Renesas & eProsima Meluncur Port micro-ROS untuk RA MCU, Memungkinkan Robotika Berbasis ROS 2
Renesas Electronics Corporation telah bekerjasama dengan eProsima, perusahaan yang spesialis dalam solusi middleware, untuk memport micro-ROS ke dalam mikrokontroler (MCU) RA, memungkinkan pengembangan yang lebih mudah dari aplikasi robotika profesional untuk Internet of Things (IoT) dan sistem industri. Renesas EK-RA6M5 evaluation kit adalah platform hardware resmi yang didukung untuk kerangka pengembangan micro-ROS.
Kerangka micro-ROS adalah sistem operasi robotika industri untuk MCU, menyediakan cara yang terstandarisasi untuk mengintegrasikan MCU ke dalam ruang data ROS 2. Dengan memport micro-ROS ke dalam MCU RA Renesas, pengembang dapat mengadopsi kerangka robotika ini dalam aplikasi Industri 4.0 dan IIoT. Lingkungan pengembangan terpadu Renesas e² Studio, yang tersedia di Windows dan Linux, akan mendukung implementasi micro-ROS, menyederhanakan penggunaan library klien micro-ROS.
Keluarga RA 32-bit Arm Cortex-M MCU menyediakan performa yang dioptimalkan, keamanan, konektivitas, dan IP periferal untuk menyelesaikan solusi terpadu generasi berikutnya. Renesas telah membangun ekosistem mitra yang komprehensif yang menyediakan berbagai blok bangunan perangkat lunak dan hardware yang siap digunakan dengan MCU RA, termasuk Microsoft Azure RTOS dan FreeRTOS. Ini menjadikan keluarga RA sebagai platform referensi yang ideal untuk implementasi micro-ROS.
eProsima adalah pengembang utama kerangka micro-ROS. CEO Jaime Martin Losa mengatakan, “Mencapai pengembangan yang hemat biaya bergantung pada platform umum yang menghadirkan penyedia hardware dan perangkat lunak. micro-ROS menjembatani kesenjangan antara mikrokontroler dan ROS 2, memperluas cakupan aplikasi robotika baru berdasarkan perangkat terpadu.”
Tujuan dari kemitraan hardware-dan-perangkat lunak ini adalah untuk menyediakan alat komprehensif yang mencakup seluruh siklus pengembangan perangkat lunak untuk sistem terpadu di seluruh spektrum aplikasi yang luas, termasuk robot layanan untuk logistik dan gudang, pertahanan dan keamanan, pertanian, dan kesehatan.
Renesas juga telah merilis kontroler badan robot berbasis ROS sebagai salah satu “winning combinations” mereka, memamerkan implementasi micro-ROS RA6M5 bersama komponen Renesas lainnya. Winning combinations ini menampilkan perangkat analog, daya, timing, dan pemrosesan terpadu yang melengkapi, menawarkan arsitektur yang mudah digunakan yang menyederhanakan desain dan mengurangi risiko bagi pelanggan di banyak domain aplikasi. Renesas klaim lebih dari 250 winning combinations yang bekerja bersama secara lancar.
Dukungan hardware micro-ROS terbagi antara papan yang didukung resmi dan papan yang didukung komunitas. Dukungan untuk micro-ROS pada MCU RA sekarang tersedia melalui EK-RA6M5 evaluation kit Renesas, yang adalah platform hardware micro-ROS yang didukung resmi.
