Robot yang Lebih Besar, Lebih Cepat, Lebih Murah di K 2019

Lebih banyak kekuatan dan lebih banyak kecepatan adalah tema utama pameran robot di pameran Düsseldorf pada bulan Oktober. “Kurang” adalah tema yang kontras:lebih sedikit investasi di muka dan biaya pengoperasian yang lebih rendah, lebih sedikit ruang yang digunakan, lebih sedikit pengamanan yang diperlukan, dan lebih sedikit kerumitan dalam pemrograman. Beberapa sistem dikhususkan untuk komposit struktural, IML, pipet medis, dan kapsul kopi sekali pakai. Berita terkait dalam otomatisasi termasuk sistem quick-mold-change (QMC) dan kendaraan berpemandu otomatis (AGV).

Meningkatkan kinerja:Seri Sonic baru Wittmann dikatakan 60-70% lebih cepat daripada seri WX-nya. MKA-200S baru Yushin untuk alat berat 1500 ton dan lebih besar menangani muatan 66 hingga 110 lb sambil beroperasi 10-17% lebih cepat daripada robot besar perusahaan sebelumnya.

Robot Kartesius Mendorong Amplop

Di sisi "lebih", Arburg memperkenalkan robot linier ukuran baru, Multilift V30 untuk mesin press Allrounder besar (250 hingga 650 metrik ton). Ini dapat mengangkat 30 kg (66 lb) dan memiliki "jangkauan" berikut:

• Stroke "Z" horizontal 2000 hingga 5000 mm; kecepatan hingga 2800 mm/dtk;

• Stroke “Y” vertikal dari 1200 hingga 2000 mm; kecepatan hingga 4000 mm/dtk;

• Strip “X” stroke 700 sampai 900 mm; kecepatan hingga 2400 mm/dtk.

Sumbu pergelangan tangan “C” pneumatik adalah standar, sumbu servo “C” dan servo atau “B” pneumatik opsional.

Yushin juga menjadi besar dengan robot servo MKA-2000S baru untuk mesin 1500 ton dan lebih besar. Ini menangani beban 30 hingga 50 kg (66 hingga 110 lb) dengan sumbu traverse (“X”) 4000 hingga 5000 mm dan sumbu telescoping vertikal (“Z”) dua tahap 2500 hingga 3000 mm. Balok tendangan bergerak, dengan aksi tendangan “negatif” yang tidak biasa, memiliki jangkauan “Y” 1800 mm. Pergelangan tangan servo A/C adalah opsional. Dibandingkan dengan robot besar Yushin sebelumnya, seperti RBII-2500S, model baru ini menawarkan waktu takeout 17% lebih pendek dan siklus kering keseluruhan 10% lebih cepat.

Engel memperkenalkan robot linier ular beludak dengan sapuan yang lebih panjang dan penyempurnaan lainnya (lihat pratinjau pertunjukan September).

Wittmann Battenfeld mengeluarkan jajaran robot Sonic baru yang dikatakan 60% hingga 70% lebih cepat dari seri WX-nya. Mereka memiliki motor yang lebih besar dengan torsi yang lebih tinggi dan akselerasi 4X lebih besar dari model standar, serta lengan vertikal aluminium yang 15-30% lebih kaku dari pada unit sebelumnya. Tiga model—Sonic 131, 142, dan 143—cocok untuk menekan hingga 500 m.t. Kapasitas muatan adalah 3 hingga 7 kg (6,6 hingga 15,4 lb). Model kustom dapat dibuat dengan muatan hingga 10 kg (22 lb). Tiga model awal memiliki akselerasi dari 40 hingga 65 m/detik ² (ujung atas adalah>6,5 G) dan maks. kecepatan 5,5 hingga 7,5 m/detik. Untuk mengakomodasi kemampuan fisik ini, kontrol R9 Teachbox memiliki waktu siklus internal 4 milidetik (vs. nilai umum>20 milidetik, kata Wittmann), yang memungkinkan respons yang sangat cepat terhadap perubahan status sinyal, seperti Mold Open.

