Otomatis Sel Overmolding, Pemeriksaan Jarum Hipodermik

Diminta oleh OEM medis untuk mengembangkan cetakan injeksi rongga tunggal untuk melapisi jarum yang direkatkan secara manual di tempatnya, Moldworx LLC, pembuat cetakan/pembuat cetakan khusus yang berbasis di Gilbert, Arizona, melakukan pengembangan yang lebih baik—atau secara teknis empat lebih baik. alat dan sel empat rongga yang sepenuhnya otomatis yang bekerja pada pers horizontal. Perusahaan awalnya membuktikan konsep pada alat rongga tunggal yang menampilkan slide di mana jarum dimuat dengan tangan. Jim Taylor, presiden Moldworx, mengatakan kepada Plastik Technology bahwa sel otomatis empat-rongga baru berjalan pada siklus 27-detik, cocok dengan waktu yang digunakan oleh alat satu-rongga tetapi empat kali lipat output. Sebelum Moldworx mengembangkan sel, pelanggan memiliki tiga shift orang yang menempelkan jarum di tempatnya.

Taylor mengatakan bahwa untuk mempersingkat waktu tunggu, Moldworx merancang dan membangun seluruh sel otomatisasi secara paralel dengan cetakan. Salah satu tantangan yang harus diatasi Moldworx adalah memilih ribuan jarum kecil yang halus—sekecil 0,012 inci (0,305 mm)—yang dikemas dalam jumlah besar. Moldworx akhirnya merancang dan mengembangkan "singulator" dengan "hopper" yang akan memasukkan jarum satu per satu ke sel jalur perakitan.

Setiap jarum diambil oleh robot yang ditempelkan pada mesin cetak injeksi dan diindeks di depan satu set kamera inspeksi resolusi tinggi untuk memastikan jarum tidak bengkok atau ujung jarum tidak rusak. Jarum juga harus diarahkan dengan benar, karena ada ujung yang tajam dan ujung yang tumpul. Taylor mengatakan sistem akan membuang jarum jika ujung tumpulnya naik, mencoba ini tiga kali sebelum mengkhawatirkan.

Jarum kemudian ditempatkan ke dalam alat untuk overmolding. Menggunakan gravitasi dan penekan vertikal seringkali dapat memudahkan insert overmolding, tetapi Moldworx merancang sistem ini untuk berjalan pada pres horizontal. Untuk menahan jarum di tempatnya sebelum disuntikkan, Taylor mengatakan alat ini memiliki slide dengan pin inti yang memiliki lubang 0,013Ø di dalamnya untuk menerima jarum. Pin geser/inti bertindak sebagai pemandu untuk memungkinkan rakitan menjauh dari garis perpisahan dan memberikan akses yang lebih mudah untuk memuat jarum.

Prosesnya dimulai ketika alat ujung lengan (EOAT) yang dirancang khusus, yang ditempelkan ke Robot Yushin 3-sumbu, merapat di lokasi pengambilan jarum dan mentransfer jarum ke cetakan, memasang dengan alat untuk memastikan pemosisian yang tepat . Dalam aksi pertamanya, EOAT mencengkeram bagian yang sudah jadi dan menariknya kembali untuk menyingkir.

Setelah sensor memverifikasi bahwa EOAT memiliki bagian, ia bergerak ke arah slide dan terhubung dengan pin pemandu. Pada titik ini, gripper dengan jarum tepat di atas pin inti geser. Silinder servo pada slide menggerakkan pin inti ke atas untuk memungkinkan jarum bergerak ke dalam lubang; servo bergerak ke posisi pemasangan yang sudah selesai; dan EOAT membalikkan urutannya. Laser yang dipasang di cetakan memverifikasi bahwa jarum ada sebelum siklus pencetakan dimulai.

Saat cetakan terbuka, robot melepaskan rakitan cetakan dan menempatkan jarum yang baru diperiksa ke dalam cetakan. Moldworx mencatat bahwa semua tindakan ini memerlukan inspeksi dan verifikasi, dan toleransi harus tepat.

Setelah pencetakan, ujung lengan membawa rakitan yang sudah jadi dan dicetak ke posisi off-load di sel rakitan, menurut Taylor, menempatkan bagian yang dicetak pada mandrel sebelum pergi untuk mengambil jarum lain. Di stasiun ini, dua kamera memverifikasi ujung yang tajam; ujungnya tidak rusak; dan jarum tidak bengkok. Jika jarum melewati pemeriksaan, tabel akan diindeks ke posisi berikutnya di mana udara terukur dan disaring didorong melalui jarum untuk memeriksa oklusi.