Meningkatkan Presisi Robot dengan Penglihatan Mesin Canggih
Dulu mereka buta, tetapi sekarang mereka dapat melihat. Akurasi yang meningkat dari sistem bimbingan visi memastikan akurasi robot yang meningkat. Sementara visi tidak membuat robot sadar diri, ia memberikan mereka kemampuan untuk menemukan bagian yang akan diambil, menentukan di mana akan diterapkan pengelasan, memeriksa bagian yang dirakit, dan menentukan di mana akan meletakkan bagian.
Kamera semakin kuat dan akurat dalam robotika industri. Lebih banyak sistem 3-D kamera tunggal tersedia, yang cocok untuk robot yang beroperasi dalam enam derajat kebebasan. Kamera yang dipasang pada robot menghasilkan gambar untuk menyempurnakan posisi objek melalui triangulasi, memastikan akurasi tinggi.
Dengan kamera yang mengatasi masalah pencahayaan, bersama dengan perangkat lunak yang lebih akurat dan peralatan yang lebih kokoh, sistem bimbingan visi semakin kuat dan canggih.
Penglihatan visi stereoskopik menyediakan sistem yang mampu menemukan objek serta melacak dan memprediksi lokasinya dalam gerakan. Resolusi dan akurasi telah meningkat pada sistem stereoskopik, dan mereka tidak lagi memerlukan kalibrasi.
Hampir setiap aplikasi sekarang bergantung pada penglihatan mesin. Seiring penglihatan bimbingan robotik semakin akurat, ia memfasilitasi proses pengelasan yang lebih presisi. Aplikasi pengelasan tipikal memerlukan akurasi dalam satu milimeter, dan ini dapat dicapai dengan penglihatan mesin. Bahkan untuk aplikasi yang memerlukan pengelasan hampir sempurna seperti pengelasan pesawat, perangkat lunak dapat menjalankan benang pengelasan dalam 10 mikron.
Aplikasi assembli memungkinkan peningkatan pada penglihatan bimbingan robotik pada level mikro dan nano. Penglihatan mesin dapat menemukan objek kecil dan zoom untuk memvalidasi posisi. Resolusi mencapai kisaran mikron. Sistem bimbingan visi harus memiliki resolusi tinggi untuk memastikan robot yang dipilih untuk aplikasi assembli mikro memiliki repeatabilitas dan akurasi.
Robot harus dikalibrasi dengan sistem bimbingan visi untuk mempertahankan posisi yang benar saat robot melakukan tugasnya. Robot harus memahami apa yang dilihat kamera visi. Pengguna akhir harus merekalibrasi sistem visi sesekali ketika fokus diubah.
Pencahayaan yang tepat sangat penting untuk visi agar berfungsi dengan konsisten dan melaporkan posisi bagian ke robot. Lampu harus diatur untuk menghasilkan cahaya difusi daripada cahaya langsung saat menyiapkan sistem visi bimbingan robotik. Pencahayaan LED terstruktur dalam aplikasi penglihatan mesin robotik menguntungkan pengguna dengan menurunkan biaya dan meminimalkan efek pencahayaan yang tidak konsisten.
Insinyur Fanuc berdedikasi untuk mengembangkan produk visi robotik integral, menyediakan tingkat kinerja dan keandalan teratas. Fanuc iRVision menawarkan beberapa produk:
- Bimbingan Visi 2D secara akurat memindahkan robot ke lokasi bagian tanpa memerlukan alat penataan posisi yang mahal.
- Bimbingan Visi 3DL menyediakan kemampuan untuk dengan cepat menemukan posisi bagian (X,Y,Z) dan orientasi (W,P,R).
- Visual Line Tracking menyediakan kemampuan untuk mengambil produk dari konveyor yang bergerak.
- Depalletizing dengan Bimbingan Visi memungkinkan sistem kamera 2D untuk memanfaatkan ukuran bagian untuk menentukan kedalaman bagian.
Motoman menawarkan MotoSight 2D, yang ideal untuk bimbingan robot, error proofing, identifikasi bagian dan inspeksi, serta pengepulan berkecepatan tinggi. MotoSight 2D dengan MotoPick menemukan produk dengan orientasi acak pada sabuk konveyor yang bergerak. MotoSight 3D CortexVision menyederhanakan penggunaan visi 3D dalam aplikasi bimbingan robotik, ideal untuk lokasi bagian yang presisi, racking, dispensing, pemuatan mesin, pengurutan produk, dan pengelasan. MotoSight 3D Spatial Vision menyediakan bimbingan visi 3D yang dapat diskalakan untuk enam derajat informasi posisi dan pose.
RobotWorx dapat membantu Anda mengintegrasikan sistem visi mesin ke fasilitas Anda. Hubungi kami untuk mempelajari lebih lanjut secara online atau di 877-762-6881.
