DDTv3:Robot Tempur Nylon-Kevlar Cetak 3D

DDTv3:Robot Tempur Nylon-Kevlar Cetak 3D

Saya tidak memiliki kesempatan untuk menulis laporan acara Bot Blast 2015 awal Juli tahun ini, tetapi jika saya melakukannya, saya sebenarnya tidak akan banyak bicara. Baik DDT maupun Silent Spring tidak melakukannya dengan sangat baik dan menghasilkan total W-L 2-4. Selanjutnya, bingkai DDT telah selesai dibuat dan saya melihat kesempatan ini untuk mengunjungi kembali beberapa kredo desain yang telah saya gembar-gemborkan selama setahun terakhir seperti "hiburan senjata besar" dan "penggerak tidak langsung". Konsep-konsep ini bagus untuk nilai hiburan dan keandalan jangka panjang, tetapi tidak selalu menjadi kunci untuk memenangkan pertarungan. Dengan sedikit penampilan TV, saya memiliki target di punggung saya dan banyak pembangun akan menyukai kesempatan untuk membuktikan diri melawan salah satu pembuat robot "krim dari tanaman" seperti yang dijelaskan oleh pendiri Battlebots. Saya tidak keberatan sedikit pun, tetapi jika ini masalahnya, saya lebih baik memenuhi hype. Jadi, mulai dengan DDT, saya akan mengembangkan setiap robot di armada saya.

Desain Baru

Baru-baru ini, Charles membeli printer 3D Mark One dari perusahaan Mark Forged. Printer ini unik karena memiliki kemampuan untuk menyematkan untaian fiber (fiberglass, kevlar, carbon fiber) secara KONTINU pada setiap lapisan cetakannya. Meskipun tidak dapat menempatkan serat pada sumbu bangunan vertikal, ini merupakan peningkatan yang luar biasa dalam kekuatan tarik.

Selain itu, ia mencetak nilon sebagai bahan dasarnya, yang secara mekanis lebih unggul daripada ABS dalam aplikasi kami. Untuk mendemonstrasikan lebih lanjut kemampuan dan aplikasi teknologi mereka, saya telah memilih untuk mencetak DDT sebagai unibody nilon-kevlar.

Mendesain rangka unibody agak sulit karena banyak detail tentang suku cadang, sambungannya, dan urutan perakitannya harus diketahui sebelumnya. CAD menjadi alat yang sangat berharga dalam proses ini; setiap bagian dimodelkan dengan detail yang luar biasa dan urutan perakitan yang terperinci dikembangkan untuk ruang komponen belakang.

Saya menyadari sepenuhnya bahwa desain ini tidak optimal untuk pencetakan 3D dan mungkin saya dapat menjelaskannya di posting lain jika orang tertarik. Alasan disain truss adalah tambahan untuk memperkuat fitur panjang atau tipis. Desain yang lebih baik akan membuat robot lebih berbentuk kotak, tetapi menurut saya akan membosankan secara estetika.

DDT mempertahankan bentuk dan merek dagangnya yang unik "bilah keledai besar" tetapi dengan beberapa modifikasi. Pertama, ukuran bilah dikurangi menjadi 6″ (bukan 6,5). Keputusan ini dibuat untuk membebaskan beberapa beban untuk dialokasikan di tempat lain, khususnya ikat pada bilah. Saya memiliki dua bilah yang dibuat untuk DDT v2 dan keduanya sangat bengkok setelah sekitar satu tahun digunakan. Desain bilah yang lebih baru meningkatkan bagian sekitar 1,5x dan masih lebih ringan dari bilah lama.

Kedua, lebih banyak baju besi ditambahkan ke tubuh. Keputusan ini dibuat setelah jumlah pukulan ke puli dan roda. Bagian bingkai akan ditebalkan secara keseluruhan dan pelindung samping akan disertakan.

Ketiga, drive tidak langsung dibuang demi drive langsung ke percikan perak 22:1 dengan roda busa yang nyaman. Micro gearmotor kuningan kecil terbukti tidak dapat diandalkan dan rasio yang saya gunakan terlalu ringan untuk dapat bermanuver. DDT asli menggunakan gearbox 20:1 dan memiliki mobilitas yang unggul.

Akhirnya, bahan pisau diubah. Kali ini saya ingin menggunakan bahan prehard karena upaya saya untuk mengeraskan di bawah standar. Bilah standar 6″ adalah waterjet dari baja pegas 1075/74 keras 60C. Satu set pisau alternatif dibuat untuk jenis lawan tertentu. Ini juga terbuat dari bahan yang berbeda dan memiliki geometri yang berbeda.