Kecepatan adalah kunci dua lini robot dari Star Automation, yang diperkenalkan pada pertengahan 2018. Ditujukan untuk pengemasan, IML, dan pekerjaan siklus cepat lainnya, seri ZXW-VI hadir dalam dua model:

• ZXW-1000VI untuk tekanan 150 hingga 350 m.t., dengan waktu takeout 0,48 detik dan siklus kering penuh 2,6 detik;

• ZXW-1600VI untuk tekanan 350 hingga 850 m.t., dengan waktu takeout 0,83 detik dan siklus kering 3,8 detik.

Semua sumbu pada model ini memiliki pemandu bantalan prismatik ganda dan bantalan khusus untuk memungkinkan pemosisian yang tepat hingga 0,1 mm. Lengan vertikal adalah teleskop.

Bahkan yang lebih baru dan lebih cepat adalah yang pertama dari seri ZPX, ZPX-1000, untuk tekanan 150 hingga 350 m.t., dengan waktu takeout 0,35 detik dan siklus kering penuh 2,4 detik. Produk ini menawarkan profil lengan baru yang lebih ringan, lengan vertikal serat karbon, dan servomotor yang lebih bertenaga daripada lini ZXW.

Dalam robot artikulasi enam sumbu, Kuka menghadirkan seri KR Quantec 2, dengan kecepatan lebih tinggi dan dimensi 10% lebih kecil, pengiriman cepat, dan pengurangan total biaya kepemilikan, berkat perawatan yang dioptimalkan, komponen utama 50% lebih sedikit, dan suku cadang yang lebih sedikit. Mereka datang dalam kapasitas muatan terukur 120 hingga 210 kg (264 hingga 462 lb) dan maks. mencapai 2701 hingga 3100 mm. Mereka juga disebut sebagai robot industri pertama di dunia yang menampilkan mode gerak plug-in digital—pengaya perangkat lunak untuk mode operasi ini:

• Mode Jalur untuk presisi tertinggi;

• Mode Dinamis untuk kecepatan tertinggi, memberikan siklus sekitar 10% lebih cepat;

• Mode Performa untuk operasi standar (sekitar 98% aplikasi).

Akhir tahun ini, Sepro berencana untuk menghadirkan seri Success Line X yang lebih terjangkau dengan pergelangan tangan servo dua sumbu, yang dirancang untuk “membuat robot lima sumbu menjadi standar untuk pencetakan injeksi”.

Otomasi Biaya Lebih Rendah

Seperti disebutkan di bagian Keeping Up bulan November, Wittmann Battenfeld menambahkan dua model baru ke jajaran robot servo ekonomis Primus—model Primus 48/48T yang lebih besar untuk tekanan hingga 900 mt, dan lengan teleskopik Primus 16T di ujung yang lebih kecil.

Sepro mengumumkan rencana untuk mengeluarkan prototipe lini robot linier servo lima sumbu yang lebih terjangkau, yang disebut Success Line X, pada kuartal ketiga tahun ini. Ini akan didasarkan pada desain ulang menyeluruh (sekarang sedang berlangsung) dari penjual terbaik Sepro, Garis Sukses tiga sumbu, yang akan ditambahkan pergelangan tangan servo dua sumbu dari Yaskawa Motoman, salah satu mitra Sepro untuk robot artikulasi enam sumbu. Dengan Success Line X, Sepro bertujuan untuk “membuat standar robot lima sumbu untuk cetakan injeksi,” menurut pejabat perusahaan. Dengan demikian, robot kartesius akan dapat mengambil alih lebih banyak pekerjaan dari robot enam sumbu, memberikan keuntungan dalam kecepatan dan biaya yang lebih rendah.

Robot Success Line X akan menawarkan fleksibilitas tambahan untuk perubahan cetakan cepat, operasi sekunder, dan aplikasi kompleks lainnya. Tidak seperti robot tiga sumbu sederhana dengan pergelangan tangan pneumatik, pergelangan tangan servo pada model mendatang memiliki sensor yang memberi tahu robot dengan tepat di mana posisi pergelangan tangan dan gripper, memfasilitasi gerakan yang lebih kompleks. Sepro mengatakan itu juga menjadi mungkin untuk menggunakan perkakas ujung lengan (EOAT) yang lebih sederhana karena pergelangan tangan servo mengkompensasi lebih mudah untuk ketidaksejajaran kecil. Perusahaan juga berencana untuk meluncurkan robot besar Strong Line X lima sumbu yang didesain ulang dan terjangkau pada tahun 2021.

