Pameran K 2019: Robot Semakin Besar, Cepat, dan Terjangkau
Di pameran K 2019 di Düsseldorf, pemimpin robotika menyajikan fokus ganda yang jelas: peningkatan performa dan pengurangan biaya. Acara menyoroti mesin yang memberikan daya lebih tinggi, siklus lebih cepat, dan biaya investasi serta operasi yang lebih rendah sambil mengambil ruang lantai yang lebih sedikit, memerlukan lebih sedikit pengaman keselamatan, dan menyederhanakan pemrograman. Solusi khusus mengatasi komposit struktural, cetak dalam proses (IML), pipet medis, dan kapsul kopi satu kali pakai. Sistem pergantian cepat (QMC) dan kendaraan terpandu otomatis (AGV) juga tampil menonjol.
Seri Sonic baru Wittmann menjanjikan peningkatan kecepatan 60-70% dari garis WX. MKA-200S Yushin, yang dirancang untuk mesin 1.500 ton dan di atasnya, mengangkat muatan 66-110 lb 10-17% lebih cepat dari robot besar sebelumnya.
Robot Cartesian Mendorong Batas
Arburg memperkenalkan Multilift V30, robot linear yang disesuaikan untuk press Allrounder besar (250-650 t). Ia dapat menangani 30 kg (66 lb) dan menawarkan:
Stroke Z horizontal 2.000-5.000 mm; kecepatan hingga 2.800 mm/s
Stroke Y vertikal 1.200-2.000 mm; kecepatan hingga 4.000 mm/s
Stroke X strip 700-900 mm; kecepatan hingga 2.400 mm/s
Pergelangan C pneumatik standar; pergelangan C servo dan sumbu B servo atau pneumatik opsional.
Yushin memperluas garisnya dengan robot servo MKA-2000S untuk mesin 1.500 ton dan di atasnya. Ia mengangkat 30-50 kg (66-110 lb) dengan travers X 4.000-5.000 mm, sumbu Z dua tahap 2.500-3.000 mm, dan jangkauan Y 1.800 mm dengan aksi kick negatif unik. Pergelangan A/C servo opsional. Dibandingkan RBII-2500S, mengurangi waktu pengeluaran 17% dan siklus kering keseluruhan 10%.
Engel memperkenalkan robot linear viper dengan stroke diperluas dan peningkatan tambahan (lihat pratinjau September).
Garisan Sonic Wittmann Battenfeld—Sonic 131, 142, 143—menawarkan performa 60-70% lebih cepat dari seri WX. Dilengkapi dengan motor yang lebih besar, percepatan 4× lebih tinggi, dan lengan vertikal aluminium 15-30% lebih kaku, robot ini mendukung muatan 3-7 kg (6,6-15,4 lb) dan hingga 10 kg (22 lb) pada model kustom. Percepatan berkisar dari 40-65 m/s² (di atas 6,5 G), kecepatan maksimum 5,5-7,5 m/s. Waktu siklus kontrol R9 Teachbox 4 ms memungkinkan respons cepat terhadap peristiwa seperti Mold Open.
Seri ZXW-VI Star Automation—ZXW-1000VI (150-350 t) dan ZXW-1600VI (350-850 t)—menyediakan waktu pengeluaran 0,48 s dan 0,83 s, masing-masing, dengan siklus kering penuh 2,6 s dan 3,8 s. Semua sumbu memiliki panduan bearing prismatik ganda untuk presisi 0,1 mm; lengan vertikal teleskop.
ZPX-1000 baru, pertama dari garis ZPX, menargetkan press 150-350 t, menawarkan waktu pengeluaran 0,35 s dan siklus kering penuh 2,4 s. Profil lengan ringan, lengan vertikal serat karbon, dan servomotor yang ditingkatkan melebihi performa ZXW.
Seri KR Quantec 2 Kuka memberikan kecepatan lebih tinggi, jejak 10% lebih kecil, pengiriman cepat, dan biaya kepemilikan total yang dikurangi berkat 50% komponen utama dan bagian cadangan yang lebih sedikit. Muatan berkisar dari 120-210 kg (264-462 lb) dengan jangkauan 2.701-3.100 mm. Robot ini memperkenalkan mode gerakan plug-in digital—Path, Dynamic (≈10% siklus lebih cepat), dan Performance—untuk operasi serbaguna.
Sepro merencanakan Success Line X, robot linear servo lima sumbu hemat biaya yang dijadwalkan Q3, bertujuan untuk menyelaraskan solusi lima sumbu dalam cetak injeksi. Desain mencakup pergelangan servo dua sumbu dari Yaskawa Motoman dan EOAT kompak, memungkinkan tooling yang lebih sederhana dan pergantian cetakan yang lebih cepat.