Fabrikasi

Bingkai membutuhkan waktu hampir 36 jam untuk dicetak! Printer saat ini memang diakui lambat, apalagi dengan penambahan fiber. Meskipun rangka dapat menggunakan lebih banyak serat, saya memutuskan untuk mengoptimalkan lebih banyak "tinggi" serat daripada kedalaman sehingga semua lapisan memiliki serat tetapi hanya lapisan tertentu yang memiliki lapisan penuh.

Bingkai perlu dibersihkan agar bagian-bagiannya pas. Setiap fitur undercut diselesaikan dengan pengamplasan alat putar untuk membersihkan area di mana struktur pendukung ditempatkan. Ini sangat penting untuk penempatan motor penggerak, lubang sekrup, dan komponen lainnya.

Elektronik kritis dikemas ke dalam kubus kecil yang saya rancang menggunakan keterampilan tetris tingkat ahli saya. Kubus kecil ini berisi receiver Orange RX, Turnigy Plush 10 ESC untuk senjatanya, dan dua pengontrol motor Vex 29 untuk setiap motor percikan.

Kubus elektronik dimaksudkan agar sesuai dengan bingkai seperti itu.

Motor didaur ulang dari v2 dan robot disambungkan. Tidak ada sakelar daya khusus yang digunakan karena saya bernasib buruk dengan sakelar Fingertech akhir-akhir ini dan merasa skeptis; sebagai gantinya, saya memilih untuk menggunakan koneksi langsung ke baterai.

Antarmuka blade dan pulley juga dimodifikasi. Alih-alih menempatkan bantalan langsung di dalam lubang bilah seperti yang dilakukan sebelumnya, kedua bantalan akan ditempatkan di hub dan bilah akan dibaut ke katrol. Fitur bundar pada katrol akan mengawinkan bilah secara konsentris dengan katrol. Metode ini lebih baik karena memungkinkan bilah untuk ditukar tanpa membongkar seluruh rakitan poros, mengurangi misalignment karena kemiringan tidak lagi bergantung pada keselarasan bilah dan puli, dan mengurangi guncangan bantalan dengan menempatkan bantalan yang lebih lembut. media antara OD bantalan dan blade.

Terakhir, pelindung samping dibuat agar pas di sekeliling sisinya. Ini dipotong dari 0,0625 polikarbonat yang tangguh namun fleksibel. Namun pada panjang dan ketebalan yang pendek ini, sisi-sisinya sulit dipasang dan dimuat sebelumnya dengan berat. Saya tidak memiliki harapan yang tinggi untuk ini; sebagai antisipasi, saya membuat beberapa salinan.

Berat akhir adalah 15,5 ons! Bobot yang sangat nyaman dan ruang gerak untuk ditingkatkan.

Kinerja Awal

DDT memiliki kesempatan untuk menghancurkan sejumlah item. Namun tidak satupun dari mereka benar-benar beratnya satu pon. Namun, pengujian ini menunjukkan kerusakan luar biasa pada UHMW, aluminium, dan bahkan bagian Nylon cetak 3D lainnya. Saya tidak bisa memikirkan cara yang lebih baik untuk mengirim bingkai v2 secara permanen!

Pertempuran Mikro Dragon Con 2015

Debut DDT v3 adalah di Dragon Con 2015 di mana ia memiliki empat pertandingan dan meraih 3 kemenangan, 1 kekalahan. Saya sangat senang dengan kinerjanya dan ketahanan bingkai yang dicetak. Saya setengah berharap lubang poros senjata terbuka setelah begitu banyak pukulan (termasuk pukulan dinding arena) tetapi itu tetap benar seperti ketika pertama kali dibuat, mungkin sebagian karena pengisian kevlar yang berat di sekitar dimensi kritis. Pertarungan DDT tertanam di bawah ini. Saya sangat beruntung tidak terbang keluar dari pit pada beberapa kesempatan tapi sayangnya keberuntungan saya habis ketika pukulan keras pada Algos membuat DDT terbang ke pit.

DDT menerima beberapa kerusakan dari Green Reaper ketika dia memanjat pisau dan mulai mengunyah bingkai. Saya terkejut melihat bahwa tidak banyak kerusakan yang terjadi tetapi hanya karena pedang saya mencegahnya mendorong ke dalam bingkai jika tidak, lebih banyak kerusakan pasti akan terjadi; beberapa serat terbuka yang berarti dia mendapat kedalaman sekitar 0,6 mm. Kedua pelindung roda itu meledak ke arah Algos tapi aku bisa meninggalkan bekas yang bagus di Ti-nya setebal 0,0625 sebelum terbang keluar.

Saya ingin mencari lebih banyak peluang bagi DDT untuk menantang antweight lainnya. Ada dua kompetisi mendekati bulan Oktober; Saya akan berusaha sekuat tenaga untuk membawa DDT ke sana. Tetap disini!