“Otomasi biaya rendah” adalah program baru dari Igus yang mencakup robot artikulasi Robolink empat atau lima sumbu (kiri) dan delta drylin atau robot laba-laba (kanan).

Igus, pemasok komponen plastik Jerman untuk komponen mesin yang bergerak, telah meluncurkan program “otomatisasi berbiaya rendah.” Tampil di K adalah robot servo jointed-arm robolink RL-DC baru dengan empat atau lima sumbu. Perangkat ringkas ini juga ditampilkan di stan Boy Machines, yang dapat dengan mudah dipasang di dalam mesin press vertikal Boy 35 E VV. Dirancang untuk aplikasi pick-and-place sederhana, harganya mulai sekitar 7000 Euro. Juga tersedia robot drylin DLE-DR delta (“laba-laba”) untuk pekerjaan pick-and-place berkecepatan tinggi. Didukung oleh motor stepper listrik, model tiga sumbu ini menangani hingga 5 kg (11 lb) dan menghasilkan hingga 30 pick/mnt. Itu dapat dirakit dari kit. Harga dengan kontrol mulai sedikit di bawah 5000 €.

Nissei membentuk seruling sampanye PLA dalam dua bagian dengan dua tekanan. Dua robot masuk atas (atas) mengirimkan suku cadang ke cobot tipe DuAro SCARA dua lengan Kawasaki yang merakit seruling (bawah).

Cobot berkembang biak

Robot kolaboratif (cobot) adalah tren yang berkembang dalam pemrosesan plastik, dan mereka terlihat jelas di seluruh pertunjukan di Düsseldorf. Meskipun laporan ini berfokus pada pencetakan injeksi, cobot juga berperan dalam pencetakan tiup di pameran—seperti model Universal Robots yang ditempatkan di dalam jerigen pencetak mesin (lihat laporan bulan lalu).

Seperti yang dilaporkan di bagian Memulai bulan Desember, Grup Hahn Jerman telah mendirikan kembali Rethink Robotics sebagai anak perusahaan baru dan telah meningkatkan kualitas, daya tahan, dan kapasitas muatan cobot satu tangan Sawyer dalam edisi Sawyer Black yang baru. Model tugas berat direncanakan.

Pameran Sepro mencakup dua demonstrasi aliansi barunya dengan Universal Robots, pemasok cobot terkemuka. Dan Boy Machines menampilkan demonstrasi encore dari pertunjukan sebelumnya, di mana sebuah cobot menyajikan minuman dalam mug yang baru dicetak. Pameran tahun ini menampilkan cobot tujuh sumbu Kuka yang menyajikan kopi (di K 2016, cobot UR menyajikan bir).

Seperti yang dilaporkan dalam ulasan bulan lalu dari berita cetakan injeksi K Show, Nissei mengoperasikan sel yang membentuk alas dan cangkir seruling sampanye dari bioresin PLA bening. Sel tersebut menggunakan dua mesin injeksi dan dua robot masuk atas Yushin untuk membongkar bagian-bagian tersebut dan membawanya ke stasiun perakitan. Di sana, cobot tipe SCARA dua lengan dari Kawasaki Robotics merakit dua bagian dan menempatkan seruling yang sudah jadi di atas konveyor. Kawasaki duAro beroperasi secara kolaboratif (di hadapan manusia) dengan bantuan fitur deteksi tabrakan dan fungsi keselamatan yang memperlambat gerakannya ketika seseorang memasuki ruang kerjanya.

Muller Technology Colorado (sebelumnya CBW Automation) bekerja sama dengan cobot Omron untuk mengembangkan sistem yang dapat mengambil dan menempatkan kemasan IML (atas) dan memeriksanya dengan kamera integral (bawah).