Otomatisasi Biaya Rendah
Wittmann Battenfeld memperluas garis Primus yang hemat dengan model Primus 48/48T yang lebih besar untuk press hingga 900 t dan Primus 16T dengan lengan teleskop untuk press yang lebih kecil.
Success Line X Sepro akan mendukung pergantian cepat dan operasi sekunder, dengan pergelangan servo yang melaporkan posisi yang tepat, sehingga memungkinkan EOAT yang lebih sederhana dan kompensasi yang lebih baik untuk ketidacocokan.
Igus memperkenalkan portofolio otomatisasi hemat biaya: robot lengan bersendi Robolink RL-DC (empat atau lima sumbu) mulai dari €7.000, ideal untuk pick-and-place; robot delta drylin DLE-DR menangani hingga 5 kg (11 lb) pada 30 pick/min, dengan harga kurang dari €5.000 dengan kontrol.
Cobot Meningkat
Robot kolaboratif (cobot) terus tumbuh dalam pemrosesan plastik. Model Universal Robots terintegrasi dalam cetak jerrycan; Rethink Robotics Sawyer Black edition menawarkan muatan dan daya tahan yang lebih tinggi; Sepro bekerjasama dengan Universal Robots untuk menunjukkan dual-cobot; Boy Machines mendemonstrasikan cobot tujuh sumbu Kuka yang menyajikan kopi.
Nissei mengoperasikan sel cetak gelas champanye dari PLA bio-resin jernih, menggunakan dua robot top-entry Yushin untuk demolding dan robot dual-arm SCARA Kawasaki untuk perakitan. Kawasaki duAro bekerja sama dengan manusia, dengan deteksi tabrakan dan penurunan kecepatan ketika seseorang memasuki ruang kerjanya.
Muller Technology Colorado (dulu CBW Automation) bekerja dengan cobot Omron untuk mengembangkan sistem pick-and-place kemasan IML dengan inspeksi kamera terintegrasi. Aplikasi pertama adalah pemasangan tutup dengan stacker CBW.
Berita Robot Lainnya
Robot side-entry IML terbaru Muller mengurangi konsumsi energi hingga 40% melalui optimasi motor dan garis utilitas yang dipendekkan. Boy Machines memperluas penghapus bagiannya menjadi empat sumbu dengan pergelangan. Campetella Robotic Center memamerkan sel tiga robot untuk kapsul kopi kompostabel, mencapai siklus 8 detik.
Engel menambahkan fungsi multidynamic untuk robot viper, menyesuaikan kecepatan per muatan; penjemput sprue baru; sel keselamatan kompak; dan sel overmolding komposit kompleks dengan oven terintegrasi dan robot sumbu enam.
Hekuma mendemonstrasikan sel otomatisasi Hekutip untuk penanganan ujung pipet medis. Garis Success baru Sepro menampilkan gaya ramping, strip stroke diperluas, dan bearing cam-follower yang dipatenkan untuk operasi yang lebih halus dan tahan debu. Visual Production Dashboard mereka mengagregasi data sel untuk perhitungan OEE real-time, mengubah robot menjadi "sensor pintar."
Waldorf Technik Hahn menampilkan sistem Vario TIP untuk demolding tabung seringi dan pengurutan rongga, sementara Wemo menampilkan perangkat lunak kontrol WIPS 4.0 baru, pendant layar sentuh 10 inci, dan xPacker palletiser.
AGV KMP1500 WLAN-guided Kuka mengangkat hingga 1.500 kg (3.300 lb), dipandu oleh WLAN dan scanner deteksi rintangan. Kuka juga memperkenalkan Kuka.IconProg, metode pemrograman berbasis ikon grafis, dan Kuka.Sim Pro, alat simulasi dan realitas augmentasi untuk perencanaan tata letak dan pemrograman offline.
Staubli memperkenalkan penukar alat cepat untuk robot sumbu enam dan kart maintenance untuk sistem QMC-nya, menangani cetakan 10-60 t. Katalog My Gripper Sepro menawarkan 700+ komponen EOAT, sementara AGS memperkenalkan gripper beban spring dan kit modular untuk gripper Schunk.
Success Line X mendatang Sepro dan AGV Kuka baru mewakili langkah signifikan menuju otomatisasi yang lebih fleksibel, efisien, dan hemat biaya di seluruh cetak injeksi dan di luar.
