Tim Robotik SMA Pittsburgh Catat Empat Rekor Dunia Menggunakan Linear Slide igus
igus—produsen berbasis Jerman dengan kantor AS di East Providence, Rhode Island—menyediakan panduan linear terakay, bearing, sistem pasokan energi, komponen robotik, dan bahan serta layanan 3D‑printing. Produk-produk ini baru-baru ini digunakan oleh dua tim robotik SMA Pittsburgh untuk mencatat empat rekor dunia di kompetisi global FIRST Tech Challenge (FTC) tahun ini.
Tim #8393 -- The Giant Diencephalic BrainSTEM Robotics Team, dipimpin oleh senior James Walton, bermitra dengan mentee pemula, (Tim #6931 - The Substantial Monocephalic BrainSTEM Robotics Team), untuk mendirikan rekor dunia ketiga mereka selama South Central Regional Qualifier di York, Pennsylvania. Mereka menempati puncak papan skor dalam FTC Challenge 2018—Relic Recovery, yang menugaskan robot untuk secara otonom mengumpulkan dan mencetak kubus "glyph" busa dalam berbagai pola, mengambil permata, mentransfer relik, parkir pada "batu" yang menyeimbangkan, dan menavigasi zona lapangan yang ditetapkan.
Robot BrainSTEM memiliki kolektor berputar, platform deposit yang dapat ditinggikan, dan lengan robotik artikulasi, semuanya dipasang pada drivetrain omni‑directional yang cekap. Musim lalu, tim mengintegrasikan igus Drylin Linear slides ke dalam robot mereka, yang kemudian menerima Design Award di 2017 FIRST World Championship.
Dalam musim ini, kedua tim mengintegrasikan igus Drylin T‑profile slides—sistem panduan rel profil—dan Drylin N‑series slides—sistem panduan linear rendah profil—ke dalam build mereka, membentuk lift yang kokoh untuk mekanisme pencetakan dan tulang belakang lengan robotik yang dapat diperpanjang.
Tim mengakui igus Drylin Linear slides untuk menghasilkan robot yang sangat ringan, kompak, dan mampu mekanisme pencetakan kecepatan tinggi yang mulus. Mereka pertama kali menetapkan dua rekor dunia dalam satu hari pada acara Desember di Ohio, rekor yang mereka pegang hingga melampauinya dengan performa yang memecahkan rekor di turnamen Pennsylvania pada akhir Januari.
Tim baru-baru ini meraih Ohio State Championship dan melaju ke FIRST Tech Challenge Super‑Regional North Championship, mendapatkan tempat di ajang dunia di April, Detroit. "Produk igus secara dramatis meningkatkan kekompakan dan efisiensi," kata senior James Walton. "Alternatif—gulungan laci besi besar—berat, susah ditangani, dan rentan terhadap debu. Sebaliknya, gulungan igus yang tidak memerlukan pelumas memberikan kehalusan, kekokohan, konsistensi, dan kecepatan yang luar biasa." Tim bergantung pada igus T‑Profile dan N‑Series slides, yang tidak memerlukan pelumas, tahan debu, meminimalkan getaran dan kebisingan, dan memiliki umur pakai yang panjang.
Tim BrainSTEM pertama kali mengenal produk igus melalui mentor senior Gordon Walton, spesialis penelitian dan pengembangan setengah pensiun yang telah menggunakan berbagai solusi igus. Mereka menemukan aplikasi serbaguna untuk Drylin linear slides, Iglide bearings, barstock, dan bahan 3D‑printing. "Mereka cocok untuk aplikasi yang tak terhitung jumlahnya," ujar Walton. "Sifatnya yang melubangi diri sendiri dan ringan menjadikannya pilihan ideal untuk banyak kasus penggunaan."
BrainSTEM mendapatkan bakatnya dari sepuluh sekolah di area Pittsburgh. Tim senior terdiri dari sepuluh siswa kelas 9–12, sementara tim junior—tujuh siswa kelas 4–8—berkompetisi dalam acara SMA. Semua anggota adalah alumni FIRST LEGO League dan sekarang mendukung ekspansi program di seluruh Pennsylvania Barat melalui mitra nirlaba mereka, BrainSTEM Learning, Inc. Dengan mengadakan 17 acara robotik tambahan untuk siswa sekolah dasar dan menengah—termasuk Grand Championship dengan 1.000 peserta—mereka secara dalam bentuk yang dalam membentuk budaya STEM komunitas.