Muller Technology Colorado Inc.—nama baru CBW Automation, yang baru-baru ini diakuisisi oleh Mold &Robotics Group of Switzerland (sekarang berganti nama menjadi Muller Group)—membahas “pekerjaan pengembangan produk yang ekstensif di bidang robot kolaboratif untuk pengemasan cetakan injeksi .” Taras Konowal, direktur penjualan, mengatakan Muller bekerja dengan cobot artikulasi enam sumbu Omron yang dilengkapi dengan kamera terintegrasi dan dapat dipindahkan dari mesin ke mesin. Aplikasi pertama dilaporkan akan menjadi kemasan tutup sesuai dengan penumpuk CBW, di mana ada 1500 yang digunakan.

Berita Robot Lainnya

Berita tambahan dari Muller Technology Colorado adalah bahwa generasi terbaru dari robot entri samping IML dirancang ulang untuk memangkas konsumsi energi hingga 40%. Ini dicapai dengan mengoptimalkan kecepatan motor dan memperpendek saluran udara dan vakum dengan menggerakkan kontrol utilitas ini lebih dekat ke fungsi aktif yang mereka layani. Muller juga membawa teknologi otomatisasi IML canggih ke AS dari operasinya di Eropa. Peralatan ini akan dibuat di AS untuk memungkinkan pengiriman yang lebih cepat.

Sementara itu, Boy memamerkan portofolio solusi otomatisasinya yang terus berkembang dengan versi penghapus suku cadang tiga sumbu yang diperluas menjadi empat sumbu dengan pergelangan tangan.

Campetella Robotic Center of Italy (diwakili di sini oleh Hunter Automation &Robotics) mengoperasikan sistem khusus dengan tiga robot untuk produksi kapsul kopi rumahan (atau pod) dengan IML. Menggunakan Netstal Elion 1200-510 all-electric press dan cetakan empat rongga, robot entri samping Mini-Modula Seri X empat sumbu memasukkan label dan melepaskan kapsul yang sudah jadi, menempatkannya di konveyor. Sebuah kamera memeriksa kapsul. Di ujung konveyor, robot X-Series SPIN1 SCARA mengambil sepasang kapsul dan memindahkannya ke konveyor lain. Terakhir, model top-entry Cartesian lima sumbu X-Series MC2-2H melakukan penumpukan dan pembuatan palet, menggunakan upstacker baru yang dapat menangani dua hingga delapan bagian sekaligus. Total waktu siklus adalah 8 detik.

Fitur yang menarik adalah bahan kompos yang digunakan dalam kapsul—PP dicampur dengan kulit biji bunga matahari 35%, yang disebut Senyawa Emas dan diproduksi oleh perusahaan Jerman dengan nama yang sama. Tindakan pembusaan alami dari serat tanaman memerangi tenggelam dan menghasilkan kepadatan akhir serendah 1,02 g/cm ³ .

Seperti yang dilaporkan dalam pratinjau K September kami, Engel menunjukkan fungsi "multidinamik" baru untuk robot Cartesian vipernya, yang menyesuaikan kecepatan sesuai dengan muatannya; a baru Engel pic Pemetik sariawan; "sel pengaman kompak" baru; dan menghadirkan sel overmolding komposit kompleks yang mengesankan dengan dua oven dan tiga robot enam sumbu terintegrasi untuk memanaskan dan memuat tiga organosheet kosong yang berbeda.

Hekuma mendemonstrasikan sel otomatisasi Hekutip terbaru untuk pembongkaran, pemeriksaan, pemisahan rongga dan pengemasan ujung pipet medis (lihat September Keeping Up).

Sepro, seperti disebutkan di atas, sedang merombak lini Sukses robot Cartesiannya yang populer, dengan hasil yang tersedia untuk pengiriman pada kuartal kedua. Generasi baru akan memiliki gaya dan fitur yang ramping seperti strip stroke yang diperpanjang, yang berpotensi memungkinkan robot dengan ukuran tertentu untuk melayani pers dengan tonase yang lebih besar dari sebelumnya. Sepro juga telah kembali ke bantalan cam-follower untuk gerakan linier robot baru. Dipatenkan bertahun-tahun yang lalu oleh Sepro untuk menangani muatan berat dan pukulan panjang pada robot besar, kini menjadi standar pada semua model. Bantalan ini dikatakan memberikan distribusi bobot yang lebih merata dan pengoperasian yang lebih mulus daripada bantalan linier dan juga lebih andal, tahan lama, dan toleran terhadap debu dan kontaminan lainnya.

