Lengan Robot Cetak 3D Sumber Terbuka dari Haddington Dynamics

Perusahaan robotika yang berbasis di Las Vegas, Haddington Dynamics meluncurkan lengan robot cetak Dexter 3D open-source yang terjangkau pada tahun 2015. Dengan daftar pelanggan yang mengesankan termasuk NASA, Toshiba, dan GoogleX, Haddington Dynamics telah membedakan dirinya dengan menciptakan robot yang mampu memilih dan menempatkan, mencengkeram, dan bahkan mencetak 3D robot Dexter lainnya.

Fokus pada kekuatan dan kualitas

Tim awalnya menggunakan kayu laminasi, kertas, dan pemotong laser untuk membuat Dexter, dan kemudian beralih ke printer PLA untuk membuat suku cadang dengan harga yang lebih hemat. Sayangnya, bahan PLA sangat lemah dan membutuhkan penguatan ekstra, jadi itu bukan investasi yang baik untuk mereka.

Atas saran dari pelanggan yang sangat dapat dipercaya, Haddington Dynamics mencari solusi pencetakan industri. “NASA keluar untuk membuat Dexter bersama kami, dan memberi tahu kami bahwa kami harus benar-benar mempertimbangkan printer Markforged,” kata penemu Dexter, Kent Gilson. “Dalam waktu sekitar tiga minggu setelah menerima Mark Twos dan Onyx Pro kami, kami telah mendesain ulang robot sepenuhnya dengan susunan serat karbon dan menghemat semua jenis volume.” Dengan teknologi Markforged, Haddington mengembangkan kit lengan robot cetak 3D lengkap dari 800 bagian hingga 70 bagian.

Efektor akhir kustom cetak 3D

Haddington Dynamics menghabiskan banyak uang untuk membuat setiap Dexter, dan akan memakan waktu seminggu untuk merakit suku cadang yang terbuat dari PLA. Sekarang, hanya butuh satu hari untuk merakit setiap robot cetak 3D, sementara biaya turun secara signifikan baik dalam material maupun tenaga kerja. Melihat perusahaan menghasilkan sekitar sepuluh Dexters per bulan, printer memiliki lebih dari melunasi sendiri. “Anda memulihkan ROI Anda dalam satu output, yang mengubah model manufaktur,” kata Todd Enerson, CEO di Haddington Dynamics.

Elemen integral dari kit lengan robot cetak 3D adalah efektor akhir. Dexter memiliki seperangkat efektor akhir standar, tetapi lebih masuk akal bagi Haddington untuk mencetak jari khusus untuk setiap kit. Insinyur memindai bagian yang dimaksud dan mencetak jari yang dapat mengambil barang pelanggan, membuat operasi lebih lancar dan lebih cepat. Banyak dari Dexters sebenarnya memiliki efektor akhir yang dapat diganti yang dapat ditukar dengan yang berfungsi untuk bagian yang berbeda, sehingga pelanggan dapat memilih berapa banyak gripper yang mereka inginkan.

Masa depan pencetakan 3D dan robotika

Keuntungan terbesar di mata Kent adalah ketepatan bagian Markforged. Kent sedang membuat tiang 3mm untuk memasang cangkir drive harmonik pada Dexter, tetapi harus mengubah bagian mesin karena dindingnya akan membengkak. Dengan printer Markforged-nya, tulisan 3mm akan keluar pada 2.99mm. “Kami benar-benar dikejutkan oleh akurasi toleransi printer. Ini lebih baik daripada permesinan, ”kata Kent. Haddington dapat dengan mudah mencetak Dexter dan mengirimkannya langsung dari tempat tidur cetak ke pelanggan. “Kami mengirimkan robot ke Toshiba yang baru saja dibuat dari printer,” kata Kent. Mereka menyukai permukaan akhir untuk kulit.”

Dexter hampir seluruhnya terbuat dari bagian cetakan Markforged, dengan Haddington mengatakan tujuan akhirnya adalah membuat robot membangun diri mereka sendiri menggunakan printer 3D Markforged. Robot sudah mampu menjeda cetak dan kemudian menyematkan semua elektronik, jadi itu bukan hanya mimpi yang jauh. Kami hanya dapat berasumsi bahwa kami akan melihat lebih banyak Dexters dalam waktu dekat, semuanya dibuat dengan komponen cetakan Markforged!

Tertarik untuk melihat seberapa kuat bagian yang dicetak dengan Markforged? Minta bagian sampel gratis !