Pendidikan, Pelatihan, dan Kesadaran Wajib untuk Keamanan Robot Industri
Keselamatan adalah perhatian utama saat mempertimbangkan otomatisasi industri robot. Tepat, produktif, dan dapat diandalkan, robot adalah pekerja industri yang berharga. Tapi mereka kuat dan cukup cepat untuk menyebabkan kecelakaan parah hingga fatal jika seorang pekerja memasuki area kerja pada waktu yang salah. Robot yang dipasang dengan benar dengan pengguna yang terlatih memiliki semua fitur keselamatan yang diperlukan untuk melindungi semua orang.
Pada tahun 2013, Asosiasi Industri Robot memperbarui persyaratan keselamatan (ANSI/RIA R15.06-2012) untuk robot untuk pertama kalinya sejak tahun 1999. Pembaruan tersebut merupakan langkah besar bagi produsen dan pengguna di Amerika Serikat dan merupakan standar internasional yang diadopsi ISO 10218:2011 Bagian 1 dan 2.
Ada jutaan robot di seluruh dunia, namun catatan keamanannya cukup mengesankan. Karena industri robot terus berkembang pesat, RIA telah melakukan pekerjaan yang sangat baik untuk bersikap proaktif dalam mengatasi masalah keselamatan dan menyediakan sumber daya untuk mengedukasi pemilik robot. Standar Keselamatan memberikan panduan tentang penggunaan robot yang tepat, fitur keselamatan yang disertakan dalam robot, dan cara mengintegrasikan robot dengan benar ke dalam pabrik dan area kerja.
- Klik di sini untuk mendapatkan standar keamanan yang disediakan RIA -
Kesadaran Kepatuhan Keselamatan
OSHA mengandalkan standar saat mencari kepatuhan terhadap peraturan dan memiliki empat persyaratan utama yang tidak terpisahkan untuk memastikan keamanan robot, terutama selama pemrograman, pemeliharaan, pengujian, penyiapan, atau penyesuaian.
1. Penguncian/Pemberian Tag (LOTO)
LOTO dimaksudkan untuk menghindari cedera jika terjadi penyalaan yang tidak terduga atau pelepasan energi peralatan yang tersimpan, terutama selama pemeliharaan. LOTO mengharuskan semua sumber energi berbahaya dihilangkan selama kegiatan pemeliharaan baik dengan mencabut sumber listrik (seperti udara pabrik atau pegas di bawah tegangan) atau mencabutnya. Kemudian, pengguna diharuskan untuk memasang kunci dan tag, sehingga orang yang dapat mengunci dan membukanya diidentifikasi (tag) dan daya tidak dapat dihidupkan tanpa melepas kunci.
Sayangnya, ini tidak menyelesaikan semua masalah keamanan karena terkadang robot perlu dinyalakan untuk memprogram atau mendiagnosis. Mike Taubitz, Penasihat Senior untuk keselamatan FDR LLC berkata, “Saya memiliki perbedaan yang tidak menguntungkan karena telah melakukan lebih dari 80 investigasi kematian, yang bahkan tidak termasuk cedera serius. Di hampir semua kasus, hal ini terjadi selama kerusakan, tugas pemeliharaan yang tidak terjadwal dan tidak rutin. Beri tahu mekanik Anda bahwa Anda tidak ingin dia menyalakan mesin dengan kap terbuka karena jarinya mungkin tersangkut di bagian yang bergerak. Dia akan melihat Anda dan berkata, 'Saya tidak bisa melakukan pekerjaan saya.' Mesin harus bekerja untuk melakukan pemecahan masalah dan diagnosa. Mungkin dalam 95 persen dari semua tugas pemeliharaan di mana terjadi kerusakan, kami perlu menghidupkan daya pada suatu saat. Itulah mengapa kami harus sangat bergantung pada pelatihan, keterampilan, dan penilaian orang untuk mengetahui kapan harus mematikan dan melakukan penguncian total untuk mengontrol energi berbahaya.”
2. Penilaian Risiko
Langkah pertama menuju desain keselamatan harus mencakup penilaian risiko formal. Setiap potensi bahaya atau pengaruh lingkungan harus dipertimbangkan. Setelah bahaya teridentifikasi, mereka dapat diklasifikasikan berdasarkan kriteria tertentu seperti tingkat keparahan, frekuensi, dan kemungkinan penghindaran.
Penilaian ini juga harus mencakup koordinasi tim pemeliharaan dan pemrogram sehingga pengguna akhir memiliki pengetahuan tentang mesin dan perlindungannya.
Penilaian risiko tingkat mikro juga melibatkan Penilaian Risiko Berbasis Tugas (TaBRA). Ini berfokus pada jenis tugas tertentu yang diperlukan (non-rutin dan rutin) dan kemudian menguraikan risiko yang terkait.
3. Penjagaan yang Aman
Penjagaan yang aman adalah perhatian utama bagi perusahaan yang ingin menghemat uang dan nyawa. Cedera serius dan fatal telah terjadi pada mekanik dan teknisi listrik di mana desainnya gagal memberikan akses mudah untuk menyelesaikan pekerjaan dengan aman dan cepat tanpa mengalahkan penjagaan yang aman.
Ruang kerja harus ditandai dengan jelas, sehingga setiap pekerja Anda mengetahui ruang lantai mana yang di luar batas saat robot beroperasi.
