Pembaruan Keamanan Robot:FAQ

A3 Director Pengembangan Standar Robotika, Carole Franklin, menjawab pertanyaan umum yang dia terima terkait Standar Keamanan Robot.

Jika Anda mematuhi R15.06, apakah Anda juga secara inheren mematuhi ISO 10218? Apakah hal yang sama akan berlaku untuk standar baru , R15.08 dan ISO 3691-4?

Situasinya berbeda antara kedua kasus, dan begini caranya.

ISO 10218, Bagian 1 dan 2, dikembangkan terlebih dahulu, oleh Komite Teknis ISO (TC) 299, Robotika. Kemudian dua bagian dari 10218-1,2 diadopsi secara nasional di AS sebagai R15.06, yang mencakup Bagian 1 dan 2 dalam dokumen yang sama.

ISO 3691-4, di sisi lain, dikembangkan oleh ISO TC yang berbeda, TC 110 untuk Truk Industri, untuk mencakup "truk industri tanpa pengemudi", alias AGV. Itu tumbuh dari pandangan dunia AGV yang sebagian besar masih membuat persyaratan keselamatan dengan asumsi bahwa "jalur pemandu" itu penting.

R15.08 dikembangkan secara terpisah di AS dan dimulai dengan asumsi bahwa sebagian besar dari apa yang kami anggap "robot seluler industri" mampu melakukan navigasi otonom tanpa referensi ke sebuah jalan petunjuk. Selain itu, Komite R15.08 menganggap bahwa banyak alat berat yang kami cakup bukanlah "truk industri" yang sesungguhnya, dan tidak pernah memiliki kemampuan untuk "digerakkan" atau dikendarai; maka deskripsi "truk industri tanpa pengemudi" dari 3691-4 tidak benar-benar berlaku.

Akibatnya, karena mereka muncul dari fondasi dan asumsi yang berbeda, dan dikembangkan secara paralel daripada didasarkan pada yang lain, 3691-4 dan R15.08- 1 tidak "setara" dalam arti yang sama bahwa 10218-1,2 dan adopsi nasional AS-nya, R15.06, adalah setara.

Ada beberapa diskusi tentang upaya bersama di masa depan antara TC 110 dan TC 299, jadi konvergensi kedua badan pengetahuan di R15.08-1 dan 3691-4 adalah kemungkinan masa depan. Tapi pembicaraan tersebut baru dalam tahap awal, jadi tidak banyak yang bisa dikatakan sekarang tentang apakah atau kapan ini bisa terjadi.

Seberapa dekat ANSI/RIA R15.08-1-2020 dibandingkan dengan ISO/TS 15066:2016? Apakah kontennya cukup mirip, atau cukup berbeda?

Kedua standar ini sangat berbeda. ISO/TS 15066 mencakup persyaratan keselamatan untuk sistem robot industri kolaboratif, sedangkan R15.08-1 mencakup persyaratan keselamatan untuk robot bergerak industri. 15066 dibangun di atas dasar 10218-1,2, yang memiliki beberapa asumsi; salah satunya adalah bahwa "robot industri" yang dicakup oleh 10218 dan 15066 adalah "manipulator" (alias "senjata") dan dipasang di tempatnya. R15.08-1 mencakup manipulator robot industri HANYA sejauh mereka terpasang ke platform seluler; yaitu, TIDAK tetap pada tempatnya. R15.08-1 juga mencakup robot bergerak industri yang tidak dilengkapi alat tambahan yang memenuhi syarat sebagai lengan robot industri. Dan, sementara R15.08-1 merujuk ke 10218-1,2 (alias adopsi AS untuk 10218, R15.06), itu bukan benar-benar dokumen tambahan seperti 15066. R15.08-1 adalah stand-alone, bukan suplemen.

Salah satu kesamaannya adalah keduanya mewakili perubahan paradigma dalam cara kita memandang keselamatan manusia di seputar robotika industri. 15066 untuk pertama kalinya menjelaskan bagaimana memungkinkan untuk mengizinkan manusia masuk ke dalam ruang yang dilindungi robot sambil tetap menjaga keselamatan manusia. R15.08-1 telah membuka kemungkinan bagaimana menjaga manusia tetap aman ketika robot dapat bergerak bebas di sekitar fasilitas. Keduanya sangat berbeda dari paradigma "lama" untuk menjaga keselamatan manusia dengan menjaga keterpisahan dari robot industri -- meskipun demikian, paradigma "konvensional" masih cukup relevan, karena masih mewakili sebagian besar sistem robot yang dijual. hari ini.

