Hapus iRVision

“Saya dapat melihat dengan jelas sekarang….karena saya memiliki iRVision.” Fanuc mengembangkan produk penglihatan robotik lengkap yang diberi nama iRVision sehingga pengguna dapat menikmati sistem penglihatan yang terintegrasi penuh alih-alih mengandalkan perusahaan pihak ketiga. Fanuc menawarkan dukungan dari satu pemasok tidak hanya untuk robot, tetapi juga semua komponen penglihatan utama. Semua pengontrol R-30iA Fanuc dilengkapi dengan iRVision. Semua produk iRVision memiliki kamera yang terintegrasi dengan pengontrol robot, dengan tujuan menghilangkan kebutuhan akan PC di lantai pabrik. Kamera dan kabel adalah semua yang dibutuhkan sistem ini untuk lokasi komponen yang akurat dan efisien.

iRVision sangat mudah digunakan, dengan opsi pengaturan cepat dan pembuatan aplikasi sederhana. Set instruksi terintegrasi. Konfigurasi sistem visi dapat diskalakan, dan komunikasi serta pemrosesan visi berkecepatan tinggi. Ada koneksi kamera langsung dengan CPU, dan kepala sensor all-in-one dengan kamera, lensa, enklosur, dan lampu LED. Lokasi objek dimungkinkan oleh alat Pencocokan Pola Geometris, penyortiran dasar, pemutaran gambar, jendela dinamis, dan pemeriksaan kesalahan adalah fitur standar. iRVision dapat mengkompensasi fluktuasi cahaya dengan mode auto exposure, dan dapat memeriksa jarak antara dua garis dengan fungsi caliper. Terakhir, Alat Histogram mengenali apakah ada cukup ruang di sekitar potongan untuk gripper dengan memvisualisasikan sisik abu-abu.

iRVision memungkinkan empat proses:2D Single, di mana kamera dan kabel dihubungkan ke pengontrol untuk satu opsi kamera; 2D Multiple, di mana multiplexer kamera ditambahkan untuk dua hingga empat kamera, memberikan informasi dari beberapa kamera untuk menemukan posisi yang benar; 3D Single, di mana sistem sensor tunggal 3DL ditambahkan untuk aplikasi yang memerlukan penglihatan 3D; dan Multisensor 3D, yang diperlukan untuk pemrosesan 2D dan 3D.

Ada beberapa produk penglihatan robot terintegrasi yang ditawarkan Fanuc. Bimbingan Visi 2D, platform utama untuk iRVision, dapat memindahkan robot ke lokasi bagian secara akurat tanpa memerlukan perlengkapan pemosisian. Panduan Penglihatan 3DL menggunakan sensor 3DL untuk memproyeksikan laser untuk menemukan posisi dan orientasi bagian dengan cepat. Presisi sangat penting karena kemampuannya untuk menyesuaikan sesuai dengan informasi yang tersedia. Pelacakan Garis Visual memungkinkan robot mengambil produk dari konveyor yang bergerak. Kecepatan, posisi, dan arah komponen ditentukan oleh pembuat enkode yang terpasang pada sabuk yang mengirimkan informasi ke iRVision. Hingga empat robot dapat digunakan, semuanya terhubung ke satu sistem penglihatan. Vision Guided Depalletizing berspesialisasi dalam pengambilan, pengepakan, dan pembuatan palet dengan kamera 2D yang dapat memanfaatkan ukuran komponen. Vision Shift membantu mengkompensasi celah dalam jarak produk selama pengelasan busur atau titik yang muncul setelah pemrograman offline. Terakhir, Digital Video Monitor akan membuat gambar atau video hasil produksi. Timer atau pemicu peristiwa dapat memulai proses perekaman.

Dengan proses dan opsi ini, jelaslah bahwa iRVision adalah platform perangkat lunak yang mencerahkan. Meskipun iRVision dibuat oleh Fanuc Robotics, RobotWorx adalah integrator resmi untuk Fanuc dan dapat memasok serta mengimplementasikan iRVision ke dalam sistem robot. Hubungi RobotWorx hari ini untuk mengetahui cara mengintegrasikan iRVision Anda atau hubungi 877-762-6881.