Robot di NPE:Lebih Cepat, Lebih Kuat, Lebih Cerdas

Robot yang melakukan akrobat di NPE2018 lebih cepat, lebih pintar, lebih terhubung, dan, dalam beberapa kasus, lebih "kolaboratif" daripada generasi sebelumnya. Wawancara dengan pemasok robot terkemuka menunjukkan kebulatan suara yang luar biasa tentang keseluruhan poin penekanan:fitur kontrol baru untuk mempercepat siklus, memfasilitasi pemeliharaan, dan memudahkan pemrograman; meningkatkan integrasi kontrol robot dan mesin; dan meningkatnya ketergantungan industri pada sel otomatis dengan beberapa operasi hilir terintegrasi di samping pers. Penekanan terakhir ini adalah menghadirkan lebih banyak jenis robot di stan pertunjukan—jenis SCARA, jenis delta atau “laba-laba”, dan konsep “kolaboratif” yang semakin beragam. Robot lengan bersambung enam sumbu juga lebih banyak dari sebelumnya di NPE ini, tetapi mereka menghadapi persaingan dari robot linier lima, enam, atau tujuh sumbu yang menggunakan pergelangan tangan servo.

Pemrograman robot yang lebih canggih mencukur setiap kemungkinan sepersekian detik dari waktu siklus dengan mengeksekusi gerakan multi-sumbu secara bersamaan, mengantisipasi gerakan penjepit dan ejektor, dan menetapkan posisi siaga yang optimal. Kontrol robot yang lebih cerdas dapat mempelajari dan menyesuaikan waktu dan posisi untuk pengoptimalan siklus otomatis tersebut. Di sisi lain, beberapa kontrol sebenarnya memperlambat robot saat siklus memungkinkan, menghemat keausan dengan memastikan robot tidak bergerak lebih cepat dari yang diperlukan untuk mencapai tujuannya tepat waktu.

Kecepatan, presisi, dan kemampuan program servomotor sebagian besar telah menggantikan pneumatik pada robot pengangkut—baik pada sumbu utama maupun pada rotasi pergelangan tangan. Seperti yang akan Anda lihat di lantai pertunjukan, pemetik sariawan servo juga menjalani hari mereka sambil menjadi, pada kenyataannya, robot mini. Salah satu pemasok mencatat bahwa pemetik servo menawarkan manfaat untuk mengontrol orientasi bagian yang dibongkar. Namun, ada kesepakatan umum di antara vendor robot bahwa pneumatik akan mendapat tempat dalam aplikasi pick-and-drop sederhana untuk beberapa waktu mendatang.

Tekanan konstan untuk memeras produktivitas yang lebih tinggi juga berarti lebih sedikit kesabaran dengan "kibasan" sumbu vertikal robot karena akselerasi, deselerasi, serta guncangan dan getaran alat berat. Pemasok robot telah bekerja dengan mantap untuk mengurangi massa dan meningkatkan kekakuan lengan robot untuk meminimalkan kecenderungan getaran yang melekat. Mereka juga menggunakan perangkat lunak untuk peredam getaran aktif—mengendalikan akselerasi/deselerasi dan menggunakan gerakan balasan robot kecil untuk meredam getaran (sama dengan headphone peredam bising).

Kemudahan pemrograman telah menjadi tren yang stabil. Beberapa vendor telah mendekati ini, sebagian, dengan memastikan antarmuka yang konsisten di antara semua model di lini mereka; strategi lain adalah menerapkan tampilan dan pendekatan serupa untuk memprogram enam sumbu, robot lengan bersambung dan model linier atau Cartesian. Dan kategori robotik terbaru—robot kolaboratif, atau “cobots”, menghilangkan kebutuhan akan keahlian pemrograman khusus dengan menggunakan program pengajaran “lead-through”, yang memungkinkan robot untuk “belajar” bahkan tugas-tugas kompleks dengan cepat. Beberapa cobot di pameran dilengkapi dengan kamera internal yang dapat memindai kode QR di stasiun pemrosesan, yang langsung memanggil program yang dipelajari sebelumnya untuk digunakan di stasiun itu.