleksibilitas dan presisi ekstrim menggunakan lengan robot dengan lebih banyak sumbu, seperti lengan robot Motoman VA1400 yang menggunakan tujuh sumbu. Sebagian besar fokus desain saat ini ditempatkan pada akurasi yang lebih besar, kecepatan sumbu yang lebih cepat, pemrograman yang lebih mudah, dan footprint yang lebih kecil.
Kemajuan dalam Teknologi
Robot saat ini mencakup pembuatan chip komputer dan mikroprosesor serta las dalam desain mereka.
Semakin banyak produk konsumen dan industri menggunakan chip komputer dan mikroprosesor lainnya. Dari mainan anak-anak dan video game hingga mobil dan mesin CNC industri, chip komputer dikembangkan untuk menjadi lebih kecil dan menyimpan lebih banyak informasi. Robot industri memiliki presisi untuk memindahkan, menangani, dan memrakarsya perangkat ini dengan akurat. Banyak lengan robot industri telah dilapisi dan dirancang untuk bekerja di lingkungan “ruang bersih”, di mana mikroprosesor sering ditangani.
Las busur dan las titik menyumbang banyak aplikasi yang dilakukan oleh robot industri. Desainer terus mencoba untuk meningkatkan repeatability, kecepatan sumbu, dan fleksibilitas dalam lengan robot yang melakukan aplikasi ini. Beberapa robot presisi hingga +/- 0,02 milimeter dan dapat bergerak beberapa meter per detik. Karena kemajuan teknologi robot, ada lebih banyak ruang untuk perbaikan dalam manufaktur.
