Memahami Motoman UP165: Fitur Utama dan Manfaat
Seperti banyak robot dalam garis Motoman, UP165 adalah mesin kompleks yang memiliki lebih banyak bagian daripada yang Anda sadari. Seperti setiap robot Motoman, UP-165 memiliki servomotor, kabel internal, dan bagian lain yang membantu robot bergerak. Namun, ini adalah komposisi pergelangan tangan pada Motoman UP 165 yang memungkinkan robot untuk melakukan tugasnya dengan tepat. Unit pergelangan tangan, nomor bagian HW917 terdiri dari pergelangan tangan dan basis pergelangan tangan.
Basis pergelangan tangan, nomor bagian HW9100890-1, adalah bagian robot yang melekatkan pergelangan tangan ke bagian lain robot pada sumbu B. Basis pergelangan tangan ini merute kabel dari pergelangan tangan melalui bagian lain robot dan ke bawah ke pengontrol. Kemudian ada pergelangan tangan, nomor bagian HW9100896-1, yang memberikan gerakan pada end-of-arm tooling apa pun yang dilampirkan ke robot. Pergelangan tangan memiliki gerakan 360 dan bertindak seperti pergelangan tangan manusia, dengan end-of-arm tooling bertindak sebagai tangan.
Seperti disebutkan di atas, robot tidak hanya pergelangan tangan. Ada kabel internal, servomotor, dan reducer juga.
Kabel internal untuk Motoman UP-165, nomor bagian HW9171094-A, adalah kabel yang mengarahkan semua arus luar ke motor yang berbeda dan bagian lain robot. Kabel internal ini akhirnya terhubung ke pengontrol dan suplai daya untuk robot, memberikan tidak hanya daya, tetapi juga instruksi untuk aplikasinya.
Servomotor, bagian integral lain dari komposisi robot, ditemukan pada setiap sumbu Motoman UP-165: sumbu S, HW9381382-A; sumbu L- dan U-axes, HW9381261-A; sumbu R-axis, HW9380938-A; dan sumbu B- dan T-axes, HW9381368-A. Servomotor ini penting karena membantu gerakan robot. Mereka seperti motor AC reguler, tetapi mereka memiliki amplifier dan menerima umpan balik dari titik lain pada robot.
Terakhir, setiap robot memiliki reducer, juga dikenal sebagai speed reducer, pada setiap sumbu: sumbu S, nomor bagian HW9381388-A; sumbu L, nomor bagian HW9381442-A dan HW9381442-B; sumbu U, nomor bagian HW9381465-A dan HW9381465-C; sumbu R, nomor bagian HW9381399-A; sumbu B, nomor bagian HW9380961-A; dan sumbu T, nomor bagian HW9381400-A. Reducer ini digunakan untuk memperlambat output dari motor pada sumbu robot.
Penting bagi semua bagian krusial robot ini untuk bekerja sama untuk sistem lengkap yang bekerja baik bagi pelanggan dan meningkatkan produktivitas di fasilitas mereka. Baik Anda ingin membeli Motoman UP-165, atau jika Anda memiliki UP165 di bengkel Anda yang membutuhkan bagian, RobotWorx dapat membantu Anda mendapatkan apa yang Anda butuhkan. Sebagai integrator untuk Motoman Robotics, RobotWorx memiliki segala sesuatu yang Anda butuhkan untuk UP-165, atau robot lain dalam garis Motoman.
