Pendidikan & Pelatihan Wajib untuk Operasi Robot Industri yang Aman
Keselamatan adalah perhatian utama saat mempertimbangkan otomatisasi industri robotik. Presisi, produktif, dan andal, robot adalah pekerja industri yang berharga. Tetapi mereka cukup kuat dan cepat untuk menyebabkan kecelakaan parah hingga maut jika pekerja memasuki area kerja pada waktu yang salah. Robot yang terpasang dengan benar dengan pengguna yang terlatih memiliki semua fitur keselamatan yang diperlukan untuk melindungi semua orang.
Pada tahun 2013, Asosiasi Industri Robotika memperbarui persyaratan keselamatan (ANSI/RIA R15.06-2012) untuk robot untuk pertama kalinya sejak 1999. Pembaruan ini adalah langkah besar bagi produsen dan pengguna di Amerika Serikat dan adalah standar internasional yang diadopsi ISO 10218:2011 Bagian 1 dan 2.
Ada jutaan robot di seluruh dunia, namun rekam jejak keselamatan cukup mengesankan. Saat industri robotika terus berkembang dengan cepat, RIA telah melakukan pekerjaan yang luar biasa dengan proaktif untuk menangani masalah keselamatan dan menyediakan sumber daya untuk mendidiri pemilik robot. Standar Keselamatan memberikan pedoman tentang penggunaan robot yang tepat, fitur keselamatan yang disertakan dalam robot, dan cara mengintegrasikan robot dengan benar ke dalam pabrik dan area kerja.
- Klik di sini untuk mendapatkan standar keselamatan yang disediakan oleh RIA -
Kesadaran Kepatuhan Keselamatan
OSHA mengandalkan standar saat mencari kepatuhan dengan peraturan dan memiliki empat persyaratan utama yang integral untuk memastikan keselamatan robot, terutama selama pemrograman, pemeliharaan, pengujian, pengaturan, atau penyesuaian.
1. Lockout/Tagout (LOTO)
LOTO dimaksudkan untuk menghindari cedera dalam hal startup yang tidak terduga atau pelepasan energi tersimpan dari peralatan, terutama selama pemeliharaan. LOTO memerlukan semua sumber energi berbahaya dihilangkan selama aktivitas pemeliharaan dengan cara menghapus sumber daya (seperti udara pabrik atau spring yang tegak) atau mencabutnya. Kemudian, pengguna diwajibkan untuk memasang kunci dan tag, sehingga orang yang dapat mengunci dan membuka kunci diidentifikasi (tag) dan daya tidak dapat dinyalakan tanpa menghapus kunci.
Sayangnya, ini tidak memecahkan semua masalah keselamatan karena terkadang robot perlu dihidupkan untuk memprogram atau mendiagnosis. Mike Taubitz, Senior Advisor untuk FDR safety LLC berkata, "Saya memiliki kehormatan tidak menyenangkan ini setelah melakukan lebih dari 80 investigasi fatalitas, yang bahkan belum menghitung cedera serius. Dalam hampir semua kasus, hal ini terjadi selama kerusakan, tugas pemeliharaan non-terjadwal, non-rutin. Katakanlah pada mekanik Anda bahwa Anda tidak ingin dia memiliki mesin berjalan dengan tutup terbuka karena dia mungkin mendapat jari yang terseret di bagian bergerak. Dia akan melihat Anda dan berkata, 'Saya tidak bisa melakukan pekerjaanku.' Mesin harus berjalan untuk melakukan troubleshooting dan diagnosis. Dalam kemungkinan 95 persen semua tugas pemeliharaan di mana terjadi kerusakan, kita akan perlu memiliki daya hidup pada suatu titik waktu. Itulah mengapa kita harus sangat bergantung pada pelatihan, keterampilan, dan penilaian orang untuk tahu kapan harus mematikan dan melakukan full lockout untuk kontrol energi berbahaya."
2. Penilaian Risiko
Langkah pertama menuju desain keselamatan harus mencakup penilaian risiko formal. Setiap potensi bahaya atau pengaruh lingkungan harus dipertimbangkan. Setelah bahaya diidentifikasi, mereka dapat diklasifikasikan berdasarkan kriteria tertentu seperti keparahan, frekuensi, dan kemungkinan hindaran.
Penilaian ini juga harus mencakup koordinasi tim pemeliharaan dan programmer sehingga pengguna akhir memiliki pengetahuan tentang mesin dan perlindungannya.
Penilaian risiko mikro juga melibatkan Penilaian Risiko Berbasis Tugas (TaBRA). Ini berfokus pada jenis tugas tertentu yang diperlukan (non-rutin dan rutin) dan kemudian merinci risiko yang terkait.
3. Perlindungan
Perlindungan adalah perhatian utama bagi perusahaan yang ingin menghemat uang dan nyawa. Cedera serius dan fatal telah terjadi pada mekanik dan elektrikwan di mana desain gagal dalam memberikan akses yang mudah untuk menyelesaikan pekerjaan dengan aman dan cepat tanpa mengalahkan perlindungan.
Ruang kerja perlu ditandai dengan jelas, sehingga setiap pekerja Anda mengetahui ruang lantai mana yang dilarang saat robot beroperasi.
