Memahami Robot Motoman UP20: Komponen Utama dan Mekanisme
Motoman UP20 adalah sistem robotik kompleks yang digunakan di banyak pabrik di seluruh dunia. UP-20 terdiri dari beberapa sumbu yang bernama (mulai dari basis) sumbu S, L, U, R, B dan T. Namun, tanpa komponen kunci tertentu, logam ini tidak akan pergi ke mana-mana. Ada juga assembly pergelangan tangan, timing belt, speed reducer untuk setiap sumbu, kabel internal, dan servo motor.
Assembly pergelangan tangan, nomor bagian HW9170593, adalah tempat end-of-arm tooling untuk robot apa pun dilampirkan. Ini adalah tempat EOAT mendapatkan mobilitasnya, dan penting untuk memiliki HW-917-0593 untuk robot melakukan aplikasinya dengan benar.
Timing belt untuk R, T dan B, nomor bagian 60S4.5M414, 60S4.5M518 dan 60S4.5M729 (secara masing-masing), sangat penting bagi interaksi robot. Timing belt ini mengarahkan daya dari motor ke sumbu untuk memastikan mereka dapat bergerak dengan benar.
Ada speed reducer pada setiap sumbu: sumbu S, nomor bagian HW9381611-B; sumbu L, nomor bagian HW9381611-A; sumbu U, nomor bagian HW9280880-A; sumbu R, nomor bagian HW9380623-A; sumbu B, HW9381633-A; dan sumbu T, nomor bagian HW9381631. Speed reducer pada dasarnya melakukan apa yang namanya saran – mereka mengurangi kecepatan output dari servo-motor pada robot. Ini memungkinkan untuk meningkatkan torsi dari setiap motor dan membantu robot berjalan lebih efisien.
Motoman UP 20 juga memiliki kabel internal, nomor bagian HW9171682-A dan HW9371168-A, yang integral untuk keseluruhan operasi robot. Tidak hanya menjalankan suplai daya ke robot, tetapi kabel juga menghubungkan robot dengan otaknya, pengontrol robotik. Tanpa kabel internal untuk mengarahkan listrik dan perintah, tidak akan ada gerakan.
Ada juga servo-motor yang mengontrol gerakan setiap sumbu – sumbu S AC servomotor, nomor bagian HW9381363-A; sumbu L AC servomotor, nomor bagian HW9381717-A; sumbu U AC servomotor, nomor bagian HW9381360-A; dan sumbu R-B- dan T-axes AC servomotor, nomor bagian HW9381370-A. AC servomotor mirip dengan motor AC, kecuali memiliki perangkat untuk memungkinkan untuk memperkuat dan menerima umpan balik dari bagian lain robot. Motor ini krusial untuk rotasi sumbu robot.
Seperti yang Anda lihat, Motoman UP-20 adalah mesin kompleks dengan banyak bagian yang bekerja sama menuju tujuan yang sama, meningkatkan produktivitas pabrik Anda. Dan RobotWorx adalah integrator robot yang tepat untuk membantu Anda merancang sistem Anda menggunakan UP 20. Baik Anda tertarik untuk membeli sistem robotik Motoman UP20, atau Anda hanya membutuhkan salah satu bagian di atas untuk sistem Anda saat ini, RobotWorx adalah toko satu pintu Anda. Hubungi kami hari ini online atau di 877-762-6881.
