Mencegah Kesalahan Touch-Up dalam Operasi Pengelasan Robot
Ada beberapa kesalahan yang berbeda yang dapat dilakukan operator saat belajar mengoperasikan robot. Beberapa kesalahan ini mudah dihindari dengan beberapa langkah sederhana. Salah satu kesalahan paling umum ini adalah menyesuaikan titik pada robot.
Saat aplikasi pengelasan robotik mulai menghasilkan cacat, penting untuk mengetahui apa yang menyebabkan cacat dengan cepat sehingga masalah dapat diperbaiki. Ada berbagai langkah yang harus dilakukan programmer untuk memperbaiki cacat tersebut. Namun, menyesuaikan titik, yang mungkin adalah inclinations pertama operator, seharusnya sebenarnya menjadi hal terakhir yang dilakukan pada robot. Karena robot akurat dan dapat diulang dalam ribuan inci, jika titiknya keluar, maka ada sesuatu di sistem yang berubah. Tanpa mengetahui apa itu perubahan, menyesuaikan titik tidak akan memperbaiki masalah.
Berikut beberapa langkah untuk dilakukan untuk mengetahui mengapa titik mungkin keluar pada sistem pengelasan robot Anda:
Troubleshoot the System – Pertama, Anda harus troubleshoot sistem Anda. Apa yang keluar – robot, alat, bagian, atau perkakas? Tanpa langkah ini, akan sulit untuk memahami mengapa cacat terjadi.
Run the Robot at Datum Zero Point – Jadi, bagaimana cara troubleshoot sistem? Jalankan robot ke titik datum nol yang diprogram. Ini akan memungkinkan titik pada sel kerja untuk diperiksa, memverifikasi validitas perataan robot dan mengecualikannya sebagai penyebab potensial. Jika robot melewati titik datum, itu bisa berarti ujung pistol pengelasan atau titik alat keluar, dan bracket titik alat di pergelangan tangan harus memverifikasi titik alat. Jika robot mengenai titik datum, tetapi melewati sambungan las atau bagian, masalah mungkin terletak pada bagian atau perkakas, dan bukan pada lengan robot itu sendiri.
Check the Master Part – Master Part adalah bagian yang tidak pernah dielasi atau digunakan. Ini hanya digunakan untuk tujuan pemrograman dan verifikasi program. Saat Anda menggunakan bagian master, Anda akan dapat menentukan apakah titik kehilangan perataan karena bagian atau perkakas. Jika bagian master memiliki semua titik yang terkena dengan benar, maka masalah bukan perkakas. Jika bagian master memiliki semua titik yang melewati perataan, maka masalah adalah pemasangan eksternal bagian atau perkakas.
Jika Anda mengikuti langkah-langkah ini, itu akan membantu operator untuk tidak selalu menyesuaikan titik saat cacat terjadi, dan itu akan sangat meningkatkan waktu aktif dan performa sistem robot Anda selama operasi.