Pemahaman menyeluruh tentang semua opsi dan kemampuan pengamanan yang aman menghemat waktu dan uang. Perancang sistem keselamatan harus memiliki pengetahuan tentang pemasangan yang tepat dan setiap kerumitan integrasi. Misalnya, jarak harus dihitung dengan hati-hati agar perangkat keselamatan menghentikan bahaya sebelum pekerja mencapainya.
Beberapa contoh pengamanan yang aman:
Perlindungan di Luar: Lingkungan keselamatan pelindung dimulai dengan pagar yang tepat. Ada banyak pilihan yang berbeda untuk menjaga perimeter. Menentukan jenis pelindung mana yang akan dipilih bergantung pada aplikasinya. Kadang-kadang diperlukan penggunaan gorden pelindung keras dan gorden ringan agar dapat bekerja mulus dengan sel kerja.
- Penjaga Keras: Jenis perlindungan ini mencakup pagar fisik dan kait pengaman yang saling mengunci yang menghentikan sistem saat dibuka. Lantai dan area kerja juga harus ditandai dengan jelas sebagai zona pergerakan untuk setiap robot.
- Tirai Ringan: Tirai ringan memberikan lebih banyak fleksibilitas. Pelindung perimeter optik ini memicu sistem robot saat cahayanya terganggu.
- Izin yang Memadai: Memastikan jarak yang cukup di sekitar semua bagian sistem yang bergerak dan memungkinkan "diagnostik" jarak jauh sebanyak mungkin. Bila perlu, berlakukan "sistem pertemanan" saat seorang pekerja harus masuk.
- Iluminasi: Pencahayaan penting bagi pekerja untuk menjaga referensi visual dan membaca serta melihat instruksi tertulis, tombol, tuas, dll.
Perlindungan di Dalam :Perlindungan internal seringkali diperlukan dalam sel kerja seperti pemindai keselamatan penginderaan gerak, tirai tipis, atau sensor lantai dapat menghentikan robot setiap kali pekerja melewati penghalang.
- Penglihatan 2D: Mendeteksi gerakan dan mengoordinasikan posisi bagian sehingga robot dapat menyesuaikan tindakannya.
- Penglihatan 3D: Berisi kamera atau pemindai laser pada sudut yang berbeda untuk analisis dan deteksi objek yang lebih akurat daripada 2D.
- Sistem Ventilasi: Untuk menghilangkan asap dan gas berbahaya
- Sensor Deteksi Tabrakan: Jika tekanan atau gaya abnormal dirasakan di permukaan, sinyal darurat dikirim untuk menghentikan gerakan robot.
- Sensor Keamanan: Ini bisa berbentuk kamera atau laser, tetapi keduanya dibuat untuk memberi tahu robot bahwa ada kehadiran di dekatnya. Ini kemudian dapat memicu robot untuk melambat atau berhenti sama sekali ketika seorang pekerja terlalu dekat. Ada banyak produk keselamatan yang tersedia seperti sistem Pilz SafetyEYE®, Pemindai Laser Keselamatan Pakar S3000, dan pemindai area Omron.
4. Pelatihan
Pelatihan sangat penting untuk setiap robot tertentu (dan pemrogram, operator, dan pemeliharanya) untuk memastikan keamanan semua orang dan robot. Penting untuk mengetahui prosedur operasi yang aman dan kapan menerapkan LOTO. Seorang pekerja terlatih harus tahu kapan dan bagaimana mengintervensi dengan aman dan jika mesin berhenti karena kesalahan atau karena operasi normal. Kursus penyegaran yang konsisten yang disediakan untuk pekerja juga penting untuk membantu menegaskan kembali pentingnya keselamatan dan untuk membahas perkembangan teknologi yang selalu maju.
Integrator harus membantu melatih dan memperkuat prosedur keselamatan bagi pengguna akhir robot. Di RobotWorx, kami memulai dengan benar dan menawarkan pelatihan gratis dengan pembelian robot atau sistem industri. Setelah kursus pelatihan, pekerja harus terbiasa dengan berbagai gerakan, bahaya yang diketahui, pemrograman robot, lokasi tombol berhenti darurat, dan penghalang keselamatan.
Terakhir, pastikan untuk mengawasi pekerja Anda dan ingatkan mereka tentang keselamatan karena mudah bagi mereka untuk menjadi puas diri atau terlalu percaya diri terhadap bahaya yang datang dengan otomatisasi yang kompleks.
Merancang Solusi Keselamatan dengan RobotWorx
Sejauh mana standar keselamatan diikuti bervariasi dengan masing-masing perusahaan. Produsen dan integrator robot mematuhi standar keselamatan tertentu saat membuat sel kerja, tetapi banyak perusahaan menciptakan lingkungan keselamatan tambahan di sekitar setiap sel untuk menyertakan relai keselamatan, tirai, dan keset.
Robot adalah investasi yang mahal; adalah kepentingan terbaik setiap perusahaan untuk melindungi peralatan serta pekerja. Pakar teknik di RobotWorx memahami pentingnya persiapan keselamatan dan akan bekerja bersama setiap pelanggan untuk menentukan solusi keselamatan terbaik. Keselamatan pekerja adalah yang terpenting bagi tim kami dan kami siap membantu melatih tim Anda setelah pembelian. Profesional RobotWorx siap membantu menyesuaikan lingkungan keamanan yang sempurna untuk Anda.
Hubungi kami secara online atau hubungi 877-762-6881 untuk informasi lebih lanjut.