Robot sekarang berkolaborasi tidak hanya dengan manusia, tetapi juga robot lain, seringkali dari produsen yang berbeda. Apa pengaruhnya?

Ini benar-benar pertanyaan tentang "interoperabilitas" dan bukan "keamanan", dan oleh karena itu tidak tercakup oleh R15.08-1, yang merupakan standar keamanan. Meskipun saya mengakui bahwa adalah mungkin untuk membayangkan kasus di mana kurangnya interoperabilitas dapat menyebabkan masalah keamanan, IMR saat ini memiliki sensor dan logika on-board untuk menghindari rintangan dan menghindari tabrakan yang umumnya harus mencegah manusia dari tertabrak (cedera). ) oleh satu atau kedua dari dua IMR yang tidak dapat dioperasikan. Masalah yang timbul dari kurangnya interoperabilitas cenderung lebih bersifat ekonomi, bukan masalah keamanan -- yaitu, kurangnya produktivitas sementara, misalnya, dua IMR yang tidak beroperasi saling "memandang" satu sama lain. Meskipun hal ini jelas merupakan masalah penting, namun juga di luar cakupan standar keselamatan.

Namun, inisiatif lain sedang mengerjakan solusi untuk masalah interoperabilitas -- jadi, pantau terus.

Apakah R15.08 juga didasarkan pada standar yang diselaraskan (mirip dengan R15.06 / ISO 10218)?

Saat ini, R15.08-1 adalah standar nasional (AS) atau paling banyak regional (Amerika Utara; cukup banyak rekan Kanada kami bergabung dengan komite). Rencana kami selama ini adalah membawa R15.08 ke Komite Teknis ISO (TC) 299, Robotika, sebagai titik awal untuk standar ISO yang kemudian dapat menjadi dasar untuk standar yang diselaraskan, seperti 10218-1,2. Ini sebenarnya model yang kami gunakan untuk aktivitas R15.06 - 10218. Setelah tersedia, visi kami adalah bahwa standar ISO masa depan tentang persyaratan keselamatan untuk robot bergerak industri kemudian akan diadopsi secara nasional sebagai edisi masa depan R15.08-1. Kami masih berniat untuk mengejar kegiatan ini, sehingga bisa terjadi di masa depan. Namun, pekerjaan tersebut masih dalam tahap awal, sehingga belum mungkin untuk mengatakan lebih banyak tentang apakah atau kapan hal ini akan terjadi.

Apakah fork lift otonom diklasifikasikan sebagai AMR Tipe C?

Ini adalah salah satu "area abu-abu" antara IMR (robot seluler industri) dan AGV (kendaraan berpemandu otomatis).

Meskipun kami secara khusus mengecualikan forklift dari R15.08-1, jika ITU dicakup oleh R15.08-1, forklift yang bernavigasi secara mandiri hanya akan menjadi IMR Tipe C * jika* itu juga memiliki lengan robot industri sebagai lampiran (selain forklift). Itulah yang membuat Tipe C, Tipe C:Lampiran lengan robot industri. Tanpa lampiran lengan robot industri, forklift hanya bisa menjadi IMR Tipe B (navigasi otonom + penggerak + KEMAMPUAN LAINNYA, dalam hal ini, garpu dan kemampuan mengangkatnya).

Ada banyak pertimbangan untuk keselamatan yang khusus untuk forklift, karena persyaratan stabilitas untuk memungkinkan kemampuan khusus mereka dalam mengangkat beban. Dan, ada kumpulan pengetahuan lama yang dikembangkan untuk mengatasinya; di AS, misalnya, ini adalah standar B56.5. Panitia R15.08 ingin menghindari "menciptakan kembali roda" dari apa yang sudah dicakup oleh standar B56.5. Karena pengetahuan khusus mengenai forklift, kami merasa bahwa pengembangan standar keselamatan untuk forklift otonom, pada dasarnya, adalah sesuatu yang diminta oleh grup B56. Mungkin ini adalah area kolaborasi potensial di masa depan antara komite R15.08 dan B56.

