Cara Menghindari Kesalahan Umum Menyentuh Poin pada Robot

Ada beberapa kesalahan berbeda yang dapat dilakukan operator saat belajar mengoperasikan robot. Beberapa kesalahan ini mudah dihindari dalam beberapa langkah sederhana. Salah satu kesalahan yang paling umum adalah menyentuh titik pada robot.

Ketika aplikasi pengelasan robot mulai menghasilkan cacat, penting untuk mengetahui apa yang menyebabkan cacat dengan cepat sehingga masalah dapat diperbaiki. Ada berbagai langkah yang harus dilalui seorang programmer untuk memperbaiki kekurangan tersebut. Namun, menyentuh poin, yang mungkin merupakan kecenderungan pertama operator, seharusnya menjadi hal terakhir yang dilakukan pada robot. Karena robot akurat dan dapat diulang dalam seperseribu inci, jika poin tidak aktif, maka sesuatu dalam sistem telah berubah. Tanpa mengetahui apa perubahan itu, memperbaiki poin tidak akan menyelesaikan masalah.

Berikut adalah beberapa langkah yang harus dilakukan untuk mencari tahu mengapa titik mungkin mati pada sistem pengelasan robot Anda:

Pecahkan Masalah Sistem – Pertama, Anda harus memecahkan masalah sistem Anda. Apa yang tidak aktif – robot, alat, bagian, atau perkakas? Tanpa langkah ini, akan sulit untuk memahami mengapa kerusakan terjadi.

Jalankan Robot di Titik Nol Datum – Jadi, bagaimana Anda memecahkan masalah sistem? Jalankan robot ke titik nol datum terprogram. Ini akan memungkinkan poin pada sel kerja untuk diperiksa, memverifikasi validitas penyelarasan robot dan mengesampingkannya sebagai penyebab potensial. Jika robot melewatkan titik datum, itu bisa berarti pistol las atau titik pahat mati, dan braket titik pahat di pergelangan tangan harus memverifikasi titik pahat. Jika robot mengenai titik datum, tetapi melewatkan sambungan las atau bagian, masalahnya mungkin terletak pada bagian atau perkakas, dan bukan pada lengan robot itu sendiri.

Periksa Bagian Master – Bagian Master adalah bagian yang tidak pernah dilas atau digunakan. Ini hanya digunakan untuk tujuan pemrograman dan memverifikasi program. Saat Anda menggunakan bagian master, Anda akan dapat menentukan apakah titik-titik tersebut tidak sejajar karena bagian atau perkakasnya. Jika bagian master memiliki semua poin yang dipukul dengan benar, maka masalahnya bukan pada perkakasnya. Jika bagian master memiliki semua titik yang tidak selaras, maka masalahnya adalah pemosisian eksternal bagian atau perkakas.

Jika Anda mengikuti langkah-langkah ini, ini akan membantu operator mencegah selalu menyentuh titik saat terjadi kerusakan, dan akan sangat meningkatkan waktu kerja dan kinerja sistem robot Anda selama pengoperasian.