Renesas bekerja sama dengan eProsima untuk memasukkan mikro-ROS ke RA MCU untuk robotika

Renesas Electronics Corporation telah bekerja sama dengan eProsima, sebuah perusahaan yang mengkhususkan diri dalam solusi middleware, untuk memasukkan mikro-ROS ke dalam mikrokontroler RA (MCU), untuk memungkinkan pengembangan aplikasi robotika profesional yang lebih mudah untuk internet of things (IoT) dan sistem industri. Perusahaan mengumumkan bahwa kit evaluasi Renesas EK-RA6M5 untuk RA MCU adalah platform perangkat keras resmi yang didukung dari kerangka pengembangan mikro-ROS.

Kerangka kerja mikro-ROS, sebagai sistem operasi robotika industri untuk MCU, memungkinkan integrasi standar MCU ke dalam ruang data sistem operasi robot (ROS). Ini menyediakan kerangka pengembangan aplikasi yang mapan berdasarkan middleware komunikasi standar ke dunia yang disematkan. Porting mikro-ROS ke dalam Renesas RA MCU memfasilitasi penerapan kerangka kerja robotik ini dalam industri 4.0 dan aplikasi IoT industri. Renesas e ² lingkungan pengembangan terintegrasi studio, yang akan berjalan di Windows, serta komputer berbasis Linux, akan mendukung implementasi mikro-ROS, menyederhanakan proses penggunaan pustaka klien mikro-ROS.

Rangkaian Renesas advanced (RA) dari 32-bit Arm Cortex-M MCU menghadirkan kinerja, keamanan, konektivitas, dan IP periferal yang dioptimalkan untuk mengatasi solusi tertanam generasi berikutnya. Renesas telah membangun ekosistem mitra yang komprehensif untuk menghadirkan serangkaian blok pembangun perangkat lunak dan perangkat keras yang bekerja di luar kotak dengan RA MCU, termasuk Microsoft Azure RTOS dan FreeRTOS. Kombinasi ini menjadikan keluarga RA sebagai platform referensi yang baik untuk implementasi mikro-ROS.

eProsima adalah pengembang utama kerangka kerja mikro-ROS. CEO perusahaan, Jaime Martin Losa, mengatakan, “Mencapai pengembangan yang hemat biaya bergantung pada platform umum di mana penyedia perangkat keras dan perangkat lunak muncul. micro-ROS mewakili alat yang menjembatani kesenjangan antara mikrokontroler dan ROS 2, memperluas cakupan aplikasi robotik baru berdasarkan perangkat yang disematkan.”

Tujuan dari proyek kombo perangkat keras dan perangkat lunak ini adalah untuk menyediakan alat yang komprehensif yang mencakup siklus penuh pengembangan perangkat lunak dalam sistem tertanam yang menargetkan berbagai aplikasi:ini termasuk robot layanan untuk logistik dan pergudangan, pertahanan dan keamanan, pertanian, dan perawatan kesehatan .

Renesas juga telah mengembangkan pengontrol tubuh robot berbasis ROS sebagai salah satu "kombinasi pemenang" yang menampilkan implementasi mikro-ROS RA6M5, dilengkapi dengan komponen Renesas lainnya. Kombinasi unggulannya terdiri dari analog pelengkap, daya, perangkat pengatur waktu, dan pemrosesan tertanam, dan menyediakan arsitektur yang mudah digunakan, menyederhanakan proses desain, dan secara signifikan mengurangi risiko desain bagi pelanggan dalam berbagai aplikasi. Ini adalah bagian dari lebih dari 250 kombinasi pemenang yang menurut Renesas disediakan, dengan perangkat kompatibel yang bekerja sama dengan mulus.

Dukungan perangkat keras mikro-ROS dibagi menjadi papan yang didukung secara resmi dan papan yang didukung komunitas. Dukungan untuk mikro-ROS di RA MCU tersedia di kit evaluasi EK-RA6M5 Renesas, sekarang platform perangkat keras mikro-ROS yang didukung secara resmi.