Cara kerja Robot Motoman UP20

Motoman UP20 adalah sistem robot kompleks yang digunakan di banyak pabrik di seluruh dunia. UP-20 terdiri dari beberapa sumbu yang diberi nama (mulai dari dasar) sumbu S, L, U, R, B dan T. Tapi, tanpa komponen kunci tertentu, potongan logam ini tidak akan kemana-mana. Ada juga unit pergelangan tangan, timing belt, pengurang kecepatan untuk setiap sumbu, perkabelan internal, dan motor servo.

Rakitan pergelangan tangan, nomor komponen HW9170593, adalah tempat pemasangan perkakas ujung lengan untuk setiap robot. Di sinilah EOAT mendapatkan mobilitasnya, dan penting untuk memiliki HW-917-0593 agar robot dapat menjalankan aplikasinya dengan benar.

Timing belt untuk R, T dan B, nomor bagian 60S4.5M414, 60S4.5M518 dan 60S4.5M729 (masing-masing), sangat penting untuk interworking robot. Timing belt ini mengarahkan daya dari motor ke sumbu untuk memastikannya dapat bergerak dengan benar.

Ada pengurang kecepatan di setiap sumbu:Sumbu S, nomor bagian HW9381611-B; sumbu L, nomor bagian HW9381611-A; sumbu U, nomor bagian HW9280880-A; sumbu-R, nomor komponen HW9380623-A; sumbu B, HW9381633-A; dan sumbu T, nomor bagian HW9381631. Pengurang kecepatan pada dasarnya melakukan persis seperti namanya – mereka mengurangi kecepatan keluaran dari motor servo pada robot. Hal ini memungkinkan peningkatan torsi dari setiap motor dan membantu robot berjalan lebih efisien.

Motoman UP 20 juga memiliki perkabelan internal, nomor bagian HW9171682-A dan HW9371168-A, merupakan bagian integral dari seluruh pengoperasian robot. Tidak hanya menjalankan catu daya ke robot, tetapi kabel juga menghubungkan robot ke otaknya, pengontrol robot. Tanpa kabel internal untuk mengarahkan listrik dan perintah, tidak akan ada gerakan.

Ada juga motor servo yang mengontrol pergerakan setiap sumbu – motor servo AC sumbu S, nomor komponen HW9381363-A; servomotor AC sumbu L, nomor komponen HW9381717-A; servomotor AC sumbu U, nomor komponen HW9381360-A; dan servomotor AC R-B- dan T-axes, nomor komponen HW9381370-A. Servomotor AC mirip dengan motor AC, kecuali ia memiliki perangkat yang memungkinkannya memperkuat dan menerima umpan balik dari bagian lain robot. Motor ini sangat penting untuk rotasi sumbu robot.

Seperti yang Anda lihat, Motoman UP-20 adalah bagian mesin yang rumit dengan banyak bagian yang bekerja bersama untuk tujuan yang sama, meningkatkan produktivitas pabrik Anda. Dan RobotWorx hanyalah integrator robot untuk membantu Anda merancang sistem Anda menggunakan UP 20. Apakah Anda tertarik untuk membeli sistem robot Motoman UP20, atau Anda hanya membutuhkan salah satu bagian di atas untuk sistem Anda saat ini, RobotWorx adalah toko serba ada Anda. Hubungi kami hari ini secara online atau di 877-762-6881.