Drone Unibody Cetak 3D Mark X: Desain, Pembuatan, dan Performa Penerbangan
Jika Anda telah mengikuti kami akhir-akhir ini, Anda mungkin telah melihat bagian favorit baru kami Mark X: drone unibody yang dicetak 3D. Dikonsepsikan sebagai showcase untuk skala, kekuatan, dan finishing permukaan komponen Mark X, ia telah melebihi setiap harapan dalam praktik. Dalam artikel ini kami memandu Anda melalui proses desain, strategi cetak, dan performa penerbangan karya inovatif ini.
Persyaratan Drone
Saat membangun bagian dari awal, menentukan persyaratan yang jelas sangat penting. Untuk drone ini kami mengidentifikasi empat kriteria utama:
Konstruksi unibody – Shell terpadu tunggal menunjukkan ukuran Mark X dan menghilangkan titik lemah yang dibuat oleh rangkiran beberapa bagian.
Cocok dengan hardware IRIS+ – Kami memilih kit drone IRIS+ yang teruji untuk motor, elektronika kontrol, dan kabel. Ruang dalam harus menampung setiap komponen tanpa memindahkan pusat gravitasi, dan bagian harus dapat dilepaskan untuk iterasi cepat.
Cetak pada Onyx tanpa pendukung – Desain penuh berisi lebih dari 220 cc Onyx. Untuk menjaga waktu build di bawah tiga hari, kami meminimalkan penggunaan serat karbon dan merancang geometri untuk menghindari struktur pendukung, memanfaatkan kemampuan Onyx untuk mencetak tanpa pendukung di atas kemiringan 70°.
Cocok pada plat build Mark X – Pembatasan ini memerlukan kreativitas dalam pemasangan propeller untuk menghormati dimensi plat 250 mm sambil mempertahankan keseimbangan aerodinamis.
Desain dan Iterasi
Meskipun peta jalan yang jelas, mengubah konsep menjadi realitas yang dapat dicetak menghadirkan kejutan. Kami memulai dengan sketsa atas bawah yang memosisikan empat propeller 245 mm. Plat build 250 mm hanya menyisakan 5 mm untuk mount motor, memaksa propeller depan dan belakang benturan dalam sketsa. Mengangkat pasangan belakang ke bidang yang lebih tinggi menyelesaikan benturan dan menjaga semua rotor terpisah.
Selanjutnya, kami memodelkan setiap komponen IRIS+ di Onshape, menggunakan file tersebut untuk mengukir ruang internal dari badan utama. Mount custom memegang elektronika terpusat dan meroute kabel rapi di sepanjang lengan rongga. Karena Onyx dapat mencetak tanpa pendukung di atas sudut 70°, kami menghindari redesen berat untuk tetap bebas pendukung. Setelah mengunggah file ke Eiger, waktu cetak yang diproyeksikan sekitar dua hari—di bawah target tiga hari kami.
Meskipun penerbangan pertama berhasil, drone tidak cocok sempurna. Kami terus mengulang, menghasilkan empat prototipe berbeda, masing-masing menyempurnakan distribusi bobot, pemasangan motor, dan permukaan aerodinamis. Berkat kecepatan prototipe cepat Mark X, mencetak ulang bagian 220 cc hanya memakan waktu beberapa hari, membuat perbaikan iteratif menjadi mudah.
Performa Penerbangan
Dalam setiap iterasi, drone berperforma sebanding dengan platform IRIS+ asli. Variasi kecil dalam keseimbangan dan dorongan dengan mudah dikompensasi dalam pengontrol penerbangan. Secara keseluruhan, desain cetak 3D memberikan stabilitas, kelincahan, dan ketahanan yang sebanding.
Catatan: Kami masih menyempurnakan desain dan belum merilis file .stl. Setelah iterasi akhir selesai, file akan dibagikan. Ikuti kami di Facebook, Twitter, Instagram, dan LinkedIn untuk pembaruan.
