Di Dalam Motoman SK120: Desain Enam-Sumbu dan Komponen Inti
Robot industri memainkan peran kunci dalam manufaktur banyak, jika tidak semua, barang konsumen saat ini. Kami tahu apa yang mereka buat, tetapi dari apa mereka dibuat? Pada dasarnya, robot, seperti SK120 oleh Motoman, terdiri dari enam sumbu. Untuk Motoman, enam sumbu tersebut adalah sumbu S, L, U, B, R dan T. Namun, apa yang membuat logam ini bergerak bersama sebagai lengan dan pergelangan tangan yang fungsional? Itu adalah unit pergelangan tangan, speed reducer, servo motor dan kabel internal robot.
Unit pergelangan tangan, nomor bagian HW91711167-A, HW9171167-B dan HW9171167-1, dari robot Motoman SK120 adalah krusial. Sebagai robot yang dapat digunakan untuk penanganan material atau welding, pergelangan tangan penting karena ini adalah tempat end effector dilampirkan, yang membuat pekerjaan memungkinkan.
Saat datang ke speed reducer dari SK-120, nomor bagian HW9380957-A, HW9380928-A, HW9380956-A, HW9381021-A, HW9381181-A dan HW9380958-A, dilampirkan ke sumbu S, L, U dan R dari robot. Speed reducer ini memperlambat output motor, sambil meningkatkan torsi motor untuk meningkatkan efisiensi.
Jadi, apa yang membuat SK 120 dari Motoman berjalan? Itu adalah AC servo motor, nomor bagian HW9380963-A dan HW9380964-A. Servomotor bekerja dengan amplifier yang mengirim dan menerima umpan balik dari bagian berbeda robot. Ini membantu motor memutuskan kecepatan robot harus bergerak.
Terakhir, tetapi tentu tidak kurang penting untuk Motoman SK-120, adalah kabel internal, nomor bagian HW9171188-A dan HW9171019-A. Kabel internal robot adalah yang menghubungkan robot tidak hanya ke sumber daya yang memungkinkan robot bergerak, tetapi juga menghubungkan Motoman SK120 ke pengontrol robot, otak dari robot.
Jadi, memikirkan untuk membeli SK120 dari Motoman? Atau apakah Anda memiliki SK-120 di bengkel Anda yang memerlukan perawatan dan bagian tambahan? Jangan cari lebih jauh dari RobotWorx, integrator robotik untuk Motoman Robotics. RobotWorx menyediakan robot dan bagian Motoman kepada industri di seluruh Amerika Serikat dan bagian lain dunia.
