Aplikasi Mark X:Unibody 3D Printed Drone

Jika Anda mengikuti kami baru-baru ini, Anda mungkin telah melihat bagian Mark X favorit baru kami:drone cetak 3D unibody. Diimpikan sebagai demonstrasi potensial dari ukuran, kekuatan, dan permukaan akhir suku cadang Mark X, dalam praktiknya jauh melebihi harapan. Dalam postingan ini, Kami akan membahas bagaimana kami mendesain bagian untuk kualitas pencetakan dan terbang.

Persyaratan Drone

Saat merancang bagian dari awal, penting untuk terlebih dahulu mempertimbangkan persyaratan untuk bagian yang sukses. Untuk bagian kami, kami memiliki empat persyaratan utama:

1. Unibody :Untuk menunjukkan ukuran Mark X, kami ingin struktur utama drone menjadi satu bagian. Ini menunjukkan ukuran Mark X dan menghilangkan titik lemah di mana banyak bagian akan terhubung.
2. Cocok untuk Perangkat Keras IRIS+ :Kami memilih untuk menggunakan perangkat keras, kontrol, dan motor dari IRIS+ Drone untuk produk akhir kami. Kami telah memodifikasi drone IRIS+ sebelumnya, jadi menggunakan perangkat keras ini adalah pilihan yang mudah. Ini berarti bahwa semua komponen penting dan kabel dari drone itu harus pas dengan mudah di dalam bagian yang berlubang tanpa mengganggu pusat gravitasi. Kedua, perangkat keras harus mudah dilepas seperti yang kami maksudkan untuk beralih melalui beberapa prototipe.
3. Mencetak di Onyx tanpa dukungan :Drone unibody adalah cetakan yang memakan waktu. Dengan sendirinya, drone berisi lebih dari 220 sentimeter kubik Onyx. Kami ingin membatasi waktu pencetakan maksimal kurang dari tiga hari, yang berarti meminimalkan (atau bahkan menghilangkan dalam beberapa prototipe) penggunaan serat karbon dan merancang untuk menghilangkan dukungan sama sekali.
4. Muat di Plat Pembuatan Mark X :Ini mungkin tampak sederhana, tetapi itu berarti kita harus kreatif dalam penempatan baling-baling. Kami akan memiliki detail lebih lanjut tentang penempatan baling-baling di bagian berikut.

Desain dan Iterasi

Bahkan dengan persyaratan yang jelas, seringkali sulit untuk memulai dengan merancang bagian dari ukuran dan kompleksitas ini. Kami mulai hanya dengan sketsa top-down dari drone yang dicetak 3d. Dengan meletakkan empat alat peraga di lokasinya, kita bisa melihat skala yang sedang kita kerjakan dan membuat sketsa bentuk tubuh secara umum. Di sinilah kami mengalami masalah pertama kami:Baling-baling berdiameter 245mm, dan pelat build hanya 250mm ke arah Y. Dengan memperhitungkan ruang ekstra 50mm yang kami butuhkan untuk dudukan motor, itu berarti bahwa baling-baling depan dan belakang menempati ruang yang sama pada sketsa (seperti yang terlihat di bawah). Jika ini terdengar bermasalah, itu karena; memiliki baling-baling menabrak satu sama lain akan menjadi bencana besar. Untungnya, ada solusi yang cukup mudah:naikkan dua penyangga belakang di atas jalur penyangga depan sehingga keduanya menempati bidang yang berbeda dan semuanya bisa berputar dengan bebas.

Sekarang setelah kami menentukan lokasi dan bentuk umum untuk semuanya, sekarang saatnya untuk menelusuri detail desain. Kami menggunakan Onshape untuk CAD setiap bagian dari perangkat keras IRIS+ dan menggunakan model untuk menginformasikan bentuk internal bodi utama. Setiap bagian dari perangkat keras memiliki dudukan internal khusus, menyisakan ruang untuk perutean kabel di dalam bodi dan lengan berlubang. Satu semuanya ditempatkan di drone, kami fokus untuk memastikan bahwa bagian itu akan dicetak dengan baik tanpa dukungan. Berkat kemampuan Onyx untuk mencetak tanpa dukungan pada kemiringan 70 derajat, kami tidak perlu terlalu mengorbankan aspek desain apa pun. Setelah mengunggah file kami ke Eiger, kami sangat terkejut mengetahui bahwa hanya perlu sekitar dua hari untuk mencetak (bukan tiga yang dianggarkan). Kami selesai meletakkan bagian dan membiarkan mesin melakukan pekerjaannya.

Sementara timelapse dan laser itu mungkin tampak seperti akhir cerita yang ringkas, ternyata tidak. Drone pertama berfungsi, tetapi tidak sepenuhnya cocok dengan semuanya. Jadi kami melanjutkan (dan masih) mengulangi desainnya. Kami telah memproduksi empat versi unik dari drone cetak 3d, masing-masing sedikit lebih baik dari yang terakhir. Berkat kemudahan dan kecepatan Mark X, membuat prototipe sesuatu dengan ukuran ini berulang kali bukanlah proses yang menyakitkan. Kami akan terus menyempurnakan drone ini hingga kami benar-benar puas dengannya.

Kinerja Drone Cetak 3D

Untuk sebagian besar, drone cetak 3d melebihi harapan kami. Setiap iterasi berjalan sedikit berbeda dari yang terakhir, tetapi semuanya sebanding dalam kinerjanya dengan IRIS+. Secara keseluruhan, kami sangat senang dengan kinerja drone.

Catatan:Karena kami masih melakukan iterasi pada desain, kami belum akan merilis file .stl dari drone tersebut. Kami akan membagikan file saat desain selesai. Ikuti kami di Facebook, Twitter, Instagram, dan Linkedin untuk pembaruan lebih lanjut!