Haddington Dynamics: Lengan Robot Cetak 3D Dexter Open Source dan Berkinerja Tinggi
Pada tahun 2015, Haddington Dynamics—pionir robotika Las Vegas—memperkenalkan Dexter, lengan robot open source yang terjangkah yang dapat pick and place, grip, dan bahkan mencetak replik dari dirinya sendiri. Platform ini telah menarik klien berprofil tinggi seperti NASA, Toshiba, dan GoogleX.
Fokus pada kekuatan dan kualitas
Prototipe awal dibangun dari kayu laminasi, kertas, dan komponen laser cut, sebelum beralih ke pencetakan 3D PLA untuk mengurangi biaya. Namun, PLA terlalu rapuh, memerlukan penguatan tambahan dan akhirnya terbukti merupakan pilihan material yang tidak praktis.
Dibimbing oleh mitra terpercaya, tim beralih ke pencetakan 3D grade industri. “NASA menasihati kami untuk mencoba sistem Markforged,” ingat Kent Gilson, pencipta Dexter. “Dalam tiga minggu setelah memperoleh Mark Two dan Onyx Pro, kami merancang ulang lengan dengan tumpukan serat karbon, mengurangi jumlah bagian dari 800 menjadi hanya 70.”
End effector kustom cetak 3D
Sebelumnya, setiap Dexter mahal dan membutuhkan seminggu perakitan dari bagian PLA. Kini, robot lengkap dapat dirakit dalam satu hari, dengan biaya material dan tenaga kerja yang dipotong drastis. Memproduksi sekitar sepuluh unit per bulan, investasi dalam printer Markforged sudah membayar diri. “Setiap output kembali ROI, secara fundamental mengubah model manufaktur kami,” kata CEO Todd Enerson.
End effector kustom adalah fitur kunci dari kit Dexter. Sebelumnya dikirim dengan set standar, kini Haddington mencari jari khusus untuk setiap aplikasi. Insinyur memindai bagian target, lalu memproduksi grip presisi yang meningkatkan kecepatan dan akurasi picking secara dramatis. Desain modular juga memungkinkan pelanggan untuk menukar end effector alternatif, memberikan kontrol penuh atas kapasitas payload lengan.
Masa depan pencetakan 3D dan robotika
Untuk Kent, toleransi printer Markforged adalah keuntungan paling menarik. Saat memproduksi pos 3 mm untuk montasi harmonic drive, pemesinan tradisional akan menyebabkan pembengkakan dinding, memerlukan rekayasa ulang. Hasil build Markforged menghasilkan pos 2,99 mm—akurasi yang melebihi pemesinan konvensional. “Presisinya mengagumkan,” kata Kent. Alur kerja yang lancar bahkan memungkinkan Haddington untuk mengirim Dexter yang selesai langsung dari plat cetak. “Kami mengirim robot ke Toshiba yang siap digunakan langsung dari printer,” katanya sambil mencatat bahwa klien memuji finis permukaan yang mekilat.
Kini, Dexter dibangun hampir sepenuhnya dari komponen Markforged. Visi jangka panjang Haddington adalah robot yang merakit dirinya sendiri yang mencetak dan merakit bagiannya sendiri. Sistem dapat jeda cetak untuk menyematkan elektronika, membuat ambisi ini semakin realistis. Seiring bertambahnya skala produksi, kami mengharapkan armadas Dexter yang lebih banyak—semua dibangun dengan teknologi Markforged yang presisi tinggi.
Penasar tentang kekuatan cetakan Markforged? Minta bagian sampel gratis hari ini!
