Deteksi Perubahan 3D Real-Time oleh Robot Tingkatkan Keselamatan Tentara via AR
Bahkan perubahan kecil di sekitar seorang tentara dapat mengindikasikan bahaya. Sekarang, robot dapat mendeteksi perubahan tersebut dan peringatan dapat segera memberi tahu tentara melalui tampilan dalam kacamata dia. Peneliti mendemonstrasikan di lingkungan dunia nyata tim manusia-robot pertama di mana robot mendeteksi perubahan fisik dalam 3D dan membagikan informasi tersebut dengan manusia secara real-time melalui augmented reality. Manusia kemudian dapat mengevaluasi informasi yang diterima dan menentukan tindakan lanjutan.
Pekerjaan ini dilakukan untuk menyediakan kesadaran kontekstual kepada platform robotik darat otonom dalam skenario manuver dan mobilitas. Sebagian besar penelitian akademis dalam penggunaan antarmuka realitas campuran untuk tim manusia-robot tidak memasuki lingkungan dunia nyata melainkan menggunakan instrumentasi eksternal di laboratorium untuk mengelola perhitungan yang diperlukan untuk berbagi informasi antara manusia dan robot. Demikian pula, sebagian besar upaya rekayasa untuk memberikan manusia antarmuka realitas campuran tidak memeriksa tim dengan robot seluler otonom.
Penelitian baru ini memasangkan robot darat seluler otonom kecil, dilengkapi dengan sensor jarak laser yang dikenal sebagai LiDAR, untuk membangun representasi lingkungan dengan rekan manusia yang mengenakan kacamata augmented reality. Saat robot memantroli lingkungan, ia membandingkan bacaan saat ini dan sebelumnya untuk mendeteksi perubahan di lingkungan. Perubahan tersebut kemudian ditampilkan segera dalam kacamata manusia untuk menentukan apakah manusia dapat menginterpretasi perubahan di lingkungan.
Dalam mempelajari komunikasi antara robot dan tim manusia, peneliti menguji sensor LiDAR dengan resolusi yang berbeda pada robot untuk mengumpulkan pengukuran lingkungan dan mendeteksi perubahan. Ketika perubahan tersebut dibagikan menggunakan augmented reality kepada manusia, peneliti menemukan bahwa rekan manusia dapat menginterpretasi perubahan yang bahkan terdeteksi oleh LiDAR resolusi lebih rendah. Ini menunjukkan bahwa tergantung pada ukuran perubahan yang diharapkan akan dihadapi, sensor yang lebih ringan, lebih kecil, dan lebih murah dapat berfungsi sama baiknya dan berjalan lebih cepat dalam proses.
Studi masa depan akan terus menjelajahi cara memperkuat tim antara manusia dan agen otonom dengan memungkinkan manusia untuk berinteraksi dengan perubahan yang terdeteksi, yang akan memberikan lebih banyak informasi kepada robot tentang konteks perubahan; misalnya, perubahan yang dibuat oleh lawan versus perubahan lingkungan alami atau false positive. Ini akan meningkatkan pemahaman kontekstual otonom dan kemampuan penalaran platform robotik seperti dengan memungkinkan robot untuk belajar dan memprediksi jenis perubahan apa yang dianggap ancaman. Dalam gilihan, memberikan pemahaman ini kepada otonom akan membantu peneliti belajar cara meningkatkan tim tentara dengan platform otonom.