Yang juga baru adalah Dasbor Produksi Visual Sepro yang menangkap data dari robot dan seluruh sel untuk membantu meningkatkan efisiensi pabrik. Kontrol robot Visual Sepro dapat menggabungkan data yang dihasilkan oleh seluruh sel—penekan injeksi dan periferal—dengan pengukurannya sendiri untuk menghitung OEE sel secara real time. Dalam hal itu, kata Sepro, robot bertindak seperti “sensor pintar.” (Di NPE2018, Yushin juga mengusulkan penggunaan robot sebagai monitor produksi sel secara keseluruhan.)

Seperti yang dilaporkan pada November Keeping Up, anak perusahaan Hahn Waldorf Technik mendemonstrasikan versi terbaru dari sistem Vario TIP-nya untuk demolding dan penyortiran rongga pada tabung jarum suntik. Waldorf juga memamerkan layanan digital EVE Suite baru Hahn, seperti pemantauan jarak jauh dan dukungan pemeliharaan.

Sementara itu, anak perusahaan robot Wemo Hahn menampilkan perangkat lunak kontrol WIPS 4.0 baru dan liontin genggam baru dengan 10-in. layar sentuh yang mengambil perintah gerakan, serta robot paletisasi xPacker baru (juga dilaporkan pada bulan November). Wemo juga menunjukkan pendekatan yang diadopsi oleh beberapa pemasok otomasi untuk membebaskan robot demolding untuk siklus yang lebih cepat. Pendekatannya adalah dengan menyerahkan bagian-bagian itu ke robot kedua pada tingkat vertikal yang sama saat mereka dibongkar; saat robot pertama kembali ke cetakan, robot kedua menurunkan bagian ke meja atau konveyor. Robot pertama dengan demikian dibebaskan dari melakukan pukulan vertikal dalam dua arah.

Wittmann Battenfeld memperkenalkan desain ulang lengkap dengan robot WX138 untuk tekanan 150 hingga 300 m.t. (12 kg/26,4 lb muatan). Ini memiliki pukulan tendangan tetap ke depan dan menggantikan model W828 dengan desain sumbu tendangan ke depan, serta W821 dan W831 dengan sumbu tendangan bergerak. Fitur baru lainnya adalah peningkatan kekakuan sumbu vertikal dan penyembunyian unit penggerak di dalam profil sumbu utama (“Z”) dan demolding (“X”), menghilangkan titik jepit (lihat November Menjaga untuk lebih detail). Muncul dengan liontin R9-WLAN Teachbox baru, yang dudukannya berfungsi ganda sebagai stasiun pengisian daya. Liontin dapat digunakan sendiri atau bersama dengan R9 yang tertanam di pengontrol mesin Wittmann Battenfeld; satu R9 bahkan dapat melayani beberapa penekanan.

Kuka sedang menguji metode pemrograman berbasis ikon baru yang intuitif untuk robot enam sumbunya. Disebut Kuka.IconProg, ini dirancang sebagai alternatif yang lebih sederhana untuk bahasa pemrograman KRL konvensional. Dengan IconProg, pengguna memilih blok bangunan dari program operasi dari perpustakaan lebih dari 600 fungsi dan merakitnya dalam diagram urutan grafis.

Selain itu, Kuka baru-baru ini mengakuisisi perusahaan lain yang menghadirkan simulasi dan augmented reality untuk merencanakan tata letak peralatan (deteksi tabrakan dan pemeriksaan jarak) dan pemrograman robot offline. Namanya Kuka.Sim Pro.

Kuka memperkenalkan kepala ekstrusi baru untuk robot enam sumbunya, yang dapat menyimpan gasket langsung ke bagian cetakan (inset, kiri).

