Pembaruan Keamanan Robot: Tanya Jawab dengan Carole Franklin, Direktur Pengembangan Standar Robotika

Carole Franklin, A3 Director of Robotic Standards Development, berbagi wawasannya tentang pertanyaan paling sering tentang standar keamanan robot.

Apakah kepatuhan dengan R15.06 secara otomatis memuaskan ISO 10218, dan apakah hal yang sama akan berlaku untuk R15.08 dan ISO 3691‑4?

Hubungannya berbeda antara kedua set standar. ISO 10218‑1 dan 2 pertama kali disusun oleh ISO Technical Committee 299 (Robotics) dan kemudian diadopsi di Amerika Serikat sebagai R15.06, yang menggabungkan kedua bagian ke dalam satu dokumen.

ISO 3691‑4, di sisi lain, berasal dari ISO Technical Committee 110 (Industrial Trucks) dan difokuskan pada “kendaraan industri tanpa sopir” (AGV). Ia dibangun dengan asumsi bahwa jalur panduan esensial untuk keamanan.

R15.08 dikembangkan secara independen di Amerika Serikat dengan premis bahwa banyak robot industri mobile dapat menavigasi otonom tanpa jalur panduan. Ia juga mengenali bahwa sebagian besar mesin yang dicakup tidak truly “industrial trucks.” Akibatnya, ISO 3691‑4 dan R15.08‑1 tidak setara dalam cara yang ISO 10218‑1/2 dan R15.06 setara.

Ada dialog yang muncul antara TC 110 dan TC 299 yang pada akhirnya dapat membawa konvergensi, tetapi diskusi masih dalam tahap awal.

Bagaimana ANSI/RIA R15.08‑1‑2020 dibandingkan dengan ISO/TS 15066:2016?

Standar ini melayani tujuan yang berbeda. ISO/TS 15066:2016 menetapkan persyaratan keamanan untuk sistem robot industri kolaboratif—esensialmente manipulator tetap yang dapat berbagi ruang kerja dengan manusia. R15.08‑1‑2020, di sisi lain, mencakup robot industri mobile, termasuk robot mobile manipulator dan robot tanpa lengan yang terpasang.

Sementara ISO/TS 15066 dibangun atas asumsi ISO 10218, R15.08‑1‑2020 adalah standar mandiri dan tidak berfungsi sebagai pelengkap untuk ISO 10218 atau ISO 15066.

Kedua standar mewakili pergeseran paradigma menuju interaksi manusia-robot yang lebih aman: ISO/TS 15066 memperkenalkan ruang kerja kolaboratif, dan R15.08‑1‑2020 membuka pintu bagi robot mobile yang bergerak bebas di seluruh fasilitas.

Apa dengan kolaborasi antara robot dari produsen yang berbeda?

Masalah ini jatuh di bawah interoperabilitas daripada keamanan per se, jadi di luar cakupan R15.08‑1. Robot industri mobile modern biasanya mencakup sensor dan logika onboard untuk menghindari rintangan dan tabrakan, yang mengurangi risiko kerusakan dari unit yang tidak interoperabel. Tantangan interoperabilitas lebih ekonomi daripada terkait keamanan, meskipun inisiatif sedang berlangsung untuk mengatasi mereka.

Apakah R15.08 didasarkan pada standar yang diharmonikan seperti R15.06/ISO 10218?

Saat ini, R15.08‑1 adalah standar nasional Amerika Serikat (dengan partisipasi Kanada). Rencananya adalah menyimpannya ke ISO Technical Committee 299 untuk mengembangkan standar ISO di masa depan, yang kemudian akan menjadi dasar harmonis, mirip dengan jalur yang mengarah ke R15.06.

Apakah forklift otonom akan diklasifikasikan sebagai AMR Tipe C?

Forklift otonom dikecualikan dari R15.08‑1. Jika forklift otonom tercakup, ia akan diklasifikasikan sebagai IMR Tipe C hanya jika juga membawa lengan robot industri. Tanpa lampiran tersebut, ia akan jatuh di bawah Tipe B (navigasi otonom + kemampuan lain seperti pengangkat).

Pertimbangan keamanan khusus untuk forklift diatasi oleh standar B56.5 di Amerika Serikat, yang komite R15.08 pilih untuk dirujuk daripada menduplikasi.

Apa perbedaan antara “otomatis” dan “otonom”?

“Otomatis” merujuk pada mesin yang mengikuti urutan yang telah diprogramkan tanpa membuat keputusan waktu nyata berdasarkan input lingkungan. “Otonom” berarti mesin dapat membuat keputusan sendiri, menyesuaikan dengan kondisi yang berubah.

R15.08‑1 mendefinisikan:

• Automated Guided Vehicle (AGV) – mengikuti jalur panduan yang telah ditentukan yang ditandai dengan penanda atau perintah eksternal.
• Autonomous Mobile Robot (AMR) – menavigasi menggunakan hindirang rintangan dan perencanaan lintasan tanpa jalur panduan.

Untuk belajar lebih banyak, tonton 2021 Robot Safety Update webinar kami.

Acara Robotika Mendatang

International Robot Safety Conference

Sept. 20‑22, 2021 – Jelajahi yang terbaru dalam standar keamanan robot, praktik terbaik industri, dan teknologi baru yang muncul.

LEARN MORE AND REGISTER

Autonomous Mobile Robots & Logistics Conference

Oct. 12‑14, 2021 – Dapatkan wawasan dari pemimpin industri dan temukan bagaimana AMR dapat meningkatkan throughput dan daya saing.

LEARN MORE AND REGISTER