Pemahaman yang menyeluruh tentang semua opsi dan kemampuan perlindungan menghemat waktu dan uang. Perancang sistem keselamatan harus memiliki pengetahuan tentang pemasangan yang tepat dan setiap detail integrasi. Misalnya, jarak harus dihitung dengan hati-hati sehingga perangkat keselamatan menghentikan bahaya sebelum pekerja mencapai mereka.
Beberapa contoh perlindungan:
Perlindungan di Luar: Lingkungan keselamatan protektif dimulai dengan pagar yang tepat. Ada banyak pilihan untuk perlindungan perimeter. Menentukan jenis perlindungan mana yang harus dipilih tergantung pada aplikasi. Kadang-kadang diperlukan agar hard-guarding dan light curtains digunakan bersama sehingga bekerja secara lancar dengan work cell.
- Hard-Guarding: Jenis perlindungan ini mencakup pagar fisik dan klunkeng keselamatan interlock yang menghentikan sistem saat dibuka. Lantai dan area kerja juga harus ditandai dengan jelas sebagai zona gerakan untuk setiap robot.
- Light Curtains: Light curtains memberikan lebih banyak fleksibilitas. Pengawal perimeter optik ini memicu sistem robotika saat cahaya mereka terganggu.
- Adequate Clearance: Memastikan cukup ruang di sekitar semua bagian bergerak sistem dan memungkinkan "diagnostic" jarak jauh sebanyak mungkin. Saat diperlukan, terapkan "sistem teman" ketika seorang pekerja harus masuk.
- Illumination: Penerangan penting bagi pekerja untuk mempertahankan referensi visual dan untuk membaca serta melihat instruksi tertulis, tombol, tuas, dll.
Perlindungan di Dalam: Perlindungan internal sering diperlukan dalam work cell seperti scanner keamanan penginderaan gerak, light curtains, atau sensor lantai dapat menghentikan robot kapan pun seorang pekerja melintasi rintangan.
- 2D Vision: Mendeteksi gerakan dan menentukan koordinasi posisi bagian sehingga robot dapat menyesuaikan tindakannya.
- 3D Vision: Berisi kamera atau scanner laser di berbagai sudut untuk analisis dan deteksi objek yang lebih presisi daripada 2D.
- Ventilation Systems: Untuk menghapus gas dan asap berbahaya
- Collision Detection Sensor: Jika tekanan atau gaya abnormal dirasakan pada permukaan, sinyal darurat dikirim untuk menghentikan gerakan robot.
- Safety Sensors: Ini dapat berbentuk kamera atau laser, tetapi keduanya dibuat untuk memberi tahu robot ada kehadiran di dekat. Ini kemudian dapat memicu robot untuk melambat atau berhenti sepenuhnya ketika pekerja terlalu dekat. Ada banyak produk keselamatan yang tersedia seperti sistem Pilz SafetyEYE®, S3000 Expert Safety Laser Scanner, dan Omron area scanner.
4. Pelatihan
Pelatihan sangat penting untuk setiap robot spesifik (dan programmer, operator, dan pemeliharanya) untuk memastikan keselamatan semua orang dan robot. Penting untuk mengetahui prosedur operasi yang aman dan kapan menerapkan LOTO. Seorang pekerja yang terlatih dengan baik harus tahu kapan dan bagaimana intervensi dengan aman dan jika mesin berhenti karena kesalahan atau karena operasi normal. Kursus segar yang konsisten yang tersedia untuk pekerja juga penting untuk membantu mengulangi pentingnya keselamatan dan membahas perkembangan teknologis yang terus berkembang.
Integrator harus membantu melatih dan memperkuat prosedur keselamatan untuk pengguna akhir robot. Di RobotWorx, kami memulai Anda dengan benar dan menawarkan pelatihan gratis dengan pembelian robot atau sistem industri. Setelah kursus pelatihan, pekerja harus familiar dengan rentang gerakan penuh, bahaya yang diketahui, pemrograman robot, lokasi tombol darurat, dan rintangan keselamatan.
Akhirnya, pastikan untuk mentaati pekerja Anda dan mengingatkan mereka tentang keselamatan karena mudah bagi mereka untuk menjadi sombrik atau terlalu percaya diri terhadap bahaya yang datang dengan otomatisasi yang kompleks.
Mendesain Solusi Keselamatan dengan RobotWorx
Tingkat kepatuhan terhadap standar keselamatan bervariasi di setiap perusahaan. Produsen robot dan integrator mematuhi standar keselamatan tertentu saat menciptakan workcell, tetapi banyak perusahaan menciptakan lingkungan keselamatan tambahan di sekitar setiap sel untuk menyertakan relay keselamatan, tirai, dan tikar.
Robot adalah investasi yang mahal; adalah untuk kepentingan terbaik setiap perusahaan untuk melindungi peralatan serta pekerja. Ahli rekayasa di RobotWorx memahami pentingnya persiapan keselamatan dan akan bekerja bersama setiap pelanggan untuk menentukan solusi keselamatan terbaik. Keselamatan pekerja adalah prioritas utama tim kami dan kami siap membantu melatih tim Anda setelah pembelian Anda. Profesional RobotWorx siap membantu menyesuaikan lingkungan keselamatan yang sempurna untuk Anda.
Hubungi kami online atau panggil 877-762-6881 untuk informasi lebih lanjut.