Untuk fork lift otonom, apa standar yang sesuai?

Ada banyak pertimbangan untuk keselamatan yang khusus untuk forklift, karena persyaratan stabilitas untuk memungkinkan kemampuan khusus mereka dalam mengangkat beban. Dan, ada kumpulan pengetahuan lama yang dikembangkan untuk mengatasinya; di AS, misalnya, ini adalah standar B56.5. Panitia ingin menghindari "menciptakan kembali roda" dari apa yang sudah tercakup dalam standar B56.5. Kami merasa, karena pengetahuan khusus mengenai forklift, bahwa pengembangan standar keselamatan untuk forklift otonom, pada dasarnya, adalah sesuatu yang diminta oleh grup B56. Mungkin ini adalah area kolaborasi potensial di masa depan antara komite R15.08 dan B56.

Apa perbedaan utama antara "otomatis" dan "otonom"?

Pertanyaan yang bagus. Dan sebenarnya, yang telah kita bahas dalam rapat Komite R15.08, tapi saya pikir sebelum waktu Anda di komite.

Umumnya, perbedaannya adalah bahwa "otomatis" berarti "dilakukan oleh mesin yang mengikuti serangkaian tindakan yang telah diprogram sebelumnya", sedangkan "otonom" menyiratkan tingkat keputusan yang lebih besar -membuat pada bagian dari mesin. Pada spektrum kemampuan otonom, dalam pandangan saya, "otomatis" kurang otonom daripada "otonom". Sistem otomatis bisa, dan memang sering, cukup rumit. Hanya saja mereka tidak membuat keputusan untuk diri mereka sendiri tergantung pada apa yang mereka rasakan di lingkungan.

Dalam R15.08-1, kami mendefinisikan apa yang kami maksud dengan "Kendaraan Pemandu Otomatis" dan "Robot Seluler Otonom":

3.2 Kendaraan berpemandu otomatis; Platform seluler AGV (lihat Klausul 3.16) mengikuti jalur yang telah ditentukan sebelumnya (yaitu, jalur panduan) yang ditunjukkan oleh penanda atau perintah panduan eksternal

CATATAN 1 untuk entri:Ketika manipulator diintegrasikan ke AGV sebagai platform selulernya, perangkat gabungan menjadi IMR Tipe C, dan berada dalam cakupan dokumen ini.

CATATAN 2 untuk entri:Untuk semua panduan lain tentang penggunaan AGV yang aman, termasuk ketika mereka telah dilengkapi dengan lampiran selain manipulator, lihat ANSI/ITSDF B56.5, atau ISO 3691-4.

3.3 Robot seluler otonom; Platform seluler AMR (3.16) yang dapat bernavigasi menggunakan penghindaran rintangan (3.18) dan perencanaan lintasan (3.26) daripada jalur yang telah ditentukan sebelumnya (yaitu, jalur pemandu)

Untuk mempelajari lebih lanjut, tonton webinar Pembaruan Keamanan Robot 2021 kami.

Ingin konten robotika lainnya? Daftar untuk acara robotika kami yang akan datang:

Konferensi Keamanan Robot Internasional

Sep. 20-22, 2021

Permintaan akan robotika selalu tinggi dan keamanan robot sangat penting untuk kesuksesan Anda. Konferensi Keamanan Robot Internasional (IRSC) akan menawarkan sesi konferensi dan lokakarya yang membahas isu-isu utama dalam keselamatan robot dan memberikan gambaran mendalam tentang standar industri saat ini.

PELAJARI LEBIH LANJUT DAN DAFTAR

Konferensi Robot &Logistik Seluler Otonom

Okt. 14-12, 2021

Bergabunglah dengan kami untuk Autonomous Mobile Robots &Logistics Conference, di mana Anda akan belajar tentang kemajuan menarik dalam teknologi yang memungkinkan ini. Para pemimpin di industri ini akan berbagi wawasan dan keahlian mereka. Anda juga akan bertemu dengan pemasok AMR terkemuka yang dapat membantu Anda memahami dan menerapkan AMR di fasilitas Anda untuk meningkatkan hasil dan tetap kompetitif.

PELAJARI LEBIH LANJUT DAN DAFTAR