Yang juga baru dari Kuka adalah kepala ekstrusi yang dapat dipasang pada robot untuk menerapkan gasket termoplastik ke bagian yang dicetak.

Staübli memamerkan perangkat perubahan cepat baru untuk EOAT enam sumbu (atas) dan kereta pemeliharaan cetakan baru untuk sistem QMC otomatisnya (bawah).

Staübli memiliki pengubah alat baru untuk robot enam sumbu. Ini adalah unit modular standar yang dapat dikonfigurasi, bukan khusus, memungkinkan waktu tunggu yang lebih singkat. Staübli mengatakan itu satu-satunya di pasar sekarang dengan ISO level D, kategori 3 keselamatan mekanis, dicari oleh industri otomotif. Sistem pneumatik tidak dapat membuka kunci alat saat dipasang pada robot—hanya jika alat tersebut berada di dudukan penggantian alat.

Komponen EOAT

Sepro bertujuan untuk membuat sumber komponen EOAT lebih sederhana melalui kolaborasi dengan Gimatic dan AGS. Sistem "My Gripper" Sepro yang baru menyediakan akses satu atap ke lebih dari 700 komponen untuk EOAT melalui katalog setebal 66 halaman.

Star menawarkan pembelian online baru untuk komponen eins gripper melalui situs webnya.

AGS Jerman, diwakili di sini oleh Schunk dan dalam kolaborasi baru dengan Sepro, memperkenalkan gripper pegas yang sesuai dengan varian posisi kecil. Terbuat dari aluminium ringan, mereka juga memiliki fitur anti-rotasi.

Dan AGS (yang diwakili di sini oleh Schunk Intec In., Morrisville, N.C.) memiliki beberapa komponen EOAT baru dalam katalognya:

• Lengan gripper pegas yang dapat mengimbangi variasi kecil. Semuanya terbuat dari aluminium untuk bobot yang sangat ringan, dan memiliki permukaan geser berlapis serta perangkat anti-rotasi.

• Pelat ground gripper dengan pola lubang flensa standar ISO. Ini menghilangkan kebutuhan untuk mengadaptasi pelat arde ke flensa robot.

• Sistem kit, dikembangkan bekerja sama dengan Schunk, untuk menggabungkan sistem gripper modular PreciGrip AGS dan rangkaian lengkap gripper Schunk umum.

• Unit penguncian pemusatan untuk gripper yang masuk ke cetakan injeksi. Unit tetap terkunci jika terjadi penurunan tekanan.

• Gripper cetak 3D khusus berdasarkan data CAD pengguna. Ini memungkinkan lebih banyak fungsi untuk digabungkan dalam satu bagian. Komponen yang dicetak dapat dicat, dihaluskan, dilapisi PUR, dan dikelompokan.

QMC dan AGV

Staübli menambahkan stasiun pemeliharaan cetakan opsional ke sistem penggantian cetakan cepat otomatisnya. Sistem seluler yang dipasang di kereta ini dapat membuka cetakan dan memiringkan setengah cetakan agar lebih mudah dikerjakan, semuanya tanpa menggunakan derek. Desain modular baru menangani cetakan dengan berat 10 hingga 60 ton, cukup besar untuk menekan lebih dari 1500 ton. Solusi pra-rekayasa ini menawarkan biaya yang lebih rendah dan waktu tunggu yang lebih singkat daripada unit sebelumnya yang dirancang dari awal untuk setiap pelanggan.

Model baru Kuka KMP1500 WLAN-guided AGV dapat membawa cetakan atau beban lainnya hingga 3300 lb.

Kuka memperluas jangkauan kendaraan berpemandu otomatis (AGV) yang cocok untuk mengangkut cetakan atau benda kerja besar (seperti seluruh badan mobil). Model baru KMP1500 (Kuka Mobile Platform) dapat membawa 1500 kg (3300 lb). Ini dipandu oleh WLAN dan pemindai onboard "melihat" rintangan, yang menyebabkan kereta berhenti dan kemudian mencoba berputar. Setiap roda di gerobak digerakkan secara independen.