DDTv3: Robot Tempur Nylon-Kevlar Cetak 3D Revolusioner Arena Pertempuran Mikro
DDTv3: Robot Tempur Nylon-Kevlar Cetak 3D
Setelah tampilan yang modest di Bot Blast 2015, di mana DDT dan Silent Spring menyelesaikan dengan catatan 2-4, saya mengambil kesempatan untuk menyempurnakan prinsip desain inti robot. Dengan menekankan keandalan jangka panjang dan senjata yang menghibur, saya merancang ulang bingkai dan rangka penggerak untuk memenuhi tuntutan kompetisi mikro-battle kelas atas.
Filsafat Desain Baru
Charles baru saja memperoleh printer Mark One dari Mark Forged. Mesin ini secara unik menyematkan strand serat kontinu—serat kaca, Kevlar, atau serat karbon—di dalam setiap lapisan, secara dramatis meningkatkan kekuatan tarik tanpa penempatan vertikal. Dipadukan dengan bahan dasar nylon, printer menawarkan properti mekanik yang unggul dibandingkan ABS tradisional untuk aplikasi tempur.
Untuk menunjukkan teknologi ini, saya mencetak DDT sebagai unibody nylon-Kevlar. Merancang unibody memerlukan perencanaan yang teliti atas geometri bagian, titik koneksi, dan urutan rangkaian. Menggunakan CAD, saya memodelkan setiap komponen dengan presisi tinggi dan menetapkan urutan rangkaian yang terperinci, terutama untuk ruang komponen belakang.
Sementara desain mungkin tidak optimal untuk cetak 3D, truss diperkuat memberikan kekakuan pada fitur panjang atau tipis, menyeimbangkan integritas struktural dengan estetika yang menarik. Desain yang lebih kotak akan mengorbankan daya tarik visual.
Modifikasi kunci meliputi:
Pengurangan Ukuran Bilah: Panjang bilah dipendekkan menjadi 6″ (dari 6.5″) untuk mengalokasikan bobot kembali ke perintang. Bilah baru, yang dibuat dari baja spring 1075/74 keras 60°C, 1.5× lebih tebal namun lebih ringan dari versi sebelumnya.
Perlindungan yang Ditingkatkan: Bagian bingkai ditebalkan dan perlindungan sisi ditambahkan setelah pukulan berulang pada roda gigi dan roda.
Konversi Penggerak Langsung: Beralih dari sistem silver sparks tidak langsung 22:1 ke gearbox 20:1 yang andal dengan roda busa, meningkatkan manevrabilitas.
Pengupgrade Bahan Bilah: Bilah standar 6″ sekarang dipotong air-jet dari baja spring keras; bilah alternatif disesuaikan untuk lawan tertentu.
Proses Fabrikasi
Bingkai penuh memerlukan waktu cetak hampir 36 jam—bukti presisi printer dan penambahan serat. Meskipun printer lambat, saya mengoptimalkan penempatan serat dengan bertumpukan strand kontinu di seluruh dan menambahkan lapisan penuh di bagian kritis.
Pembersihan pasca-cetak melibatkan penghapusan bahan dukungan dan pengasahan fitur undercut dengan alat rotary. Langkah ini memastikan pemasangan yang akurat untuk motor penggerak, lubang baut, dan komponen lainnya.
Elektronik dikompresikan ke dalam kubus kustom yang mengandung penerima Orange RX, pengontrol Turnigy Plush 10 ESC untuk senjata, dan dua pengontrol motor Vex 29 untuk setiap motor spark. Kubus pas rapat di dalam bingkai.
Motor daur ulang dari v2 digunakan, dan kabel selesai tanpa saklar daya khusus—koneksi baterai langsung terbukti lebih andal mengingat kegagalan saklar terbaru.
Antarmuka bilah-roda gigi dirancang ulang: bearing sekarang duduk di hub, dan bilah baut pada roda gigi. Fitur pasangan konsentrik pada roda gigi meningkatkan penyelarasan dan mengurangi geser, memungkinkan pertukaran bilah tanpa melepas rangkaian poros.
Panel perlindungan sisi dibuat dari policarbonat 0,0625 inci—keras namun fleksibel. Beberapa salinan dibuat karena pemasangan yang sulit dan preloading.
Bobot akhir: 15,5 oz—cukup ringan untuk tempur cepat dengan ruang untuk optimasi lebih lanjut.
Tes Performa Awal
DDT menunjukkan kerusakan yang signifikan terhadap target UHMW, aluminium, dan nylon cetak 3D, mengonfirmasi kekuatan bingkai v2 dan efektivitas desain baru.
Dragon Con 2015 Microbattles
Di Dragon Con 2015, DDTv3 debut dengan empat pertandingan, mencatat tiga kemenangan dan satu kekalahan. Bingkai cetak tetap setara di bawah pukulan berulang, dengan deformasi minimal—saksi dari penguatan Kevlar. Secara menarik, pukulan padat dari Algos memaksa DDT masuk ke lubang, menekankan kebutuhan akan perbaikan ketahanan lebih lanjut.
Setelah mengalami kerusakan dari strategi pendakian bilah Green Reaper, bingkai diperkuat DDT menahan penetrasi 0,6 mm, dan pengawal roda menciptakan tanda yang jelas pada armor titanium lawan.
Kompetisi masa depan ada di horizonde—dua acara di Oktober akan memberikan tantangan baru bagi DDTv3. Tetap mengikuti untuk pembaruan.
