Visi Mesin Otomatis
Dulu mereka buta, tapi sekarang mereka bisa melihat. Peningkatan akurasi sistem panduan visi memastikan peningkatan akurasi robot. Meskipun penglihatan tidak membuat robot sadar diri, hal itu memberi mereka kemampuan untuk menemukan bagian yang akan diambil, menentukan di mana harus memasang las, memeriksa bagian yang dirakit, dan menentukan di mana harus menempatkan bagian.
Kamera menjadi lebih kuat dan akurat dalam robotika industri. Lebih banyak sistem 3-D kamera tunggal tersedia, yang merupakan pasangan sempurna untuk robot yang beroperasi dalam enam derajat kebebasan. Kamera yang dipasang di robot menghasilkan gambar untuk menyempurnakan posisi objek melalui triangulasi, memastikan akurasi yang tinggi.
Dengan kamera yang mengatasi masalah pencahayaan, serta perangkat lunak yang lebih akurat dan peralatan yang lebih tangguh, sistem panduan penglihatan menjadi lebih kuat dan andal.
Bimbingan penglihatan stereoskopik menyediakan sistem yang mampu menemukan objek serta melacak dan memprediksi lokasinya saat bergerak. Resolusi dan akurasi telah ditingkatkan dalam sistem stereoskopik, dan tidak lagi memerlukan kalibrasi.
Hampir setiap aplikasi sekarang mengandalkan visi mesin. Karena panduan penglihatan robot menjadi lebih akurat, ini memfasilitasi proses pengelasan yang lebih tepat. Aplikasi pengelasan tipikal membutuhkan akurasi hingga satu milimeter, dan ini dapat dicapai dengan visi mesin. Bahkan untuk aplikasi yang membutuhkan pengelasan hampir sempurna seperti las pesawat, perangkat lunak ini dapat menjalankan manik las hingga 10 mikron.
Aplikasi perakitan memungkinkan penyempurnaan panduan penglihatan robot pada level mikro dan nano. Penglihatan mesin dapat menemukan objek yang sangat kecil dan melakukan zoom untuk memvalidasi posisi. Resolusi masuk ke kisaran mikron. Sistem panduan penglihatan harus memiliki resolusi tinggi untuk memastikan robot yang dipilih untuk aplikasi perakitan mikro memiliki pengulangan dan akurasi.
Robot harus dikalibrasi dengan sistem panduan penglihatan untuk mempertahankan posisi yang tepat saat robot melakukan tugasnya. Robot harus memahami apa yang dilihat oleh kamera penglihatan. Pengguna akhir harus mengkalibrasi ulang sistem penglihatan sesekali saat fokus diubah.
Pencahayaan yang tepat sangat penting untuk penglihatan agar berfungsi secara konsisten dan untuk melaporkan posisi bagian ke robot. Lampu harus diatur untuk memancarkan cahaya yang menyebar alih-alih cahaya langsung saat menyiapkan sistem penglihatan panduan robot. Pencahayaan LED terstruktur dalam aplikasi visi mesin robot menguntungkan pengguna dengan menurunkan biaya dan meminimalkan efek pencahayaan yang tidak konsisten.
Insinyur Fanuc berdedikasi untuk mengembangkan produk visi robot integral, memberikan kinerja dan keandalan tingkat atas. iRVision Fanuc menawarkan beberapa produk:
- Panduan Penglihatan 2D secara akurat menggerakkan robot ke lokasi komponen tanpa memerlukan perlengkapan pemosisian yang mahal.
- Panduan Visi 3DL memberikan kemampuan untuk menemukan posisi suku cadang (X,Y,Z) dan orientasi (W,P,R) dengan cepat.
- Pelacakan Garis Visual memberikan kemampuan untuk memilih produk dari konveyor yang bergerak.
- Vision Guided De-palletizing memungkinkan sistem kamera 2D memanfaatkan ukuran komponen untuk menentukan kedalaman komponen.
Motoman menawarkan MotoSight 2D, cocok untuk panduan robot, pemeriksaan kesalahan, identifikasi dan inspeksi bagian, dan pengambilan kecepatan tinggi. MotoSight 2D dengan MotoPick menempatkan produk yang berorientasi secara acak pada sabuk konveyor yang bergerak. MotoSight 3D CortexVision menyederhanakan penggunaan penglihatan 3D dalam aplikasi panduan robotik, ide untuk lokasi suku cadang yang tepat, pemerasan, pengeluaran, pemuatan mesin, penyortiran produk, dan pengelasan. MotoSight 3D Spatial Vision memberikan panduan penglihatan 3D yang dapat diskalakan untuk enam derajat informasi posisi dan pose.
RobotWorx dapat membantu Anda mengintegrasikan sistem mesin vision ke dalam fasilitas Anda. Hubungi kami untuk mempelajari lebih lanjut secara online atau di 877-762-6881.
